一种新型五轴联动磨削中心制造技术

本发明专利技术公开了一种新型五轴联动磨削中心，包括机座、立柱、磨削装置、换刀装置、刀库固定板、X轴驱动装置，机座包括前机座和后机座，前机座上安装有工作台，X轴驱动装置驱动工作台沿X向线性移动，刀库固定板上安装有刀库，刀库固定板滑动安装在刀库支架上，刀库支架上安装有可驱动刀库固定板线性滑动的第一驱动装置，立柱安装在后机座上，立柱上安装有安装座和可驱动安装座沿Y向移动的Y轴驱动装置，安装座上安装有磨头，磨头上配合安装有短锥主轴和第二驱动装置，短锥主轴前端与磨削装置、换刀装置相连，磨削装置上安装有喷嘴机构，后机座上安装有Z轴驱动装置。本发明专利技术具有刀库可移动，提高磨削叶片效率等优点。磨削叶片效率等优点。磨削叶片效率等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种新型五轴联动磨削中心


[0001]本专利技术属于磨削中心的
，尤其涉及一种新型五轴联动磨削中心。

技术介绍

[0002]磨削中心是一种具有多功能的复合型机床，一般包括磨削装置、冷却装置、机床、刀库等几部分，一次装夹可完成工件外圆、内圆、端面、锥面、非圆、曲面等部位的磨削加工。磨削中心具有加工精度高、加工效率高及加工柔性高的特点，适用于军工、航空、刀具、量具、机床、汽车等行业的精密机械加工领域。磨削中心是对发动机叶片磨削加工的重要设备。
[0003]现有的磨削中心存在刀库固定不可移动导致磨削空间较小，叶片加工效率，五轴联动控制效果不好等问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种新型五轴联动磨削中心，能够使刀库可移动，提高磨削叶片效率，五轴联动控制效果好。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提出了一种新型五轴联动磨削中心，包括机座、立柱、磨削装置、换刀装置、刀库固定板、X轴驱动装置、Y轴驱动装置、Z轴驱动装置，所述机座包括前机座和后机座，所述前机座上安装有工作台和X轴驱动装置，X轴驱动装置与工作台相连并驱动工作台沿X方向线性移动，所述工作台上安装有转台，所述刀库固定板上安装有刀库、刀库驱动装置和换刀装置，刀库固定板底部滑动安装在刀库支架上，刀库支架侧面与后机座一侧相连，刀库支架上安装有与刀库固定板相连并驱动刀库固定板线性滑动的第一驱动装置，所述立柱安装在后机座上，立柱上安装有Y轴驱动装置和安装座，Y轴驱动装置与安装座相连并驱动安装座沿Y方向线性移动，所述安装座上安装有磨头，磨头上配合安装有短锥主轴和与短锥主轴相连的第二驱动装置，短锥主轴前端与磨削装置相连，所述换刀装置包括换刀臂，换刀臂的两端分别与短锥主轴和刀库相连，所述磨削装置上配合安装有可喷射冷却液的喷嘴机构，所述后机座上安装有Z轴驱动装置，Z轴驱动装置与立柱相连并驱动立柱沿Z方向线性移动。
[0006]作为优选，所述磨削装置包括砂轮、遮挡住砂轮的砂轮罩、与砂轮罩顶部一侧转动连接的砂轮罩盖板、升降控制模组和左右控制模组，砂轮配合安装在短锥主轴上，所述升降控制模组和左右控制模组均包括支撑板、安装在支撑板上的驱动电机、丝杆滑块传动机构，驱动电机和丝杆滑块传动机构之间用同步带传动机构相连，所述升降控制模组上的丝杆滑块传动机构与喷嘴机构之间用压块相连并带动喷嘴机构升降移动，所述左右控制模组与升降控制模组之间用连接板相连并带动升降控制模组左右移动，左右控制模组与砂轮罩侧面相连，所述连接板和砂轮罩盖板顶部之间通过连杆传动机构相连以实现砂轮罩盖板的翻转开闭，砂轮罩盖板的开闭自动化控制既便于砂轮更换也能提高砂轮防护水平，使得高压水不易喷出。
