信息处理装置、模型生成处理装置以及信息处理方法制造方法及图纸

提供一种即使事先没有全部掌握计划装载的货物也能够进行与决定适当的装载位置相关的处理的装置。本发明专利技术的一个实施方式具备存储器和至少1个处理电路。所述至少1个处理电路构成为执行如下处理：生成假设计划装载的第1物体被装载于多个候选装载位置中的任意位置的情况下的状态信息；以及向装载状态评价模型输入所述候选装载位置的状态信息并获取评价值，其中，当被输入与预定空间中的物体的装载状态相关的状态信息时，该装载状态评价模型输出针对所述预定空间中的物体的装载状态的评价值。对所述预定空间中的物体的装载状态的评价值。对所述预定空间中的物体的装载状态的评价值。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】信息处理装置、模型生成处理装置以及信息处理方法


[0001]本专利技术涉及信息处理装置、模型生成处理装置以及信息处理方法。

技术介绍

[0002]对物流业而言，如何在集装箱、卡车的装货台面这样的用于装载货物的空间中装载货物是非常重要的技术课题。近年来，有不少利用计算机来判断各货物的最佳装载位置的情形。
[0003]在计算机判断各货物的最佳装载位置的现有方式中，前提是事先掌握计划装载的货物的个数、各货物的尺寸。例如，计算机使用使各货物的装载位置的组合为最佳的算法来决定装载位置。然而，在处置快递等的情况下，从工作时间、工作空间等的观点而言，大多进行每当货物到达时就装载货物的在线应对。在这样的情况下，各货物的最佳装载位置仍然根据工作人员的经验来判断。

