一种旋转式胶带封箱机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种旋转式胶带封箱机，以包装箱进入该装置的运动方向为前方向，其特征在于，包括支撑座，在支撑座上左右对称设有左支撑臂和右支撑臂，在左支撑臂上转动连接有左旋转夹持机构，在右支撑臂上转动连接有右旋转夹持机构，所述左旋转夹持机构和右旋转夹持机构对称设置且两者之间设有封口间隔，在支撑座端部设有龙门架，在龙门架内上下滑动连接有横架，在横架上安装有封箱头机构，所述封箱头机构与封口间隔位置相对应；所述右旋转夹持机构与左旋转夹持机构的结构呈左右对称布置；本实用新型专利技术是通过包装箱的快速旋转动作完成胶带的快速缠绕和粘贴的，因此可以完成包装箱整周的完整封装。周的完整封装。周的完整封装。

【技术实现步骤摘要】
一种旋转式胶带封箱机


[0001]本技术属于包装箱封装
，特别涉及一种旋转式胶带封箱机。

技术介绍

[0002]电商用包装箱将产品包装之后，运输过程中边角会经常因为搬运产生的摩擦产生磨损，为了防止边角磨损导致的包装箱内物品的侧漏，需要对包装箱的边角进行圆周胶带缠绕封装，在生产车间进行大批量的流水线作业时显然是人工操作进行胶带封口是无法满足要求的，因此需要针对包装箱的箱盖胶带封口、包装箱边角处胶带封口的自动化设备来提高工作效率；
[0003]目前缠绕包装机主要是在转台上固定两根竖直铁杆，然后将包装箱放在两根竖直铁杆之间进行固定，然后电机带动转台、竖直铁杆和包装箱一起转动，外面进行胶带的缠绕，缠绕结束后取下包装箱。然而胶带是将包装箱和两根竖直铁杆同时包裹在内部的，胶带会粘接在竖直铁杆上，导致取箱子时比较费时费力，也影响缠绕粘接效果。
[0004]目前也有边角封口设计的出现，例如，例如中国专利文献，授权公告号CN106240937B，公开了一种角边封箱机，包括机身主体、进箱机构、输送机构、贴带机构和刷平机构，所述进箱机构固定在所述输送机构入口处，所述贴带机构固定在机身主体上，所述刷平机构跟随在所述贴带机构后方固定在机身主体上。上述专利虽然解决了包装箱边角封箱，但是这种方案只能实现上下面或者边角的单独封口而无法对包装箱边角整周缠绕封装，而且，最多只能粘有限长度，即最多单排半周长度，封装不够牢固，保护效果有限，而且整个设备结构复杂成本高，价格贵。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提出了一种旋转式胶带封箱机；为达到上述目的所采取的技术方案是：
[0006]一种旋转式胶带封箱机，以包装箱进入该装置的运动方向为前方向，包括支撑座，在支撑座上左右对称设有左支撑臂和右支撑臂，在左支撑臂上转动连接有左旋转夹持机构，在右支撑臂上转动连接有右旋转夹持机构，所述左旋转夹持机构和右旋转夹持机构对称设置且两者之间设有封口间隔，在支撑座端部设有龙门架，在龙门架内上下滑动连接有横架，在横架上安装有封箱头机构，所述封箱头机构与封口间隔位置相对应；
[0007]所述左旋转夹持机构包括转动连接在左支撑臂上的水平转轴，在水平转轴上固定连接有支撑架，在支撑架底部设有包装箱支撑板，在包装箱支撑板上铰接有两个平行设置的摆臂，在两个摆臂末端之间铰接有夹持臂，所述夹持臂与封口间隔中心线平行设置；在支撑架内上下滑动连接有连接板、转动连接有动力丝杠，在连接板上设有与动力丝杠螺纹连接的螺母，在连接板上一体成型设有包装箱下压板；在左支撑臂上安装有用于带动水平转轴转动的第一步进电机，在包装箱支撑板上安装有用于带动其中一个摆臂摆动的第二步进电机，在支撑架上安装有用于带动动力丝杠转动的第三步进电机；
[0008]所述右旋转夹持机构与左旋转夹持机构的结构呈左右对称布置。
[0009]优选的，在左旋转夹持机构和右旋转夹持机构的包装箱支撑板上均设有传输带，所述传输带与封口间隔中心线平行设置，在包装箱支撑板底部设有用于带动传输带运动的第四步进电机。
[0010]优选的，在支撑架上设有两个竖直导轨，所述连接板与竖直导轨滑动连接。
[0011]优选的，在横架的左端和/或右端设有螺母丝杠传动机构，螺母丝杠传动机构的螺母设置在横架的端部，螺母丝杠传动机构的传动丝杠竖直转动连接在龙门架上，且在龙门架上对应设有用于带动传动丝杠转动的第六步进电机。
[0012]优选的，所述封箱头机构包括固定在横架上的竖直板，在竖直板上设有胶卷安装座，在胶卷安装座下方的竖直板上铰接有拐臂，在拐臂上表面设有含油塑料膜，所述拐臂末端指向封口间隔方向且在拐臂末端转动连接有胶带压紧轮，在竖直板与拐臂之间设有用于拉动拐臂向封口间隔方向压紧的拉簧，在拐臂上安装有胶带切断机构。
[0013]优选的，所述胶带切断机构包括刀臂，所述刀臂铰接在胶带压紧轮上方的拐臂上，在刀臂末端设有弯向封口间隔的刀头，在拐臂上安装有用于带动刀臂摆动的第五步进电机。
