煤矿综采工作面开采直线度的控制系统和方法技术方案

本申请提供的煤矿综采工作面开采直线度的控制系统和方法，该系统包括若干设置有推进杆的液压支架，每个所述推进杆的一端连接有推进板，每隔N个所述液压支架在所述液压支架的推进杆上设置一个雷达，所述雷达用于检测所述推进板至设置有雷达的液压支架之间的距离。通过雷达的检测可以确定出各推进板是否处于同一条直线上，以及该推进板是否与垂直地面的直线存在倾角，角反射器可以增强雷达的反射能力和强度。本申请提供的煤矿综采工作面开采直线度的控制系统，结构简单，操作方便，基于雷达技术使得测量精度准确，解决了传统技术中由于人工手动调节液压支架存在的调节精度不准确和调节液压支架的效率较低的问题。调节液压支架的效率较低的问题。

【技术实现步骤摘要】
煤矿综采工作面开采直线度的控制系统和方法


[0001]本申请涉及煤矿开采
，尤其涉及一种煤矿综采工作面开采直线度的控制系统和方法。

技术介绍

[0002]煤矿综采工作面的重要生产设备包括：刮板运输机、采煤机、液压支架。采煤机可以在刮板运输机的电缆槽挡板上运动，并将煤炭从煤壁上截割下；刮板运输机用于将落下来的煤运输出采煤工作面，同时还为采煤机提供运动支撑轨道；液压支架用于为工作面提供支护，并推移刮板运输机。具体的，采煤工作面由多台液压支架在工作面依次排列而成，实现对工作面顶板的支撑和对刮板运输机的迁移。
[0003]通常，在工作时，为了实现工作面的正常运转，需要多个工作面液压支架基本处于同一平面上。在采煤过程中，刮板运输机是采煤机运行的轨道，因此在工作面液压支架的直线度是保证刮板运输机直线度的前提，最终可实现在其上的采煤机达到良好的割煤效果。
[0004]随着采矿业的发展，对自动化、智能化开采提出了新的要求，需要采煤机、液压支架、刮板机能够自动协同工作、自动协同运动。然而，由于工作环境的地面情况复杂，以及工作震动很大，导致液本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.煤矿综采工作面开采直线度的控制系统，其特征在于，包括若干设置有推进杆的液压支架，每个所述推进杆的一端连接有推进板，每隔N个所述液压支架在所述液压支架的推进杆上设置一个雷达；所述雷达用于检测所述推进板至设置有雷达的液压支架之间的距离。2.根据权利要求1所述的煤矿综采工作面开采直线度的控制系统，其特征在于，所述雷达包括：激光雷达或毫米波雷达，所述雷达的频率为15GHz。3.根据权利要求1所述的煤矿综采工作面开采直线度的控制系统，其特征在于，所述液压支架上设置气体检测器，所述气体检测器的设置数量与所述雷达数量一致。4.根据权利要求1所述的煤矿综采工作面开采直线度的控制系统，其特征在于，所述每隔N个所述液压支架在所述液压支架的推进杆上设置一个雷达，包括每隔2个所述液压支架在所述液压支架的推进杆上设置一个雷达。5.根据权利要求1所述的煤矿综采工作面开采直线度的控制系统，其特征在于，每个所述推进板面向所述雷达的一侧设置有角反射器。6.煤矿综采工作面开采直线度的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：获取雷达与综采工作面上一个推进板在...

【专利技术属性】
技术研发人员：李旭，符大利，董博，田斌，史云，张晓江，肖剑，党恩辉，杨宗智，殷强强，
申请(专利权)人：西安合智宇信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：