一种无人驾驶灭茬机构制造技术

本实用新型专利技术公开了农业机械技术领域内的一种无人驾驶灭茬机构，包括机架，机架的前部连接有灭茬组件一，灭茬组件一包括同排设置在机架上的若干连接板一，连接板一的一端固定在机架下侧，连接板一的另一端向上绕过机架上方再向下倾斜伸出，连接板一的另一端连接有连接座一，连接座一上可转动地连接有灭茬耙一，机架的后部可升降地连接有升降架，升降架在左右方向上的两端可转动地连接有支撑限位轮；本实用新型专利技术结构简单，减少灭茬耙的冲击，工作可靠。工作可靠。工作可靠。

【技术实现步骤摘要】
一种无人驾驶灭茬机构


[0001]本技术属于农业机械
，特别涉及一种无人驾驶灭茬机构。

技术介绍

[0002]传统技术中，使用灭茬耙进行灭茬，使用时，人工握住灭茬耙的手柄端，灭茬耙的底部与田地接触，不断进行耕耙，耕作效率低，且效果不好。随着科学技术的发展，现在通常使用灭茬机自动灭茬，现有技术中，公开了名称为“稻草耙”，公告日为199804.01，公告号为CN 2277161 Y的中国技术专利，其包括机架，机架上设置两组前后列耙，前后列耙分别连接在前后列耙轴上，前后列耙轴均可转动地连接在机架上，此设计中，工作时，前后列耙始终与地面接触，当遇到障碍物或者地势变化时，前后列耙直接撞击到障碍物上或者直接与地面发生冲击，前后列耙容易损坏，工作不可靠。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于，克服现有技术中的不足之处，提供一种无人驾驶灭茬机构，解决了现有技术中工作不可靠的技术难题，本技术结构简单，减少灭茬耙受到的冲击，工作可靠。
[0004]本技术的目的是这样实现的：一种无人驾驶灭茬机构，包括机架，所述机架的前部连接有灭茬组件一，所述灭茬组件一包括同排设置在机架上的若干连接板一，所述连接板一的一端固定在机架下侧，连接板一的另一端向上绕过机架上方再向下倾斜伸出，连接板一的另一端连接有连接座一，所述连接座一上可转动地连接有灭茬耙一，机架的后部可升降地连接有升降架，所述升降架在左右方向上的两端可转动地连接有支撑限位轮。
[0005]本技术中，机架连接在行走装置后方（此为现有技术），行走装置上使用北斗导航系统，行走装置按照设定路径自动行驶，不工作时，支撑限位轮降下，使得灭茬耙一离开地面；行走装置在田间行进时，支撑限位轮上升至合适的高度，使灭茬耙一与田地接触，通过支撑限位轮的高度调节，支撑起灭茬耙一，同时限制灭茬耙一灭茬松土的深度，机架随着行走装置行进，灭茬耙一随着行走装置向前滚动，灭茬耙一的外周排布有若干灭茬齿，灭茬耙一灭茬松土，连接板一的设置，减少灭茬耙一作业时的冲击，感应地势变化，提高灭茬效果，提高灭茬耙的使用寿命，每个灭茬耙一独立设置，方便维修；本技术结构简单，工作可靠；可应用于灭茬的工作中。
[0006]为了进一步加大灭茬耙一灭茬的面积，所述连接座一包括连接部一，连接部一的一端与连接板一固定连接，连接部二的另一端在左右方向上的一端连接有转动支撑部一，所述转动支撑部一向前且向上倾斜，灭茬耙一可转动地连接在转动支撑部一上，灭茬耙一的中心轴线与转动支撑部一的中心轴线重合。
[0007]为了进一步提高灭茬的效果，所述灭茬组件一后方的机架上连接有灭茬组件二，所述灭茬组件二包括同排设置的机架上的若干连接板二，所述连接板二的一端固定在机架下侧，连接板二的另一端向上绕过机架上方再向下倾斜伸出，连接板二的另一端连接有连
接座二，连接座二上可转动地连接有灭茬耙二；此设计中，一个灭茬耙一对应一个灭茬耙二，灭茬耙一和灭茬耙二在左右方向上倾斜的角度相反，灭茬耙二在灭茬耙一的基础上灭茬松土，进一步提高灭茬松土效果，同时平衡机架在水平方向上的受力，保证机架稳定前进。
[0008]为了进一步加大灭茬耙二灭茬的面积，所述连接座二包括连接部二，连接部二固定在连接板二的另一端，连接部二的另一端在左右方向上的一端连接有转动支撑部二，转动支撑部二向前且向上倾斜，灭茬耙二的中心轴线与转动支撑部二的中心轴线重合，在左右方向上，转动支撑部一与对应的转动支撑部二相对设置，灭茬耙二可转动地连接在转动支撑部二上。
[0009]为了进一步实现支撑限位轮的升降，所述机架朝后的一端铰接有升降驱动器，所述升降驱动器上连接有向后伸出的升降杆，所述升降杆向外伸出的一端与升降架铰接，升降架的上端与机架铰接。
附图说明
