一种CT扫描床升降控制系统及CT扫描床技术方案

本实用新型专利技术涉及一种CT扫描床升降控制系统及CT扫描床，系统包括控制单元，以及分别与控制单元连接的推杆驱动电机组、测速传感器组和高度传感器，所述推杆驱动电机组包括连接第一推杆的第一推杆驱动电机和连接第二推杆的第二推杆驱动电机，所述测速传感器组包括连接第一推杆驱动电机旋转轴的第一测速传感器和连接第二推杆驱动电机旋转轴的第二测速传感器，所述高度传感器获取床体的实际高度数据。与现有技术相比，控制精度高，可靠性高，安全性高。高。高。

【技术实现步骤摘要】
一种CT扫描床升降控制系统及CT扫描床


[0001]本技术涉及CT双推杆扫描床领域，尤其是涉及一种CT扫描床升降控制系统及CT扫描床。

技术介绍

[0002]在CT设备中，会配置一台扫描床，在扫描过程中，病人会躺在扫描床上，保持相应的姿态进行CT扫描。扫描床需要具备一定范围内的升降功能，主要因为以下两个因素：
[0003]CT的扫描机架中扫描视野由机架孔径决定，机架孔径中心离机架安装水平面有一定距离，当病人躺在扫描床时，如果病人横切面中心接近机架孔径中心，才能得到最佳的图像质量。因为病人体质状态、扫描姿态都不相同，在病人躺在扫描床后，需要对病床高度进行微调，以达到最佳的扫描状态。
[0004]另外病人在扫描前上到扫描床和扫描结束后，需要升降扫描床，以方便病人上下床。
[0005]CT双推杆扫描床的床体的抬升依靠两个推杆在底座滑轨上的滑动，目前的机械结构设置使CT双推杆扫描床在升降过程中在垂直方向的定位精度不够高，升降速度均匀性不够好，存在安全性和可靠性的问题。

