直拉单晶硅加工用自动装料系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种直拉单晶硅加工用自动装料系统，包括依次设置的称重装置、输送装置、抓取机器人、振动送料装置和装料装置，称重装置用于对料箱进行称重，料箱内放置有硅料；输送装置包括多个用于输送料箱的输送通道，每个输送通道所输送的料箱的重量不同；抓取机器人用于根据配比信息抓取输送装置输送的相应重量的料箱，并将料箱内的硅料翻倒至振动送料装置；装料装置包括石英筒，振动送料装置用于将硅料振动到石英筒中。本实用新型专利技术实现了自动化配料和装料，自动化程度高，大大降低了劳动强度，减少了人工操作工序且大大提高了作业效率。作业效率。作业效率。

【技术实现步骤摘要】
直拉单晶硅加工用自动装料系统


[0001]本技术涉及单晶硅加工
，具体涉及一种直拉单晶硅加工用自动装料系统。

技术介绍

[0002]直拉单晶硅进行连续拉晶加工时需进行二次加料，现有的二次加料过程为：先由人工将原料暂存在备料区，再由人工取出原料，并对原料进行人工称重配比后加入二次装料容器内。这种装料过程全部采用人工作业方式，自动化程度低，操作者劳动强度大，作业效率低，且易发生人为操作失误而影响最终产品的加工品质。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是提供一种直拉单晶硅加工用自动装料系统，能够提高装料过程的自动化程度，利于降低劳动强度，避免人为操作失误而对产品质量造成的影响，并提高作业效率。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术提供的技术方案如下：
[0005]一种直拉单晶硅加工用自动装料系统，包括依次设置的称重装置、输送装置、抓取机器人、振动送料装置和装料装置：
[0006]所述称重装置用于对料箱进行称重，所述料箱内放置有硅料；
[0007]所述输送装置包括多个用于输送所述料箱的输送通道，每个所述输送通道所输送的料箱的重量不同；
[0008]所述抓取机器人用于根据配比信息抓取所述输送装置输送的相应重量的料箱，并将料箱内的硅料翻倒至所述振动送料装置；
[0009]所述装料装置包括石英筒，所述振动送料装置用于将硅料振动到所述石英筒中。
[0010]在其中一个实施方式中，所述振动送料装置包括支撑架，所述支撑架上连接有振动器和升降装置，所述振动器上连接有料斗，所述料斗用于容纳所述抓取机器人翻转料箱所倾倒的硅料，所述升降装置用于驱动所述振动筛和料斗一起沿所述支撑架升降。
[0011]在其中一个实施方式中，所述支撑架的底部连接有减震器。
[0012]在其中一个实施方式中，所述支撑架上还连接有防尘罩。
[0013]在其中一个实施方式中，所述振动器采用直线振动器。
[0014]在其中一个实施方式中，所述装料装置还包括机架，所述机架上可转动地连接有翻转架，所述石英筒来连接在所述翻转架上，所述翻转架用于将所述石英筒旋转至设定角度以使得石英筒处于倾斜状态。
[0015]在其中一个实施方式中，所述设定角度为45
°
～60
°
。
[0016]在其中一个实施方式中，该自动装料系统还包括滑轨，所述机架可滑移地连接在所述滑轨上。
[0017]在其中一个实施方式中，所述输送装置上连接有物料提升装置，所述物料提升装
置用于将不同重量的料箱放置于相应的输送通道上。
[0018]在其中一个实施方式中，所述输送装置采用采用辊道输送机。
[0019]本技术具有以下有益效果：本技术的直拉单晶硅加工用自动装料系统，通过称重装置、输送装置、抓取机器人、振动送料装置和装料装置的设置，实现了自动化配料和装料，自动化程度高，大大降低了劳动强度，减少了人工操作工序，可避免人为操作失误而对产品质量造成的影响，提高了最终产品的加工品质且大大提高了作业效率。
附图说明
[0020]图1是本技术的直拉单晶硅加工用自动装料系统的结构示意图；
[0021]图2是图1中振动送料装置的结构示意图；
[0022]图3是图1中装料装置的结构示意图；
[0023]图中：1、称重装置，2、输送装置，21、输送通道，3、抓取机器人，4、振动送料装置，41、支撑架，42、料斗，43、料嘴，44、升降装置，5、装料装置，51、机架，52、翻转架，53、倾斜驱动装置，54、石英筒。
具体实施方式
[0024]下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本技术并能予以实施，但所举实施例不作为对本技术的限定。