技术实现思路

[0004]提供如下装置：即使事先没有全部掌握计划装载的货物，也能够进行与决定适当的装载位置相关的处理。
[0005]本专利技术的一个实施方式具备存储器(memory)和至少1个处理电路。所述至少1个处理电路构成为执行如下处理：生成假设计划装载的第1物体被装载于多个候选装载位置中的任意位置的情况下的状态信息；以及向装载状态评价模型输入所述候选装载位置的状态信息并获取评价值，其中，当被输入与预定空间中的物体的装载状态相关的状态信息时，该装载状态评价模型输出针对所述预定空间中的物体的装载状态的评价值。
附图说明
[0006]图1为示出第1实施方式的装载工作支援系统的一例的框图。
[0007]图2为示出高度图的一例的图。
[0008]图3为对基于底面接触率的候选装载位置的检测结果进行说明的图。
[0009]图4为第1实施方式的模型生成处理装置的模型生成处理的概略流程图。
[0010]图5为第1实施方式的模型生成处理装置的强化学习的概略流程图。
[0011]图6为第1实施方式的装载位置决定处理装置的处理的概略流程图。
[0012]图7为示出第2实施方式的装载工作支援系统的一例的框图。
[0013]图8为第2实施方式的模型生成处理装置的强化学习的概略流程图。
[0014]图9为第2实施方式的装载位置决定处理装置的处理的概略流程图。
[0015]图10为示出搁置数与填充率的关系的图。
[0016]图11为对基于侧面接触的候选装载位置的检测结果进行说明的图。
[0017]图12为依照第3实施方式的装载位置决定处理装置的指定而持续装载货物时的结果的概念图。
[0018]图13为示出本专利技术的一个实施方式中的硬件结构的一例的框图。
[0019]附图标记
[0020]1：装载工作支援系统；11：模型生成处理装置；12：装载位置决定处理装置；111：装载空间尺寸获取部；112：学习用货物信息生成部；113：状态信息生成部；114：候选装载位置检测部；115：模型存储部；116评价值计算部；117装载位置选择部；118模型更新部；119搁置决定部；121装载空间信息获取部；122装载用货物信息获取部；123状态信息生成部；124候选装载位置检测部；125模型存储部；126评价值计算部；127装载位置决定部；128装载位置指示部；129搁置决定部；2：计划装载的货物；3(3A至3O)：已被装载的货物；4：装载空间的侧壁；5：计算机装置；51：处理器；52：主存储装置；53：辅助存储装置；54：网络接口；55：设备接口；56：总线；6：通信网络；7(7A、7B)：外部装置。
具体实施方式
[0021]以下参照附图对本专利技术的实施方式进行说明。
[0022](第1实施方式)
[0023]图1为示出第1实施方式的装载工作支援系统的一例的框图。第1实施方式的装载工作支援系统1具备模型生成处理装置11和装载位置决定处理装置12。
[0024]模型生成处理装置11具备装载空间尺寸获取部111、学习用货物信息生成部112、状态信息生成部113、候选装载位置检测部114、模型存储部115、评价值计算部116、装载位置选择部117和模型更新部118。
[0025]装载位置决定处理装置12具备装载空间信息获取部121、装载用货物信息获取部122、状态信息生成部123、候选装载位置检测部124、模型存储部125、评价值计算部126、装载位置决定部127和装载位置指示部128。
[0026]第1实施方式的装载工作支援系统1为针对计划装载于预定空间内的物体，指定应装载该物体的位置(装载位置)的系统。模型生成处理装置11生成评价预定空间中的物体的装载状态的装载状态评价模型。装载位置决定处理装置12使用该装载状态评价模型，决定该物体的装载位置，并输出该装载位置。以这种方式，装载工作支援系统1对装载工作进行支援。例如，设想在货物被装载于搬运车辆的装货台面的情况下，在库存被装载于仓库的情况下等，利用装载工作支援系统1。
[0027]此外为了便于说明，以下将被装载于预定空间内的物体记载为“货物”，但是并非通过该用语来限定被装载的物体。
[0028]预定空间只要是尺寸(长、宽及高的长度)被预先确定的三维空间即可。预定空间不仅包括为了装载货物而通常使用的集装箱、船舱、储物室等，未使用墙壁等围绕周围的一个分区，只要确定了尺寸则也包括于预定空间。以下将预定空间记载为“装载空间”。此外，只要未被装载空间具有的遮盖物、例如储物室的墙壁等限制，则货物能够从上方、横向或这两个方向装载。
[0029]装载工作支援系统1决定适合于满足期望目的的装载位置。例如，一般认为装载尽可能多的货物、尽可能减小装载的货物彼此的间隙、尽可能不使被装载货物倒塌。在此，装载工作支援系统1使得尽可能多的货物被装载于装载空间。因此，装载位置决定处理装置12针对计划装载于装载空间的货物，决定适合于提高装载空间中的货物的填充率的装载位
