一种多功能柔性力控砂带机制造技术

本发明专利技术公开了一种多功能柔性力控砂带机，属于磨削加工设备技术领域。包括：若干砂带传动机构呈阵列状设置于机架的一侧，每一砂带传动机构包括驱动电机、主动轮、从动轮、接触轮以及砂带，驱动电机与主动轮驱动连接，主动轮通过砂带与从动轮、接触轮驱动连接，且每条砂带目数不同，浮动机构的一端与机架固定连接，浮动机构的另一端与接触轮活动连接。本发明专利技术提供的一种多功能柔性力控砂带机，使设备整体的结构更为紧凑，减少了空间占用，且能提升砂带作业的工作效率。业的工作效率。业的工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种多功能柔性力控砂带机


[0001]本专利技术涉及自动化设备
，具体是涉及一种多功能柔性力控砂带机。

技术介绍

[0002]砂带机由于具有较高的磨削效率，在工件的表面处理中得到了广泛的应用。砂带机主要包括机架、驱动电机、接触轮、主动轮、从动轮、张紧轮、张紧机构、浮动机构、集尘器和砂带等结构和配件。砂带机安装不同形式、不同材料的接触轮或者装载不同规格的砂带，可以对工件起到不同的磨削效果。
[0003]不同工序为了达成不同的磨削效果，砂带机需要安装不同的接触轮或者装载不同规格的砂带。为了实现加工过程的自动化，往往会需要设置多个砂带机，来依次达成每一道工艺的加工要求。使用机器人抓持工件在砂带机处进行加工的工况下，砂带机可排布的区域有限。以往为了完成多道加工工序，需要使用多台机器人依次抓取工件在不同的砂带机处进行磨削，此时投入生产的成本较高，且对加工区域的大小提出了较高的要求。