[0025]如图1所示，本实施例公开了一种直拉单晶硅加工用自动装料系统，包括依次设置的称重装置1、输送装置2、抓取机器人3、振动送料装置4和装料装置5：
[0026]称重装置1用于对料箱进行称重，料箱内放置有硅料；
[0027]输送装置2包括多个用于输送料箱的输送通道21，每个输送通道21所输送的料箱的重量不同；
[0028]抓取机器人3用于根据装料配比信息抓取输送装置2输送的相应重量的料箱，并将料箱内的硅料翻倒至振动送料装置4；也即通过抓取机器人3可自动根据配比所需重量抓取相应输送通道21上的料箱并实现料箱的倾倒；
[0029]装料装置5包括石英筒54，振动送料装置4用于将硅料振动到石英筒54中。
[0030]其中，石英筒54及其盛放的硅料最终要转运至单晶炉内，以在单晶炉内对硅料进行加工以形成硅棒产品。采用石英筒54进行硅料的盛放，利于保证最终加工的硅棒的纯度，且石英筒54具有较好的耐高温性能，符合加工需求。
[0031]通过抓取机器人3的设置，使得相应重量的硅料能够快速送入石英筒54中，使得石英筒54中的硅料满足配比需求。
[0032]在其中一个实施方式中，如图2所示，振动送料装置4包括支撑架41，支撑架41上连接有振动器和升降装置44，振动器上连接有料斗42，料斗42用于容纳抓取机器人3翻转料箱所倾倒的硅料，升降装置44用于驱动振动器和料斗42一起沿支撑架41升降，以调节料斗42的高度，从而使得料斗42和石英筒54的高度相匹配，从而保证顺利送料。
[0033]送料时，通过振动器带动料斗42振动，从而使得料斗42中的硅料沿振动方向进入石英筒54中，在振动过程中进行送料，可有效避免硅料因在料斗42内堆积卡阻而不易顺利出料的问题，也可有效保证输送硅料的品质。
[0034]在其中一个实施方式中，升降装置44可采用丝杠升降机。
[0035]在其中一个实施方式中，料斗42采用不锈钢材质，料斗42内部包覆有聚丙烯(PP)塑料，以对硅料起到保护作用。
[0036]在其中一个实施方式中，支撑架41的底部连接有减震器，以防止振动送料时产生共振而对其他设备和地面产生影响，通过减震器可起到缓冲共振的作用。
[0037]在其中一个实施方式中，支撑架41上还连接有防尘罩，以减少振动时扬起的粉尘，避免作业人员吸入大量粉尘后影响身体健康，且扬起的粉尘中易混有硅粉，硅粉会对人体健康造成危害，因此，设置防尘罩也可以有效减少人体对硅粉的吸入。
[0038]在其中一个实施方式中，振动器采用直线振动器，可使得硅料沿单一的这振动方向振动，更利于保证硅料顺利进入石英筒54中。
[0039]在其中一个实施方式中，如图3所示，装料装置5还包括机架51，机架51上可转动地连接有翻转架52，石英筒54连接在翻转架52上，翻转架52用于将石英筒54旋转至设定角度以使得石英筒54处于倾斜状态。
[0040]进一步地，翻转架52由倾斜驱动装置53驱动翻转；倾斜驱动装置53可采用液压推杆。
[0041]由于石英筒54为易本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种直拉单晶硅加工用自动装料系统，其特征在于，包括依次设置的称重装置、输送装置、抓取机器人、振动送料装置和装料装置：所述称重装置用于对料箱进行称重，所述料箱内放置有硅料；所述输送装置包括多个用于输送所述料箱的输送通道，每个所述输送通道所输送的料箱的重量不同；所述抓取机器人用于根据配比信息抓取所述输送装置输送的相应重量的料箱，并将料箱内的硅料翻倒至所述振动送料装置；所述装料装置包括石英筒，所述振动送料装置用于将硅料振动到所述石英筒中。2.如权利要求1所述的直拉单晶硅加工用自动装料系统，其特征在于，所述振动送料装置包括支撑架，所述支撑架上连接有振动器和升降装置，所述振动器上连接有料斗，所述料斗用于容纳所述抓取机器人翻转料箱所倾倒的硅料，所述升降装置用于驱动所述振动器和料斗一起沿所述支撑架升降。3.如权利要求2所述的直拉单晶硅加工用自动装料系统，其特征在于，所述支撑架的底部连接有减震器。4.如权利要求2所述的直拉单晶硅加工用自动装料系统，其特征在于，所述支撑...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈龙，樊林，蔡志乔，冉瑞应，黑学兰，
申请(专利权)人：银川隆基硅材料有限公司，
类型：新型
国别省市：