[0014]优选的，在刀臂末端设有弯向拐臂的胶带压板。
[0015]优选的，在竖直板和刀臂之间设有接近开关传感器。
[0016]优选的，在竖直板上设有用于对刀臂向下摆动进行位置限定的限位柱。
[0017]优选的，在左旋转夹持机构和右旋转夹持机构的夹持臂内侧面、包装箱下压板底侧面上均设有弹性缓冲层；在包装箱下压板的侧边上设有用于感应包装箱顶部的接触开关。
[0018]本技术所具有的有益效果为：（1）现有封箱机采用“弹簧加胶带臂”的方式只能封一条线而且不能周向全封，而由于本技术是通过包装箱的快速旋转动作完成胶带的快速缠绕和粘贴的，因此可以完成包装箱整周的完整封装；
[0019]（2）现有胶带全封装的封箱机，其两侧采用两根竖直铁杆的做法，而竖直铁杆是固定安装在底板上的，这样就会使得胶带将两根铁杆一同包裹在内部从而阻碍整周胶带直接粘贴在包装箱的缺点，本技术的旋转夹持机构可以避开胶带粘接路径避免互相干涉，从而保证胶带直接粘贴在包装箱上；取放包装箱方便快捷，操作简单，工作效率高；
[0020]（3）旋转夹持机构的左右两个夹持臂能够夹持包装箱的同时还可以实现包装箱位置的移动，从而实现包装箱上不同胶带粘接位置与封口间隔位置的对准作用，从而实现包装箱多排胶带的快速自动化封装，大大提高了封装效率；
[0021]（4）在夹持臂内侧面、包装箱下压板底侧面上均设有弹性缓冲层，一是防止对包装箱造成损坏，二是可以增大摩擦力夹持更加稳定牢固；另一方面,通过在包装箱下压板的侧边上设有用于感应包装箱顶部的接触开关，从而进一步精确控制包装箱下压板运行的距离，避免过度挤压包装箱；
[0022]（5）通过旋转夹持机构实现了对包装箱的快速自动化夹持固定，为胶带的牢固顺畅地粘接做好了前提准备；
[0023]（6）旋转夹持机构的传输带配合其它部分动作的配合保证了包装箱顺利合适时候地运入或者运出旋转夹持机构，整个过程更加自动化；
[0024]（7）旋转夹持机构本身与封箱头机构相配合带动包装箱快速旋转实现包装箱的快速胶带粘接动作；
[0025]（8）封箱头机构能够上下移动从而适应不同尺寸包装箱的胶带粘接；
[0026]（9）当包装箱顶靠在胶带压紧轮上时实现了胶带初始端的自动粘接，同时刀臂的摆动会触发接近开关工作，从而将此信号传输给总控制系统控制旋转夹持机构一系列动作，整个过程自动化程度高；
[0027]（10）胶带切断机构的刀臂末端设有两个方向相反的刀头和胶带压板，这样即可以利用刀头进行快速切断胶带，还可以通过胶带压板实现对胶带进行限位保证胶带运行顺畅避免出现扭转。
附图说明
[0028]图1为本技术的立体结构示意图；
[0029]图2为左旋转夹持机构和右旋转夹持机构的立体结构示意图；
[0030]图3为封箱头机构的立体结构示意图。
具体实施方式
[0031]下面结合附图对本技术进一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种旋转式胶带封箱机，以包装箱的运动方向为前方向，其特征在于，包括支撑座，在支撑座上左右对称设有左支撑臂和右支撑臂，在左支撑臂上转动连接有左旋转夹持机构，在右支撑臂上转动连接有右旋转夹持机构，所述左旋转夹持机构和右旋转夹持机构对称设置且两者之间设有封口间隔，在支撑座端部设有龙门架，在龙门架内上下滑动连接有横架，在横架上安装有封箱头机构，所述封箱头机构与封口间隔位置相对应；所述左旋转夹持机构包括转动连接在左支撑臂上的水平转轴，在水平转轴上固定连接有支撑架，在支撑架底部设有包装箱支撑板，在包装箱支撑板上铰接有两个平行设置的摆臂，在两个摆臂末端之间铰接有夹持臂，所述夹持臂与封口间隔中心线平行设置；在支撑架内上下滑动连接有连接板、转动连接有动力丝杠，在连接板上设有与动力丝杠螺纹连接的螺母，在连接板上一体成型设有包装箱下压板；在左支撑臂上安装有用于带动水平转轴转动的第一步进电机，在包装箱支撑板上安装有用于带动其中一个摆臂摆动的第二步进电机，在支撑架上安装有用于带动动力丝杠转动的第三步进电机；所述右旋转夹持机构与左旋转夹持机构的结构呈左右对称布置。2.根据权利要求1所述的旋转式胶带封箱机，其特征在于，在左旋转夹持机构和右旋转夹持机构的包装箱支撑板上均设有传输带，所述传输带与封口间隔中心线平行设置，在包装箱支撑板底部设有用于带动传输带运动的第四步进电机。3.根据权利要求1所述的旋转式胶带封箱机，其特征在于，在支撑架上设有两个竖直导轨，所述连接板与竖直导轨滑动连接。4.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁晓兵，王璠，易金玲，于斌，陈超，
申请(专利权)人：郑州爱丁宝机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：