[0010]图1为本技术的侧视图。
[0011]图2为本技术的主视图。
[0012]图3为图2中A处的局部放大图。
[0013]图4为本技术的立体结构图一。
[0014]图5为本技术的立体结构图二。
[0015]其中，1升降架，2机架，3灭茬组件一，301灭茬耙一，302连接座一，302a转动支撑部一，302b连接部一，303连接板一，4灭茬组件二，401连接板二，402灭茬耙二，403连接座二，403a连接部二，403b转动支撑部二，5升降驱动器，6升降杆，7支撑限位轮。
具体实施方式
[0016]下面结合附图对本技术进行进一步说明。
[0017]如图1~5所示的一种无人驾驶灭茬机构，包括机架2，机架2的前部连接有灭茬组件一3，灭茬组件一3包括同排设置在机架2上的若干连接板一303，连接板一303的一端固定在机架2下侧，连接板一303的另一端向上绕过机架2上方再向下倾斜伸出，连接板一303的另一端连接有连接座一302，连接座一302上可转动地连接有灭茬耙一301，机架2的后部可升降地连接有升降架1，升降架1下部在左右方向上的两端可转动地连接有支撑限位轮7；其中，连接座一302包括连接部一302b，连接部一302b的一端与连接板一303固定连接，连接部二403a的另一端在左右方向上的一端连接有转动支撑部一302a，转动支撑部一302a向前且向上倾斜，灭茬耙一301可转动地连接在转动支撑部一302a上，灭茬耙一301的中心轴线与转动支撑部一302a的中心轴线重合。
[0018]为了进一步提高灭茬的效果，灭茬组件一3后方的机架2上连接有灭茬组件二4，灭茬组件二4包括同排设置的机架2上的若干连接板二401，连接板二401的一端固定在机架2下侧，连接板二401的另一端向上绕过机架2上方再向下倾斜伸出，连接板二401的另一端连接有连接座二403，连接座二403上可转动地连接有灭茬耙二402；连接座二403包括连接部二403a，连接部二403a固定在连接板二401的另一端，连接部二403a的另一端在左右方向上
的一端连接有转动支撑部二403b，转动支撑部二403b向前且向上倾斜，灭茬耙二402的中心轴线与转动支撑部二403b的中心轴线重合，在左右方向上，转动支撑部一302a与对应的转动支撑部二403b相对设置，灭茬耙二402可转动地连接在转动支撑部二403b上；机架2朝后的一端铰接有升降驱动器5，升降驱动器5上连接有向后伸出的升降杆6，升降杆6向外伸出的一端与升降架1铰接，升降架1的上端与机架2铰接。
[0019]本技术中，机架2连接在行走装置后方（此为现有技术），不工作时，升降驱动器5动作，升降杆6向下伸出，升降架1降下，升降架1带动支撑限位轮7的移动，使得灭茬耙一301离开地面；连接板一303和连接板二401的结构相同，灭茬耙一301和灭茬耙二402的结构相同，本实施例中，灭茬耙一301朝右设置，灭茬耙二402朝左设置，灭茬耙一301和灭茬耙二402向前且向上倾斜的角度相同；升降驱动器5优选为液压缸；行走装置在田间行进时，支撑限位轮7上升至合适的高度，使灭茬耙一301与田地接触，通过本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶灭茬机构，包括机架，其特征在于：所述机架的前部连接有灭茬组件一，所述灭茬组件一包括同排设置在机架上的若干连接板一，所述连接板一的一端固定在机架下侧，连接板一的另一端向上绕过机架上方再向下倾斜伸出，连接板一的另一端连接有连接座一，所述连接座一上可转动地连接有灭茬耙一，机架的后部可升降地连接有升降架，所述升降架在左右方向上的两端可转动地连接有支撑限位轮。2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶灭茬机构，其特征在于：所述连接座一包括连接部一，连接部一的一端与连接板一固定连接，连接部二的另一端在左右方向上的一端连接有转动支撑部一，所述转动支撑部一向前且向上倾斜，灭茬耙一可转动地连接在转动支撑部一上，灭茬耙一的中心轴线与转动支撑部一的中心轴线重合。3.根据权利要求2所述的一种无人驾驶灭茬机构，其特征在于：所述灭茬组件一后方的机架上连接有灭茬组件二...

【专利技术属性】
技术研发人员：张居正，张翼夫，徐香翠，谢东升，张瑞宏，
申请(专利权)人：扬州大学，
类型：新型
国别省市：