技术实现思路

[0006]本技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种CT扫描床升降控制系统及CT扫描床。
[0007]本技术的目的可以通过以下技术方案来实现：
[0008]一种CT扫描床升降控制系统，包括控制单元，以及分别与控制单元连接的推杆驱动电机组、测速传感器组和高度传感器，所述推杆驱动电机组包括连接第一推杆的第一推杆驱动电机和连接第二推杆的第二推杆驱动电机，所述测速传感器组包括连接第一推杆驱动电机旋转轴的第一测速传感器和连接第二推杆驱动电机旋转轴的第二测速传感器。
[0009]还包括急停开关，所述急停开关连接第一推杆驱动电机和第二推杆驱动电机。
[0010]所述的急停开关为霍尔开关，所述霍尔开关位于底座滑轨上第一推杆或第二推杆运动方向的边界。
[0011]所述的控制单元包括相互连接的控制器和处理器，所述处理器连接推杆驱动电机组、测速传感器组和高度传感器。
[0012]所述的控制器设有人机交互界面。
[0013]所述第一测速传感器和第二测速传感器均为霍尔传感器。
[0014]所述的高度传感器为拉线编码器，所述拉线编码器连接床体。
[0015]一种CT扫描床，该CT扫描床包括所述的CT扫描床升降控制系统。
[0016]与现有技术相比，本技术具有以下优点：
[0017](1)控制单元连接推杆驱动电机组、测速传感器组和高度传感器，推杆驱动电机组
包括连接第一推杆的第一推杆驱动电机和连接第二推杆的第二推杆驱动电机，测速传感器组包括连接第一推杆驱动电机旋转轴的第一测速传感器和连接第二推杆驱动电机旋转轴的第二测速传感器，该结构可实现综合控制，能够保证第一推杆和第二推杆同步启动、同步移动、速度同步、同步停止，提高了扫描床升降功能的可靠性、精确性和安全性。
[0018](2)设计了物理限位，在到达运动边界时，如果触发了限位状态，能够及时停止运行垂直升降，增强了扫描床升降功能的安全性。
附图说明
[0019]图1为本技术的实物结构示意图；
[0020]图2为本技术的模块结构示意图；
[0021]图3为本技术的升降控制方法流程图；
[0022]附图标记：
[0023]1为控制器；2为处理器；3为电机驱动单元；4为床体；5为第一电机本体； 6为第一测速传感器；7为第一推杆；8为第二电机本体；9为第二测速传感器；10 为第二推杆；11为高度传感器；12为急停开关。
具体实施方式
[0024]下面结合附图和具体实施例对本技术进行详细说明。本实施例以本技术技术方案为前提进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本技术的保护范围不限于下述的实施例。
[0025]实施例
[0026]本实施例提供一种CT扫描床升降控制系统，包括控制单元，以及分别与控制单元连接的推杆驱动电机组、测速传感器组和高度传感器11，推杆驱动电机组包括连接第一推杆7的第一推杆驱动电机和连接第二推杆10的第二推杆驱动电机，测速传感器组包括连接第一推杆驱动电机旋转轴的第一测速传感器6和连接第二推杆驱动电机旋转轴的第二测速传感器9，高度传感器11获取床体4的实际高度数据。
[0027]如图1和图2所示，控制单元包括相互连接的控制器1和处理器2，处理器2 连接推杆驱动电机组、测速传感器组和高度传感器11，控制器1设有人机交互界面，第一推杆驱动电机包括第一电机本体5和第一电机本体5的第一电机驱动单元，第二推杆驱动电机包括第二电机本体8和驱动第二电机本体8的第二电机驱动单元，第一电机驱动单元和第一电机驱动单元可为同一个电机驱动单元3，第一测速传感器6和第二测速传感器9均为霍尔传感器，高度传感器11为拉线编码器，急停开关12为霍尔开关，霍尔开关位于底座滑轨上第一推杆7或第二推杆10运动方向的边界，霍尔开关连接第一推杆驱动电机、第二推杆驱动电机和控制器1。
[0028]具体而言：
[0029]控制器1主要向处理器2发送控制指令，同时接收处理器2发送的实际高度数据、扫描床运行状态信息，并进行相应的运算和管理，控制器1通过CAN信号线缆与处理器2进行连接，进行CAN协议通信。
[0030]处理器2主要接收控制器1发送过来的控制指令，采用双闭环控制，保证两个推杆
在运动的过程中，保持位移同步、移动速度同步、误差在可控范围以内。同时将实际高度数据、扫描床运行状态信息发送至控制器1。
[0031]电机驱动单元3主要为第一电机本体5和第二电机本体8提供驱动动力，处理器2将相应驱动电压参数转化为脉冲信号传递给电机驱动单元3，然后电机驱动单元3进行相关电压、电流转换，输出至第一电机本体5和第二电机本体8，从而控制扫描床进行升降。电机驱动单元3通过信号线缆与处理器2进行连接；电机驱动单元3通过动力线缆与第一电机本体5和第二电机本体8进行连接。
[0032]第一电机本体5主要由永磁同步电机和相应的减速转置、齿轮组成，用于驱动第一推杆7进行伸缩运动。第一电机本体5与第一推杆7通过齿轮进行动力传输。
[0033]第二电机本体8主要由永磁同步电机和相应的减速转置、齿轮组成，用于驱动第二推杆10进行伸缩运动。第二电机本体8与第二推杆10通过齿轮进行动力传输。
[0034]所述的第一测速传感器6和第二测速传感器9为霍尔传感器，主要分别用来检测第一推杆7和第二推杆10的实际速度。第一测速传感器6和第二测速传感器9 通过对应法兰，分别连接在第一电机本体5和第二电机本体8的旋转轴上面。第一测速传感器6和第二测速传感器9分别通过信号电缆与处理器2进行连接，将采集到的脉冲信号传递至处理器2，用于计算第一电机本体5和第二电机本体8旋转速度，进而转换成第一推杆7和第二推杆10的实际速度。
[0035]第一推杆7和第二推杆10主要由滚珠丝杆和相应本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种CT扫描床升降控制系统，其特征在于，包括控制单元，以及分别与控制单元连接的推杆驱动电机组、测速传感器组和高度传感器(11)，所述推杆驱动电机组包括连接第一推杆(7)的第一推杆驱动电机和连接第二推杆(10)的第二推杆驱动电机，所述测速传感器组包括连接第一推杆驱动电机旋转轴的第一测速传感器(6)和连接第二推杆驱动电机旋转轴的第二测速传感器(9)。2.根据权利要求1所述的一种CT扫描床升降控制系统，其特征在于，还包括急停开关(12)，所述急停开关(12)连接第一推杆驱动电机和第二推杆驱动电机。3.根据权利要求2所述的一种CT扫描床升降控制系统，其特征在于，所述的急停开关(12)为霍尔开关，所述霍尔开关位于底座滑轨上第一推杆(7)或第二推杆(10)运动方向...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐军，陈牧，丁海波，
申请(专利权)人：山东大骋医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：