一种液压支架自动调直系统及刮板输送机随从调直系统及其应用技术方案

本发明专利技术涉及一种液压支架自动调直系统及刮板输送机随从调直系统及其应用，该调直系统包括拍照测距装置、控制器、第一标志物和第二标志物；拍照测距装置包括摄像机、红外线距离传感器和照明灯；通过摄像机采集第一标志物和/或第二标志物的图像信息并传输给控制器，通过红外线距离传感器采集液压支架与煤壁之间、刮板输送机与液压支架之间的距离并传输给控制器，通过控制器的控制实现刮板输送机与液压支架的移动和调直。本发明专利技术基于图像特征提取处理算法，利用摄像机采取第一标志物或第二标志物的图像信息，通过液压支架上的摄像机可以完成液压支架的调直及刮板输送机的随从调直，可以实现快速移动和调直作业。可以实现快速移动和调直作业。可以实现快速移动和调直作业。

【技术实现步骤摘要】
一种液压支架自动调直系统及刮板输送机随从调直系统及其应用


[0001]本专利技术涉及一种液压支架自动调直系统及刮板输送机随从调直系统及其应用，属于液压支架


技术介绍

[0002]《煤矿安全规程》规定，综合机械化采煤时，工作面煤壁、刮板输送机和液压支架必须保持直线。液压支架和刮板输送机在采煤机运行过程中需要进行对齐动作，若刮板输送机直线度较差会造成截割的煤壁直线度较差，而液压支架对齐是刮板输送机对齐的基础。
[0003]现在的调直方法主要靠人工操作或者使用大量的传感器完成。例如，中国专利文献CN111442759A公开了一种综采工作面设备位姿统一监测系统，该监测系统可以对综采工作面的设备位姿信息进行统一整体性地监测。包括：液压支架位姿监测子系统，监测液压支架的姿态信息以及相邻液压支架间的相对位置；采煤机位姿监测子系统，监测采煤机的姿态信息以及采煤机与液压支架、刮板输送机之间的相对位置；刮板输送机位姿监测子系统，用于监测刮板输送机单个溜槽的姿态信息以及相邻溜槽之间、溜槽与液压支架之间的相对位置；三机整体位姿监测子系统，用于监测液压本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种液压支架自动调直系统及刮板输送机随从调直系统，其特征在于，包括拍照测距装置、控制器、第一标志物和第二标志物；第一标志物设置在刮板输送机上，拍照测距装置、控制器和第二标志物设置在液压支架上，拍照测距装置和控制器安装在旋转机构上，通过旋转机构实现拍照测距装置的转动；拍照测距装置包括摄像机、红外线距离传感器和照明灯，摄像机、红外线距离传感器、照明灯和控制器由上而下依次安装在旋转机构上，其中，摄像机和红外线距离传感器均与控制器连接；通过红外线距离传感器采集液压支架上的摄像机与煤壁的距离，通过摄像机拍摄第一标志物，并使用算法将第一标志物的大小转化为摄像机到第一标志物的距离，将摄像机与煤壁的距离以及摄像机到第一标志物的距离传输给控制器，控制器控制刮板输送机与液压支架的移动和调直。2.如权利要求1所述的液压支架自动调直系统及刮板输送机随从调直系统，其特征在于，所述旋转机构包括立柱、台座和电动机，立柱安装在台座顶端，电动机安装在台座一侧，电动机的输出轴与立柱之间通过相互啮合的第一锥齿轮和第二锥齿轮实现传动连接，第一锥齿轮和第二锥齿轮位于台座内。3.如权利要求2所述的液压支架自动调直系统及刮板输送机随从调直系统，其特征在于，所述摄像机、红外线距离传感器、照明灯和控制器上下之间通过安装隔板连接，并整体安装在立柱顶端。4.如权利要求2所述的液压支架自动调直系统及刮板输送机随从调直系统，其特征在于，所述台座通过安装座固定安装在液压支架上。5.如权利要求1所述的液压支架自动调直系统及刮板输送机随从调直系统，其特征在于，所述第一标志物包括方板和磁铁块，方板一侧的四个边角处设置有凹槽，磁铁块嵌入凹槽内，方板另一侧设置有脚垫。6.如权利要求1所述的液压支架自动调直系统及刮板输送机随从调直系统，其特征在于，所述第二标志物包括底座、支架、安装板和标志牌，安装板与标志牌焊接，安装板通过螺钉安装在支架顶端，支架底端安装在底座上，底座内设有磁铁。7.如权利要求6所述的液压支架自动调直系统及刮板输送机随从调直系统，其特征在于，所述标志牌包括方形或三角形。8.如权利要求1所述的液压支架自动调直系统及刮板输送机随从调直系统，其特征在于，所述摄像机安装在液压支架的中心线上，且摄像机的镜头中心与第一标志物的中心保持在同一水平线上，第二标志物对称分布在中心线的两侧。9.一种如权利要求1-8任一项所述的液压支架自动调直系统及刮板输送机随从调直系统的工作方法，其特征在于，包括以下步骤：液压...

【专利技术属性】
技术研发人员：万丽荣，王建涛，杨扬，于学辉，李兆基，陈宝龙，齐国庆，曾庆良，
申请(专利权)人：山东科技大学，
类型：发明
国别省市：