[0007]作为优选，所述连杆传动机构包括第一连接杆、第二连接杆、与第一连接杆和第二连接杆转动连接的转动杆，第一连接杆和连接板相连，所述第二连接杆和砂轮罩盖板相连，通过连杆传动作用控制砂轮罩盖板的翻转开闭。
[0008]作为优选，所述喷嘴机构包括喷嘴安装座、与喷嘴安装座内部腔室相连的喷嘴、水管和调节块，所述调节块与喷嘴安装座螺纹方式连接并控制喷嘴的流量，所述升降控制模组上的丝杆滑块传动机构与水管之间用压块相连，方便调节喷嘴的流量，喷嘴机构可和升降控制模组同步移动，从而实现喷嘴位置的水平及竖直方向位置调节。
[0009]作为优选，所述第一驱动装置包括第一驱动电机、第一丝杆、与第一丝杆配合相连的螺母座，螺母座和刀库固定板底部相连，所述刀库支架上安装有电机座和丝杆座，所述第一丝杆两端分别用轴承座与电机座、丝杆座相连，第一丝杆和轴承座之间连接有滚动轴承并用锁紧螺母和轴承盖压紧，所述第一驱动电机安装在电机座上并与第一丝杆之间用联轴器相连，方便控制刀库固定板可平稳前后移动。
[0010]作为优选，所述短锥主轴包括内锥主轴、自动平衡装置、主轴夹紧装置、砂轮紧固装置，所述内锥主轴包括轴壳、安装在轴壳内部的轴芯，轴芯前端设有内锥面，轴芯内部设有连杆和滑动块，连杆外侧套设有至少一组弹簧垫圈，连杆的后端和滑动块相连，所述砂轮紧固装置包括刀柄，刀柄后端外沿设有与轴芯内锥面相适应的外锥面，刀柄的端面、外锥面和轴芯相互贴合并用拉刀爪与连杆前端相连完成砂轮紧固装置、轴芯和连杆之间同轴度安装，所述自动平衡装置安装在轴芯的前端外沿,所述主轴夹紧装置包括液压缸和松刀套，液压缸上的活塞与松刀套相连，松刀套套设在轴芯的后端外沿并和滑动块相连，所述液压缸与轴壳之间用紧固件相连，所述活塞的后端与短轴相连，将轴芯的端面、内锥面与刀柄同时接触，砂轮、轴芯、连杆之间同轴度安装，液压缸和弹簧垫圈拉紧拉刀爪进而固定刀柄，提高主轴整体结构刚性和连接强度，可有效减小主轴外形尺寸；自动平衡装置安装在轴芯前端外沿，有效提高磨削效率，方便操作人员在拆卸更换砂轮时无需拆下动平衡仪，降低主轴故障。
[0011]作为优选，所述刀柄后端设有拉刀爪安装口，所述拉刀爪前端紧固安装在拉刀爪安装口内，自动平衡装置包括环式动平衡仪、动平衡仪感应器和压紧密封组件，所述环式动平衡仪套设在轴芯外沿，所述动平衡感应器安装在环式动平衡仪外侧，所述压紧密封组件包括前防水盖、防护罩、轴壳压盖，所述前防水盖和防护罩扣接后抵住环式动平衡仪、动平衡仪感应器前端并用紧固件固定，前防水盖与轴芯前端外沿相连，所述轴壳压盖介于动平衡仪感应器和轴壳之间，轴壳压盖和轴芯之间设有防尘圈，防尘圈可与轴承压盖相互扣接，刀柄可与拉刀爪牢固连接，砂轮的安装牢固，刀柄和轴芯之间锥面相互贴合，提高内锥主轴的密封防尘效果。
[0012]作为优选，所述轴芯的内锥面的锥度为1:10，使得轴芯和刀柄之间有效贴合，使得内锥主轴可承受很强的径向力而不会变形，有利于内锥主轴与砂轮之间的高精度同轴度安装，轴芯上设有气路，使得内锥主轴的气密性能效果更好，密封更均匀。
[0013]作为优选，所述轴芯和轴壳之间设有六个角接触球轴承且按前肆后贰数量分布在轴芯外沿，位于前部的四个所述的角接触球轴承两两之间、位于后部的两个所述的角接触球轴承之间均设有隔环，所述轴芯外侧用锁紧螺母将位于后部的隔环以及两个所述的角接触球轴承压紧，采用前肆后贰结构，前端肆个角接触球轴承可承载砂轮磨削负荷，后俩个角
