一种车辆轮心测量装置及测量方法制造方法及图纸

技术编号:27367589 阅读:33 留言:0更新日期:2021-02-19 13:52
本申请涉及车辆技术领域,具体涉及一种车辆轮心测量装置及方法。该车辆轮心测量装置包括:安装底座、高度调节结构和安装于所述安装底座上的第一激光笔、第二激光笔、中间激光笔和移位结构,其中,所述第一激光笔、所述第二激光笔和所述中间激光笔分别具有发射方向垂直于所述安装底座的第一激光发射端,所述第一激光笔和所述第二激光笔对称设置于所述中间激光笔两侧,所述移位结构用于控制所述第一激光笔和所述第二激光笔沿所述第一激光笔和所述第二激光笔的中心连线向相反方向等距离位移,所述高度调节结构用于调节所述安装底座的高度。该车辆测量装置结构简单,测量简便快捷,测量精度较高。量精度较高。量精度较高。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆轮心测量装置及测量方法


[0001]本申请涉及车辆
,特别涉及一种车辆轮心测量装置及测量方法。

技术介绍

[0002]对于一款车型,在定义整车坐标系后,车身坐标是固定不变的。为了表征车辆在不同载荷情况下的状态,行业内一般采用整车姿态来描述整车和地面的设计关系。同时,整车姿态还会影响车辆的美观度。因此,整车姿态是整车设计验证过程中一个非常重要的参数。一般地,整车姿态由轮心坐标、静力半径和姿态角等参数来表征。
[0003]目前,测量车辆轮心时,行业内一般通过扫描逆向点云或直接估计的方法来获取轮心位置。然而,扫描逆向点云获取轮心位置的方法存在工程量大和适用情况少等缺点,直接估计轮心位置虽工程量小但误差偏大。
[0004]因此,提供一种能够快速准确的获取轮心位置的装置及方法有着重要的意义。

