促进截骨端成骨的动力化装置、单边延长架、泰勒式六轴外固定架制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及促进截骨断端成骨的动力化装置、单边延长架、泰勒式六轴外固定架。该动力化装置包括第一连接部、第二连接部、微动部以及驱动组件。通过驱动组件驱动微动部带动第二连接部沿直线路径做往复运动，从而使得第二连接部与第一连接部做相对往复运动，促进第一截骨断端与第二截骨断端成骨，该过程可重复性强。通过控制驱动组件的工作参数，可以控制微动部做往复运动的参数，从而可以精确控制动力化过程。化过程。化过程。

【技术实现步骤摘要】
促进截骨端成骨的动力化装置、单边延长架、泰勒式六轴外固定架


[0001]本技术涉及医疗器械
，特别涉及促进截骨端成骨的动力化装置、单边延长架及泰勒式六轴外固定架。

技术介绍

[0002]牵张成骨外科技术很广泛地应用于颌面外科及骨科的各种复杂畸形的治疗，如骨科中的下肢不等长、不愈合、先天性或获得性骨缺损、骨感染或肿瘤导致的继发性骨丢失等。牵张成骨技术首先进行目标骨段的低能量截骨，之后应用外固定装置固定截骨两端的骨块，进行缓慢的牵拉，待牵拉到目标长度后，固定并促进截骨端成骨，实现截骨—断端牵张(
±
畸形矫正)—促进成骨愈合三部曲治疗。目前国际上公认的最为先进的外固定装置为基于六轴构型的泰勒氏六轴外固定架和单边延长架。这两类外固定装置应用的肢体部位和用途有所区别，但此两类基本可涵盖所有四肢畸形矫正的应用场景。在通过应用外固定装置实现牵张成骨过程中，有部分患者会出现截骨端延迟愈合或不愈合的情况，此时我们会采用不同的方式促进其成骨愈合。
[0003]动力化作为促进截骨端成骨的一个重要的方式，越来越受到医生和研究人员的关注。作为体现力学生物学的一项技术，主要靠截骨断端的生物力学环境的改变，影响组织及细胞层面的信号传导通路，使局部的生物学表达发生改变，最终促进成骨。
[0004]目前，不管是动物实验等基础研究，还是临床治疗中，动力化均基于外固定装置中外固定材料本身或装置整体的形变，或装置不同组件间的微动，再加以肢体的机械活动或该肢体负重时所产生的外力，产生截骨断端之间的相对位移，从而最终实现动力化。传统的动力化操作可重复性差、不能精确控制动力化过程。

