一种彩色巡线的玩具小车及玩具的运动控制方法技术

本发明专利技术实施例公开了一种彩色巡线的玩具小车及玩具的运动控制方法。玩具小车主要包括：动力模块，用于驱动玩具小车移动；导航模块，用于调整玩具小车运动方向以沿预设的线条路径移动，所述线条路径包括一个或多个单色线段；所述导航模块包括第一导航单元和第二导航单元，所述第一导航单元和所述第二导航单元间隔设置于玩具小车底部行驶方向的两侧，用于通过白光或彩色光检测所述线条路径；处理器，用于根据所述第一导航单元和第二导航单元的检测结果确定玩具小车移动方向，以沿预设的线条路径移动。本发明专利技术实施例中玩具小车不受线条路径的颜色限制，可以实现沿彩色线条路径的巡线移动，应用范围更广，可玩性更高。可玩性更高。可玩性更高。

【技术实现步骤摘要】
一种彩色巡线的玩具小车及玩具的运动控制方法


[0001]本专利技术涉及玩具
，特别是一种彩色巡线的玩具小车及玩具的运动控制方法。

技术介绍

[0002]随着人们生活水平的提高，对于玩具的要求也越来越高，但开发主要目标仍是降低成本、提高趣味性和可玩性。现有技术中提供了一种巡线玩具机器人，可以沿特定的线条(本专利技术中将其称为线条路径)移动，但是目前巡线玩具机器人能够识别的线条均为黑色线条，这就限制了巡线玩具机器人的应用场景，而且巡线玩具机器人的移动模式单一，很容易就会感到单调，可玩性较低。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本专利技术提供了一种彩色巡线的玩具小车及玩具的运动控制方法，可以识别彩色的线条路径，沿彩色线条路径移动。
[0004]第一方面，本专利技术提供了一种彩色巡线的玩具小车，包括：
[0005]动力模块，用于驱动玩具小车移动；
[0006]导航模块，用于调整玩具小车运动方向以沿预设的线条路径移动，所述线条路径包括一个或多个单色线段；
[0007]所述导航模块包括第一导航单元和第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种彩色巡线的玩具小车，其特征在于，包括：动力模块，用于驱动玩具小车移动；导航模块，用于调整玩具小车运动方向以沿预设的线条路径移动，所述线条路径包括一个或多个单色线段；所述导航模块包括第一导航单元和第二导航单元，所述第一导航单元和所述第二导航单元间隔设置于玩具小车底部行驶方向的两侧，用于通过白光或彩色光检测所述线条路径；处理器，用于根据所述第一导航单元和第二导航单元的检测结果确定玩具小车移动方向，以沿预设的线条路径移动。2.根据权利要求1所述的彩色巡线的玩具小车，其特征在于，还包括：颜色识别模块，所述颜色识别模块设置于所述第一导航单元和所述第二导航单元之间，用于识别所述线条路径上一个或多个单色线段的颜色；相应的，所述处理器还用于根据所述一个或多个单色线段的颜色生成控制指令，所述控制指令用于控制玩具小车执行预设动作。3.根据权利要求2所述的彩色巡线的玩具小车，其特征在于，所述颜色识别模块包括：第一发光单元，用于向所述线条路径发射包括红、绿、蓝三色光的彩光；第一采光单元，包括第一光敏电阻，所述第一光敏电阻用于依次接受所述红、绿、蓝三色光对应的反射光，相应的，所述处理器还用于根据所述第一光敏电阻的电阻变化情况分别确定所述红、绿、蓝三色光的反射光的光强分量，以根据反射光的光强分量确定所述线条路径的颜色。4.根据权利要求1所述的彩色巡线的玩具小车，其特征在于，所述第一导航单元包括：第二发光单元，用于向所述线条路径的一侧发射白光或彩光；第二采光单元，包括第二光敏电阻，所述第二光敏电阻用于接受所述第二发光单元对应的反射光；所述第二导航单元包括：第三发光单元，用于向所述线条路径的另一侧发射白光或彩光；第三采光单元，包括第三光敏电阻，所述第三光敏电阻用于接受所述第三发光单元对...

【专利技术属性】
技术研发人员：王洲平，刘浩，阳建平，殷明星，殷旭兴，
申请(专利权)人：深圳天行创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：