技术实现思路

[0005]鉴于此,本申请提供一种车辆轮心测量装置及测量方法,以快速准确的获取轮心位置。
[0006]具体而言,包括以下的技术方案:
[0007]一方面,本申请提供了一种车辆轮心测量装置,所述装置包括:安装底座、高度调节结构和安装于所述安装底座上的第一激光笔、第二激光笔、中间激光笔和移位结构,
[0008]其中,所述第一激光笔、所述第二激光笔和所述中间激光笔分别具有发射方向垂直于所述安装底座的第一激光发射端,所述第一激光笔和所述第二激光笔对称设置于所述中间激光笔两侧,所述移位结构用于控制所述第一激光笔和所述第二激光笔沿所述第一激光笔和所述第二激光笔的中心连线向相反方向等距离位移,所述高度调节结构用于调节所述安装底座的高度。
[0009]可选的,所述移位结构包括第一齿条、第二齿条、第一齿轮、第二齿轮、中间齿轮组和调节手柄,所述中间齿轮组包括第三齿轮、第四齿轮和第五齿轮,
[0010]所述安装底座的第一侧具有沿长度方向的开槽,所述第一齿条、所述第二齿条、所述第一齿轮、所述第二齿轮和所述第三齿轮安装在所述开槽内,
[0011]所述中间激光笔通过连接件连接在所述安装底座第一侧,所述中间激光笔和所述第三齿轮在所述安装底座的投影的中心重合,所述第一激光笔与所述第一齿条的第一端连接,所述第一齿条的第一端为所述第一齿条远离所述第三齿轮的一端,所述第二激光笔与所述第二齿条的第一端连接,所述第二齿条的第一端为所述第二齿条远离所述第三齿轮的一端,
[0012]所述第一齿条与所述第二齿条的长度方向与所述开槽的长度方向相平行,且沿所述开槽的长度方向可移动,所述第一齿条的第二侧分别与所述第三齿轮的第一侧和所述第一齿轮啮合,所述第二齿条的第一侧分别与所述第三齿轮的第二侧和所述第二齿轮啮合,
所述第一齿轮位于所述第一齿条的第一端和所述第三齿轮之间,所述第二齿轮位于所述第二齿条的第一端和所述第三齿轮之间,
[0013]所述第四齿轮、所述第五齿轮和所述调节手柄安装于所述安装底座的第二侧,所述第四齿轮与所述第三齿轮同轴,所述第五齿轮分别与所述第四齿轮和所述调节手柄啮合。
[0014]可选的,所述装置还包括高度测量结构,所述高度测量结构用于测量所述中间激光笔的第一激光发射端发出的激光在轮辋上的落点的高度。
[0015]可选的,所述第一激光笔、所述第二激光笔和所述中间激光笔中的每一个均可绕中心旋转,且分别具有第二激光发射端和第三激光发射端,所述第二激光发射端和所述第三激光发射端发射的激光共线、方向相反且平行于所述安装底座。
[0016]可选的,所述装置还包括角度测量结构,所述角度测量结构用于测量所述中间激光笔的旋转角度。
[0017]另一方面,本申请实施例提供了一种车辆轮心测量方法,所述方法用于车辆轮心测量装置,所述车辆轮心测量装置包括:安装底座、高度调节结构和安装于所述安装底座上的第一激光笔、第二激光笔、中间激光笔和移位结构,其中,所述第一激光笔、所述第二激光笔和所述中间激光笔分别具有发射方向垂直于所述安装底座的第一激光发射端,所述第一激光笔和所述第二激光笔对称设置于所述中间激光笔两侧,
[0018]所述方法包括:
[0019]利用所述高度调节结构调节所述安装底座的高度,且利用所述移位结构控制所述第一激光笔和所述第二激光笔沿所述第一激光笔和所述第二激光笔的中心连线向相反方向等距离位移,使所述第一激光笔的第一激光发射端发出的激光对准车轮轮辋上边缘,所述第二激光笔的第一激光发射端发出的激光对准车轮轮辋下边缘,从而所述中间激光笔的第一激光发射端发出的激光在车轮上的落点的高度等于车辆轮心高度。
[0020]可选的,所述移位结构包括第一齿条、第二齿条、第一齿轮、第二齿轮、中间齿轮组和调节手柄,所述中间齿轮组包括第三齿轮、第四齿轮和第五齿轮,
[0021]所述安装底座的第一侧具有沿长度方向的开槽,所述第一齿条、所述第二齿条、所述第一齿轮、所述第二齿轮和所述第三齿轮安装在所述开槽内,
[0022]所述中间激光笔通过连接件连接在所述安装底座第一侧,所述中间激光笔和所述第三齿轮在所述安装底座的投影的中心重合,所述第一激光笔与所述第一齿条的第一端连接,所述第一齿条的第一端为所述第一齿条远离所述第三齿轮的一端,所述第二激光笔与所述第二齿条的第一端连接,所述第二齿条的第一端为所述第二齿条远离所述第三齿轮的一端,
[0023]所述第一齿条与所述第二齿条的长度方向与所述开槽的长度方向相平行,且沿所述开槽的长度方向可移动,所述第一齿条的第二侧分别与所述第三齿轮的第一侧和所述第一齿轮啮合,所述第二齿条的第一侧分别与所述第三齿轮的第二侧和所述第二齿轮啮合,所述第一齿轮位于所述第一齿条的第一端和所述第三齿轮之间,所述第二齿轮位于所述第二齿条的第一端和所述第三齿轮之间,
[0024]所述第四齿轮、所述第五齿轮和所述调节手柄安装于所述安装底座的第二侧,所述第四齿轮与所述第三齿轮同轴,所述第五齿轮分别与所述第四齿轮和所述调节手柄啮