技术实现思路

[0005]基于此，有必要针对传统的动力化操作可重复性差、不能精确控制动力化过程的问题，提供一种可重复性强、能够精确控制动力化过程的促进截骨端成骨的动力化装置。
[0006]本申请实施例提供一种促进截骨端成骨的动力化装置，用于与单边延长架的固定针或泰勒式六轴外固定架的主体环配合，所述动力化装置包括：
[0007]第一连接部，用于与所述单边延长架的固定针或所述泰勒式六轴外固定架的主体环固定连接；
[0008]第二连接部，用于与所述单边延长架的固定针或所述泰勒式六轴外固定架的主体环固定连接；
[0009]微动部，与所述第一连接部或所述第二连接部固定连接；以及
[0010]驱动组件，用以驱动所述微动部带动所述第一连接部或所述第二连接部沿直线路径做往复运动，以致所述第一连接部与所述第二连接部沿直线路径做相对往复运动。
[0011]上述的促进截骨断端成骨的动力化装置，通过驱动组件驱动微动部带动第二连接
部沿直线路径做往复运动，从而使得第二连接部与第一连接部做相对往复运动，促进第一截骨断端与第二截骨断端成骨，该过程可重复性强。通过控制驱动组件的工作参数，可以控制微动部做往复运动的参数，从而可以精确控制动力化过程。
[0012]在一实施例中，所述的动力化装置还包括：控制部，用以控制所述驱动组件的工作参数。
[0013]在一实施例中，所述第一连接部和所述第二连接部上分别设有多个针孔，所述针孔用以与所述固定针相适配。
[0014]在一实施例中，所述的动力化装置还包括：第三连接部，所述第一连接部与所述第三连接部固定连接，所述第三连接部与所述第一连接部的相对角度可调，所述第三连接部用于与所述泰勒式六轴外固定架的主体环固定连接。
[0015]在一实施例中，所述的动力化装置还包括：第四连接部，所述第二连接部与所述第四连接部固定连接，所述第四连接部与所述第二连接部的相对角度可调，所述第四连接部用于与所述泰勒式六轴外固定架的主体环固定连接。
[0016]在一实施例中，所述第三连接部为夹爪；和/或，所述第四连接部为夹爪。
[0017]在一实施例中，所述第一连接部与所述第三连接部通过双头万向接头连接；和/或，所述第二连接部与所述第四连接部通过双头万向接头连接；其中，所述双头万向接头包括第一万向节和与所述第一万向节可伸缩式固定连接的第二万向节。
[0018]在一实施例中，所述驱动组件还包括：
[0019]旋转部，所述旋转部旋转时带动所述微动部运动；
[0020]动力部，所述动力部用于提供所述旋转部旋转的动力；以及
[0021]限定部，所述限定部与所述第一连接部或所述第二连接部固定连接，当所述旋转部带动所述微动部运动时，所述限定部限定所述微动部的运动路径为直线路径。
[0022]在一实施例中，所述旋转部的外壁设有螺旋环绕的凹槽；
[0023]所述动力化装置还包括滑动部，所述滑动部位于所述凹槽内，所述滑动部与所述微动部固定连接；
[0024]所述旋转部旋转时所述凹槽的侧壁挤压所述滑动部，以致所述滑动部带动所述微动部运动。
[0025]在一实施例中，所述限定部具有轨道，所述轨道的横截面的形状为非圆形，所述微动部在所述轨道内运动并与所述轨道相适配。
[0026]在一实施例中，所述的动力化装置还包括显示模块，所述控制部用以根据所述驱动组件的工作参数获得所述微动部做直线往复运动的参数，并将所述微动部做直线往复运动的参数发送至所述显示模块，所述显示模块用于显示所述微动部做直线往复运动的参数。
[0027]在一实施例中，所述驱动组件包括曲柄滑块机构或凸轮传动机构，所述曲柄滑块机构或所述凸轮传动机构驱动所述微动部运动。
[0028]本申请另一实施例还提供一种单边延长架，包括如上述实施例中任一项所述的动力化装置以及多根固定针，所述第一连接部与所述固定针固定连接，所述第二连接部与所述固定针连接。
[0029]本申请又一实施例还提供一种泰勒式六轴外固定架，包括上述实施例中任一项所
述的动力化装置以及主体环，所述主体环包括与所述第一连接部连接的第一主体环和与所述第二连接部连接的第二主体环。
附图说明
[0030]图1为第一实施例的动力化装置与固定针相配合的结构示意图；
[0031]图2为第二实施例的动力化装置与主体环相配合的结构示意图。
具体实施方式
[0032]为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的优选实施方式。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反的，提供这些实施方式的目的是为了对本技术的公开内容理解得更加透彻全面。
[0033]需要说明的是，当部被称为“固定于”另一个部，它可以直接在另一个部上也可以存在居中的部。当一个部被认为是“连接”到另一个部，它可以是直接连接到另一个部或者可能同时存在居中部。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
[0034]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种促进截骨端成骨的动力化装置，用于与单边延长架的固定针或泰勒式六轴外固定架的主体环配合，其特征在于，所述动力化装置包括：第一连接部，用于与所述单边延长架的固定针或所述泰勒式六轴外固定架的主体环固定连接；第二连接部，用于与所述单边延长架的固定针或所述泰勒式六轴外固定架的主体环固定连接；微动部，与所述第一连接部或所述第二连接部固定连接；以及驱动组件，用以驱动所述微动部带动所述第一连接部或所述第二连接部沿直线路径做往复运动，以致所述第一连接部与所述第二连接部沿直线路径做相对往复运动。2.根据权利要求1所述的动力化装置，其特征在于，还包括控制部，用以控制所述驱动组件的工作参数。3.根据权利要求2所述的动力化装置，其特征在于，还包括显示模块，所述控制部用以根据所述驱动组件的工作参数获得所述微动部做直线往复运动的参数，并将所述微动部做直线往复运动的参数发送至所述显示模块，所述显示模块用于显示所述微动部做直线往复运动的参数。4.根据权利要求1所述的动力化装置，其特征在于，所述第一连接部和所述第二连接部上分别设有多个针孔，所述针孔用以与所述固定针相适配。5.根据权利要求1所述的动力化装置，其特征在于，所述的动力化装置还包括：第三连接部，所述第一连接部与所述第三连接部固定连接，所述第三连接部与所述第一连接部的相对角度可调，所述第三连接部用于与所述泰勒式六轴外固定架的主体环固定连接；和/或，第四连接部，所述第二连接部与所述第四连接部固定连接，所述第四连接部与所述第二连接部的相对角度可调，所述第四连接部用于与所述泰勒式六轴外固定架的主体环固定连接。6.根据权利要求5所述的动力化装置，其特征在于，所述第三连接部为夹爪；和/或，所述第四连接部为夹爪。7.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹星华，杜辉，周一新，田伟，
申请(专利权)人：北京积水潭医院，
类型：新型
国别省市：