一种自动检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种自动检测装置，包括第一提升装置、第二提升装置、第一平推装置、第二平推装置和机架，机架上设有纵向滑道和横向滑道，纵向滑道的输出端与横向滑道的输入端连通，第一提升装置位于纵向滑道下方，第二提升装置上设有探头，横向滑道的输入端以及横向滑道的输出端之间设有检测区，探头位于检测区下方，第一平推装置位于横向滑道的输入端的一侧，第二平推装置位于检测区的一侧；第一提升装置用于将纵向滑道内的产品向上推至横向滑道的输入端，第一平推装置用于推动横向滑道的输入端的产品朝检测区运动，第二提升装置用于推动探头上下运动，第二平推装置用于将检测区的产品推至横向滑道的输出端。的产品推至横向滑道的输出端。的产品推至横向滑道的输出端。

【技术实现步骤摘要】
一种自动检测装置


[0001]本技术涉及检测
，尤其涉及一种自动检测装置。

技术介绍

[0002]在产品生产制造过程中，每经过一道加工工序，通常需要对产品进行检测，来判断该道加工工序加工结果是否达标，若加工结果达标，则将工件送往下一道工序进一步加工。
[0003]现有技术中的产品检测过程中，先将产品直线排列在传送带上，为了提高生产效率，相邻产品之间紧密接触以提高产品运输的效率，产品的侧面上凹凸不平整，相邻产品的凹凹面和凸面贴合后容易发生钩挂，难以实现对单个产品进行精确检测，且检测合格以及检测不合格的产品由于钩挂在一起难以分开输送。