合,
[0025]所述利用所述移位结构控制所述第一激光笔和所述第二激光笔沿所述第一激光笔和所述第二激光笔的中心连线向相反方向等距离位包括:
[0026]转动所述调节手柄,驱使所述第五齿轮、所述第四齿轮和所述第三齿轮转动,从而驱动所述第一齿条和所述第二齿条向相反方向等距离位移,带动所述第一激光笔和所述第二激光笔向相反方向等距离位移。
[0027]可选的,所述车辆轮心测量装置还包括高度测量结构,
[0028]所述方法还包括:
[0029]利用所述高度测量结构测量所述中间激光笔的第一激光发射端发出的激光在轮辋上的落点的高度。
[0030]可选的,所述第一激光笔、所述第二激光笔和所述中间激光笔中的每一个均可绕中心旋转,且分别具有第二激光发射端和第三激光发射端,所述第二激光发射端和所述第三激光发射端发射的激光共线、方向相反且平行于所述安装底座,
[0031]所述方法还包括:
[0032]旋转所述第一激光笔、所述第二激光笔和所述中间激光笔相同角度,本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆轮心测量装置,其特征在于,包括:安装底座(1)、高度调节结构(14)和安装于所述安装底座(1)上的第一激光笔(2)、第二激光笔(3)、中间激光笔(4)和移位结构,其中,所述第一激光笔(2)、所述第二激光笔(3)和所述中间激光笔(4)分别具有发射方向垂直于所述安装底座(1)的第一激光发射端,所述第一激光笔(2)和所述第二激光笔(3)对称设置于所述中间激光笔(4)两侧,所述移位结构用于控制所述第一激光笔(2)和所述第二激光笔(3)沿所述第一激光笔(2)和所述第二激光笔(3)的中心连线向相反方向等距离位移,所述高度调节结构(14)用于调节所述安装底座(1)的高度。2.根据权利要求1所述的车辆轮心测量装置,其特征在于,所述移位结构包括第一齿条(6)、第二齿条(7)、第一齿轮(8)、第二齿轮(9)、中间齿轮组和调节手柄(5),所述中间齿轮组包括第三齿轮(10)、第四齿轮(11)和第五齿轮(12),所述安装底座(1)的第一侧具有沿长度方向的开槽(13),所述第一齿条(6)、所述第二齿条(7)、所述第一齿轮(8)、所述第二齿轮(9)和所述第三齿轮(10)安装在所述开槽(13)内,所述中间激光笔(4)通过连接件连接在所述安装底座(1)第一侧,所述中间激光笔(4)和所述第三齿轮(10)在所述安装底座(1)的投影的中心重合,所述第一激光笔(2)与所述第一齿条(6)的第一端连接,所述第一齿条(6)的第一端为所述第一齿条(6)远离所述第三齿轮(10)的一端,所述第二激光笔(3)与所述第二齿条(7)的第一端连接,所述第二齿条(7)的第一端为所述第二齿条(7)远离所述第三齿轮(10)的一端,所述第一齿条(6)与所述第二齿条(7)的长度方向与所述开槽(13)的长度方向相平行,且沿所述开槽(13)的长度方向可移动,所述第一齿条(6)的第二侧分别与所述第三齿轮(10)的第一侧和所述第一齿轮(8)啮合,所述第二齿条(7)的第一侧分别与所述第三齿轮(10)的第二侧和所述第二齿轮(9)啮合,所述第一齿轮(8)位于所述第一齿条(6)的第一端和所述第三齿轮(10)之间,所述第二齿轮(9)位于所述第二齿条(7)的第一端和所述第三齿轮(10)之间,所述第四齿轮(11)、所述第五齿轮(12)和所述调节手柄(5)安装于所述安装底座(1)的第二侧,所述第四齿轮(11)与所述第三齿轮(10)同轴,所述第五齿轮(12)分别与所述第四齿轮(11)和所述调节手柄(5)啮合。3.根据权利要求1所述的车辆轮心测量装置,其特征在于,所述装置还包括高度测量结构,所述高度测量结构用于测量所述中间激光笔(4)的第一激光发射端发出的激光在轮辋上的落点的高度。4.根据权利要求1所述的车辆轮心测量装置,其特征在于,所述第一激光笔(2)、所述第二激光笔(3)和所述中间激光笔(4)中的每一个均可绕中心旋转,且分别具有第二激光发射端和第三激光发射端,所述第二激光发射端和所述第三激光发射端发射的激光共线、方向相反且平行于所述安装底座(1)。5.根据权利要求4所述的车辆轮心测量装置,其特征在于,所述装置还包括角度测量结构,所述角度测量结构用于测量所述中间激光笔(4)的旋转角度。6.一种车辆轮心测量方法,其特征在于,所述方法用于车辆轮心测量装置,所述车辆轮心测量装置包括:安装底座、高度调节结构和安装于所述安装底座上的第一激光笔、第二激光笔、中间激光笔和移位结构,其中,所述第一激光笔、所述第二激光笔和所述中间激光笔
分别具...

【专利技术属性】
技术研发人员:任玉光张正杨克璧王雯李凤田枫吕勇
申请(专利权)人:奇瑞汽车股份有限公司
类型:发明
国别省市:

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