技术实现思路

[0004]针对现有技术中存在的上述问题，旨在提供一种多功能柔性力控砂带机，将多条砂带作业集成到一台砂带机上完成，使设备整体的结构更为紧凑，减少了空间占用，且能提升砂带作业的工作效率。
[0005]具体技术方案如下：
[0006]一种多功能柔性力控砂带机，包括：若干砂带传动机构和若干浮动机构。
[0007]若干砂带传动机构呈阵列状设置于机架的一侧，每一砂带传动机构包括驱动电机、主动轮、从动轮、接触轮以及砂带，驱动电机与主动轮驱动连接，主动轮通过砂带与从动轮、接触轮驱动连接，且每条砂带目数不同。
[0008]浮动机构的一端与机架固定连接，浮动机构的另一端与接触轮活动连接。
[0009]上述的一种多功能柔性力控砂带机中，还具有这样的特征，还包括过滤液体循环系统，过滤液体循环系统包括若干喷管和液体槽，喷管设置于机架，且每一喷管的喷口朝向相对应的砂带，液体槽设置于砂带传动机构的下方，从喷管喷出的液体经砂带后落入至液体槽内。
[0010]上述的一种多功能柔性力控砂带机中，还具有这样的特征，液体槽的一侧设置有排液口，排液口与过滤装置连通，过滤装置能与循环管路的一端连通，循环管路的另一端与喷管连通，此外喷管还与外部管路连通。
[0011]上述的一种多功能柔性力控砂带机中，还具有这样的特征，还包括变位转台，变位转台位于液体槽的下方，变位转台设置有一连接柱，连接柱穿过液体槽与机架固定连接，且变位转台能绕连接柱的轴向自转，变位转台与转台驱动电机驱动连接。
[0012]上述的一种多功能柔性力控砂带机中，还具有这样的特征，砂带传动机构设置有不少于四个，且呈矩形阵列排布。
[0013]上述的一种多功能柔性力控砂带机中，还具有这样的特征，喷管中的液体喷向砂带竖直朝上的一侧。
[0014]上述的一种多功能柔性力控砂带机中，还具有这样的特征，砂带传动机构还包括张紧机构，张紧机构可活动地与砂带紧贴。
[0015]上述的一种多功能柔性力控砂带机中，还具有这样的特征，还包括系统控制柜，每一喷管内设置有独立的控制阀，系统控制柜分别与各控制阀、各驱动电机通讯连接。
[0016]上述的一种多功能柔性力控砂带机中，还具有这样的特征，浮动机构包括活动调节部件以及压力传感器，压力传感器以及活动调节部件分别与浮动控制器通讯连接。
[0017]上述技术方案的积极效果是：
[0018]本专利技术提供的一种多功能柔性力控砂带机，通过将多条不同目数的砂带集成排布在同一砂带机上，使整台设备机构更为紧凑，占地面积更小，且可采用单台机器人即可夹持工件完成多个工位的磨削加工，从而提高了磨削的生产效率；此外利用喷管和液体进行湿式加工，增加了该砂带机磨削加工的适用对象，且改善了磨削加工过程中的工作环境；此外通过变位转台给整个砂带机增加了一个自由度，进而提升了磨削加工的柔性。
附图说明
[0019]图1为本专利技术的一种多功能柔性力控砂带机的实施例的结构示意图。
[0020]附图中：1、机架；2、砂带传动机构；3、浮动机构；4、喷管；5、液体槽；6、变位转台。
具体实施方式
[0021]为了使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，以下实施例结合附图1对本专利技术提供的一种多功能柔性力控砂带机作具体阐述。
[0022]本文中为组件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0023]在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0024]在该多功能柔性力控砂带机中，若干砂带传动机构2呈阵列状设置于机架1的一侧，一般设置在机架1的同一侧，便于机械手抓取工件后在移动较短的距离内对工件进行磨削，以提升磨削效率，每一砂带传动机构2包括驱动电机、主动轮、从动轮、接触轮以及砂带，驱动电机与主动轮驱动连接，通过驱动电机来驱动主动轮的旋转，通过主动轮的旋转来带动砂带的移动，主动轮通过砂带与从动轮、接触轮驱动连接，具体的主动轮、从动轮以及接
触轮的轴向中部穿设有连接轴，该连接轴的两端安装于机架1上，主动轮、从动轮以及接触轮的圆周外部均与砂带的内侧接触，其中砂带与接触轮相接触的外侧可用于工件的磨削，且每条砂带目数不同，按顺序依次提高，从而实现工件的粗磨到细磨。
[0025]浮动机构3的一端与机架1固定连接，浮动机构3的另一端与接触轮活动连接，通过浮动机构3的力控反馈系统，采用浮动的方式使工件在磨削过程中保持恒定的压力，以获得工件表面较好的一致性效果。
[0026]在一种优选的实施方式中，如图1所示，还包括过滤液体循环系统，过滤液体循环系统具有喷液和将金属屑过滤的功能，因为磨削是由工件和砂带磨料相互摩擦，去除工件的部分材料。为了提高磨削效率，需要砂带机的砂带以较高的速度运转，在这个过程中会产生大量的热和金属屑。这对磨削加工的材料提出了较高的要求，工件材料不能含有易燃的合金金属成分，否则在加工过程中有发生爆炸的隐患。通过在磨削过程中增加过滤液体循环系统，可以润湿砂带，同时降低磨削过程中产生的热量，此外还可以减少磨削金属本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多功能柔性力控砂带机，其特征在于，包括：若干砂带传动机构，若干所述砂带传动机构呈阵列状设置于机架的一侧，每一所述砂带传动机构包括驱动电机、主动轮、从动轮、接触轮以及砂带，所述驱动电机与所述主动轮驱动连接，所述主动轮通过所述砂带与所述从动轮、所述接触轮驱动连接，且每条所述砂带目数不同；若干浮动机构，所述浮动机构的一端与所述机架固定连接，所述浮动机构的另一端与所述接触轮活动连接。2.根据权利要求1所述的一种多功能柔性力控砂带机，其特征在于，还包括过滤液体循环系统，所述过滤液体循环系统包括若干喷管和液体槽，所述喷管设置于所述机架，且每一所述喷管的喷口朝向相对应的所述砂带，所述液体槽设置于所述砂带传动机构的下方，从所述喷管喷出的液体经所述砂带后落入至所述液体槽内。3.根据权利要求2所述的一种多功能柔性力控砂带机，其特征在于，所述液体槽的一侧设置有排液口，所述排液口与过滤装置连通，所述过滤装置能与循环管路的一端连通，所述循环管路的另一端与所述喷管连通，此外所述喷管还与外部管路连通。4.根据权利要求1所述的一种多功能...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨轶群，黄万永，吴钰屾，王明斗，伊春明，
申请(专利权)人：上海发那科机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：