接触球轴承可起到定位与辅助支撑作用。
[0014]作为优选，所述工作台上安装有金刚滚轮修整器，可对砂轮进行有效修整。
[0015]本专利技术的有益效果：本专利技术具有机床五轴联动控制效果好，叶片磨削效率高，刀库可移动，砂轮的磨削防护性好，磨削空间大。
[0016]本专利技术的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
【附图说明】
[0017]图1是本专利技术实施例的结构示意图；
[0018]图2是本专利技术实施例的短轴主轴与砂轮安装示意图图；
[0019]图3是本专利技术实施例的图2中A-A面剖视图；
[0020]图4是本专利技术实施例的磨削装置示意图；
[0021]图5是本专利技术实施例的磨削装置示意图；
[0022]图6是本专利技术实施本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型五轴联动磨削中心，包括机座、立柱、磨削装置、换刀装置和刀库固定板，其特征在于：还包括X轴驱动装置、Y轴驱动装置、Z轴驱动装置，所述机座包括前机座和后机座，所述前机座上安装有工作台和X轴驱动装置，X轴驱动装置与工作台相连并驱动工作台沿X方向线性移动，所述工作台上安装有转台，所述刀库固定板上安装有刀库、刀库驱动装置和换刀装置，刀库固定板底部滑动安装在刀库支架上，刀库支架侧面与后机座一侧相连，刀库支架上安装有与刀库固定板相连并驱动刀库固定板线性滑动的第一驱动装置，所述立柱安装在后机座上，立柱上安装有Y轴驱动装置和安装座，Y轴驱动装置与安装座相连并驱动安装座沿Y方向线性移动，所述安装座上安装有磨头，磨头上配合安装有短锥主轴和与短锥主轴相连的第二驱动装置，短锥主轴前端与磨削装置相连，所述换刀装置包括换刀臂，换刀臂的两端分别与短锥主轴和刀库相连，所述磨削装置上配合安装有可喷射冷却液的喷嘴机构，所述后机座上安装有Z轴驱动装置，Z轴驱动装置与立柱相连并驱动立柱沿Z方向线性移动。2.如权利要求1所述的一种新型五轴联动磨削中心，其特征在于：所述磨削装置包括砂轮、遮挡住砂轮的砂轮罩、与砂轮罩顶部一侧转动连接的砂轮罩盖板、升降控制模组和左右控制模组，砂轮配合安装在短锥主轴上，所述升降控制模组和左右控制模组均包括支撑板、安装在支撑板上的驱动电机、丝杆滑块传动机构，驱动电机和丝杆滑块传动机构之间用同步带传动机构相连，所述升降控制模组上的丝杆滑块传动机构与喷嘴机构之间用压块相连并带动喷嘴机构升降移动，所述左右控制模组与升降控制模组之间用连接板相连并带动升降控制模组左右移动，左右控制模组与砂轮罩侧面相连，所述连接板和砂轮罩盖板顶部之间通过连杆传动机构相连以实现砂轮罩盖板的翻转开闭。3.如权利要求2所述的一种新型五轴联动磨削中心，其特征在于：所述连杆传动机构包括第一连接杆、第二连接杆、与第一连接杆和第二连接杆转动连接的转动杆，第一连接杆和连接板相连，所述第二连接杆和砂轮罩盖板相连。4.如权利要求2所述的一种新型五轴联动磨削中心，其特征在于：所述喷嘴机构包括喷嘴安装座、与喷嘴安装座内部腔室相连的喷嘴、水管和调节块，所述调节块与喷嘴安装座螺纹方式连接并控制喷嘴的流量，所述升降控制模组上的丝杆滑块传动机构与水管之间用压块相连。5.如权利要求1所述的一种新型五轴联动磨削中心，其特征在于：所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹荣，刘静，胥宗涛，
申请(专利权)人：杭州莱格曼特科技有限公司，
类型：发明
国别省市：