技术实现思路

[0004]本技术提供了一种自动检测装置，用以解决现有技术中相邻产品之间紧密接触容易发生钩挂影响检测的问题。
[0005]为实现上述目的，在本技术中，提供一种自动检测装置，包括第一提升装置、第二提升装置、第一平推装置、第二平推装置和机架，所述机架上设有纵向滑道和横向滑道，所述纵向滑道的输出端与所述横向滑道的输入端连通，所述第一提升装置位于所述纵向滑道下方，所述第二提升装置上设有探头，所述横向滑道的输入端以及所述横向滑道的输出端之间设有检测区，所述探头位于所述检测区下方，所述第一平推装置位于所述横向滑道的输入端的一侧，所述第二平推装置位于所述检测区的一侧；所述第一提升装置用于将所述纵向滑道内的产品向上推至所述横向滑道的输入端，所述第一平推装置用于推动所述横向滑道的输入端的产品朝所述检测区运动，所述第二提升装置用于推动所述探头上下运动，所述第二平推装置用于将所述检测区的产品推至所述横向滑道的输出端。
[0006]本技术提供的自动检测装置，在工作过程中，将产品送入至纵向滑道内，第一步、第一提升装置推动纵向滑道内的产品沿纵向滑道向上运动至横向滑道的输入端；第二步、第一平推装置推动横向滑道的输入端的产品沿横向滑道朝检测区运动；第三步、当产品滑动至检测区后，第二提升装置推动探头向上运动对检测区内的产品进行检测；第四步、产品检测完毕后，第二平推装置将检测区内的产品推至横向滑道的输出端；第五步：若产品经检测不合格，第一平推装置对检测区内的产品执行推移动作，将检测区内的产品从横向滑道的侧面推出横向滑道，若产品经检测合格，第二平推装置将检测区内的产品从横向滑道的输出端推出，实现合格产品与不合格产品分开输送。相对于现有技术中直接对输送线上的产品进行检测，本技术提供的自动检测装置能够将输送线上的产品沿纵向分离（产品表面具有竖直的凹槽和竖直的凸起，且凹槽和凸起分别位于不同的侧面上，产品整体为四棱柱状），避免发生产品与产品之间钩挂在一起，分离后的产品单独进行检测，根据检测结果输送至对应的运输路线，实现自动检测，且解决了现有技术中产品之间钩挂在一起影响检测的问题。
[0007]在本技术的一种可能的实施方式中，所述自动检测装置还包括转向装置，所述横向滑道上设有旋转区，所述旋转区位于所述横向滑道的输入端与所述检测区之间，所述转向装置位于所述旋转区下方，所述转向装置用于带动所述旋转区内的产品旋转；所述自动检测装置还包括第三平推装置，所述第三平推装置位于所述旋转区的一侧，所述第三平推装置用于推动所述旋转区的产品运动至所述检测区，所述第一平推装置用于将所述横向滑道的输入端的产品推动至所述旋转区。
[0008]通过本技术的上述可能的实施方式，产品上的凹槽和凸起分别位于产品的两个相邻的侧面上，该两个侧面相互垂直，因此，为了让产品在检测时按照统一朝向，需要对朝向不对的产品进行旋转，产品朝向一致后可以方便与检测，例如产品上的检测对象为产品上竖直设置的通孔，通孔的形状可能是不规则的，因此朝向一致可以使检测的探头与每个产品的检测对象对齐。转向装置的旋转盘或旋转平面位于旋转区，产品进入旋转区后位于转向装置的旋转盘或旋转面上，第一平推装置将横向滑道的输入端的产品推至旋转区，转向装置对产品进行旋转，产品旋转至朝向正确之后，第三平推装置将旋转区内的产品推至检测区。当产品经检测不合格时，第三平推装置将检测区的产品从横向滑道的侧面推出，当产品经检测合格时，第二平推装置将检测区的产品从横向滑道的输出端推出。
[0009]在本技术的一种可能的实施方式中，所述自动检测装置还包括第四平推装置，所述第四平推装置位于所述横向滑道的输出端的一侧，所述第四平推装置用于将所述横向滑道的输出端的产品推出所述横向滑道的输出端。
[0010]通过本技术的上述可能的实施方式，第一平推装置将横向滑道的输入端的产品推至旋转区，第三平推装置将旋转区的产品推至检测区，第二平推装置将检测区的产品推至横向滑道的输出端，若检测区的产品是经检测不合格的产品，第二平推装置直接将该检测区不合格的产品从横向滑道的输出端推出，第四平推装置将经检测合格的产品从横向滑道的输出端推出横向滑道，使合格的产品与不合格的产品分别从不同的方向推出横向滑道，进入对应的输送路线，实现分拣的目的。
[0011]在本技术的一种可能的实施方式中，所述横向滑道包括一级滑道、二级滑道和三级滑道，所述一级滑道和所述三级滑道分别与所述二级滑道垂直，所述一级滑道与所述三级滑道位于所述二级滑道的同一侧，所述一级滑道与所述三级滑道位于所述二级滑道的两端，所述一级滑道、所述二级滑道和所述三级滑道依次连通；所述横向滑道的输入端位于所述一级滑道远离所述二级滑道的一端，所述横向滑道的输出端位于所述三级滑道远离所述二级滑道的一端；所述旋转区位于所述一级滑道与所述二级滑道相交处，所述检测区位于所述二级滑道与所述三级滑道相交处。
[0012]通过本技术的上述可能的实施方式，产品为四棱柱状，横向滑道为开口朝上的匚字形滑道，产品的侧面与横向滑道的侧面滑动连接，旋转区设有供产品旋转所需要的活动空间，不会导致于产品在旋转过程中发生卡死，一级滑道、二级滑道和三级滑道围绕成匚字戏形路径，便于在横向滑道侧边上设置平推装置，一级滑道与二级滑道相交处、二级滑道与三级滑道相交处分别具有两个设置平推装置的位点，横向滑道的输入端以及横向滑道的输出端分别具有三个设置平推装置的位点。
[0013]在本技术的一种可能的实施方式中，所述第一平推装置的推动方向与所述一级滑道平行，所述第一平推装置位于所述一级滑道远离所述二级滑道的一端；所述第二平
推装置的推动方向与所述三级滑道平行，所述第二平推装置位于所述三级滑道靠近所述二级滑道的一端；所述第三平推装置的推动方向与所述二级滑道平行，所述第三平推装置位于所述二级滑道靠近所述一级滑道的一端；所述第四平推装置的推动方向与所述三级滑道垂直，所述第四平推装置位于所述三级滑道远离所述二级滑道的一端。
[0014]在本技术的一种可能的实施方式中，所述纵向滑道的侧壁上设有距离传感器，所述距离传感器与所述转向装置通讯连接。
[0015]通过本技术的上述可能的实施方式，产品运输至纵向滑道内之后，产品的侧面贴靠在纵向滑道的侧壁上，距离传感器能够检测出产品表面是否存在凹槽或凸起，并能够将检测结果发送本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动检测装置，其特征在于，包括第一提升装置（110）、第二提升装置（120）、第一平推装置（210）、第二平推装置（220）和机架（300），所述机架（300）上设有纵向滑道（310）和横向滑道（320），所述纵向滑道（310）的输出端与所述横向滑道（320）的输入端连通，所述第一提升装置（110）位于所述纵向滑道（310）下方，所述第二提升装置（120）上设有探头（121），所述横向滑道（320）的输入端以及所述横向滑道（320）的输出端之间设有检测区（324），所述探头（121）位于所述检测区（324）下方，所述第一平推装置（210）位于所述横向滑道（320）的输入端的一侧，所述第二平推装置（220）位于所述检测区（324）的一侧；所述第一提升装置（110）用于将所述纵向滑道（310）内的产品（500）向上推至所述横向滑道（320）的输入端，所述第一平推装置（210）用于推动所述横向滑道（320）的输入端的产品（500）朝所述检测区（324）运动，所述第二提升装置（120）用于推动所述探头（121）上下运动，所述第二平推装置（220）用于将所述检测区（324）的产品（500）推至所述横向滑道（320）的输出端。2.根据权利要求1所述的自动检测装置，其特征在于，所述自动检测装置还包括转向装置（130），所述横向滑道（320）上设有旋转区（325），所述旋转区（325）位于所述横向滑道（320）的输入端与所述检测区（324）之间，所述转向装置（130）位于所述旋转区（325）下方，所述转向装置（130）用于带动所述旋转区（325）内的产品（500）旋转；所述自动检测装置还包括第三平推装置（230），所述第三平推装置（230）位于所述旋转区（325）的一侧，所述第三平推装置（230）用于推动所述旋转区（325）的产品（500）运动至所述检测区（324），所述第一平推装置（210）用于将所述横向滑道（320）的输入端的产品（500）推动至所述旋转区（325）。3.根据权利要求2所述的自动检测装置，其特征在于，所述自动检测装置还包括第四平推装置（240），所述第四平推装置（240）位于所述横向滑道（320）的输出端的一侧，所述第四平推装置（240）用于将所述横向滑道（320）的输出端的产品（500）推出所述横向滑道（320）的输出端。4.根据权利要求3所述的自动检测装置，其特征在于，所述横向滑道（320）包括一级滑道（321）、二级滑道（322）和三级滑道（323），所述一级滑道（321）和所述三级滑道（323）分别与所述二级滑道（322）垂直，所述一级滑道（321）与所述三级滑道（323）位于所述二级滑道（322）的同一侧，所述一级滑道（321）与所述三级滑道（323）位于所述二级滑道（322）的两端，所述一级滑道（321）、所述二级滑道（322）和所述三级滑道（323）依次连通；所述横向滑道（320）的输入...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑雪峰，
申请(专利权)人：宁海铧域模具有限公司，
类型：新型
国别省市：