置。装载空间的填充率表示装载空间内的货物在装载空间中所占的比例。即，装载空间的填充率用(装载空间内的货物的总体积)/(装载空间内的体积)来表示。无论将1个货物放置在哪里，在该时间点都为相同的填充率，但在装载货物直至不能再装载为止的情况下，取决于货物的配置，被装载货物的个数不同，填充率会产生差别。即，装载位置决定处理装置12决定使得最终被装载货物的总体积变多的装载位置。
[0030]此外，装载位置决定处理装置12在确定货物的装载位置时不需要计划装载的全部货物的尺寸，各货物的装载位置被独立地决定。例如，在存在计划装载的第1货物和在第1货物之后计划装载的第2货物的情况下，装载位置决定处理装置12在决定了第1货物的装载位置之后，开始决定第2货物的装载位置的处理。装载位置决定处理装置12即使未辨识第2货物的尺寸，也能够决定第1货物的装载位置。即，在决定某个货物的装载位置时，即使没有后续的货物的信息也可以。
[0031]指定装载位置的现有的装置被提供了计划装载的全部货物的信息，指定各位置以便能够高效地装载该全部货物。例如，事先辨识出存本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种信息处理装置，具备：存储器，以及至少1个处理电路，其中，所述至少1个处理电路构成为执行如下处理：生成假设计划装载的第1物体被装载于多个候选装载位置中的任意位置的情况下的状态信息；以及向装载状态评价模型输入所述候选装载位置的状态信息并获取评价值，其中，当被输入与预定空间中的物体的装载状态相关的状态信息时，该装载状态评价模型输出针对所述预定空间中的物体的装载状态的评价值。2.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，针对所述物体的装载状态的评价值为与所述预定空间中的物体的容量相关的值。3.根据权利要求1或2所述的信息处理装置，其中，所述至少1个处理电路构成为还执行如下处理：基于获取的评价值从所述多个候选装载位置中决定所述第1物体的装载位置。4.根据权利要求1至3中的任意一项所述的信息处理装置，其中，所述至少1个处理电路构成为还执行如下处理：使用与所述第1物体相关的信息和所述第1物体被装载之前的第1时间点的状态信息，检测在所述预定空间中能够装载所述第1物体的位置作为所述多个候选装载位置。5.根据权利要求3所述的信息处理装置，其中，所述至少1个处理电路构成为还执行如下处理：基于获取的评价值，决定是否暂缓决定所述第1物体的装载位置。6.根据权利要求5所述的信息处理装置，其中，所述至少1个处理电路构成为在暂缓决定所述第1物体的装载位置的情况下，还执行如下处理：生成假设计划装载的第2物体被装载于多个候选装载位置中的任意位置的情况下的状态信息；使用所述装载状态评价模型，获取针对关于所述第2物体生成的状态信息的评价值；以及基于针对所述第1物体的状态信息的评价值和针对所述第2物体的状态信息的评价值，决定所述第1物体的装载位置和所述第2物体的装载位置中的任意位置。7.根据权利要求6所述的信息处理装置，其中，所述至少1个处理电路构成为还执行如下处理：使用惩罚值来更新针对所述第1物体的状态信息的评价值。8.根据权利要求4所述的信息处理装置，其中，所述至少1个处理电路构成为还执行如下处理：至少将所述第1物体的底面的接触区域相对于所述底面所占的比例为阈值以上的位置和虽然所述接触区域相对于所述底面所占的比例小于所述阈值、但不与所述接触区域交叉的所述第1物体的侧面直接或经由其它物体而与所述预定空间的侧壁接触的位置中的任意一个位置检测为所述第1物体的候选装载位置。
9.根据权利要求1至8中的任意一项所述的信息处理装置，其中，所述状态信息包含与被装载的物体在所述预定空间中的高度相关的信息。10.根据权利要求9所述的信息处理装置，其中，所述装载状态评价模型被学习成在被输入的状态信息所涉及的装载状态适合于提高所述预定空间中的物体的填充率并且使被装载的物体在所述预定空间中的高度均匀化的情况下提高评价值。11.根据权利要求1至10中的任意一项所述的信息处理装置，其中，所述状态信息包含与被装载的物体整体在所述预定空间中确定出的各区间中的重量相关的信息。12.根据权利要求11所述的信息处理装置，其中，所述装载状态评价模型被学习成在被输入的状态信息所涉及的装载状态适合于提高所述预定空间中的物体的填充率并且使被装载的物体整体在所述预定空间中确定出的各分区中的重量均匀化的情况下提高评价值。13.根据权利要求1至12中的任意一项所述的信息处理装置，其中，所述装载状态评价模型为根据所述状态信息输出评价值的神经网络。14.一种模型生成处理装置，具备：存储器；以及至少1个处理电路，其中，所述至少1个处理电路构成为执行如下操作：生成假设物体被装载于多个候选装载位置中的任意位置的情况下的状态信息，使用用于决定预定空间中的所述物体的装载位置的装载状态评价模型，针对生成的状态信息获取评价值；基于预定的策略，选择所述多个候选装载位置中的一个作为所述物体的装载位置；以及通过评价选择出的装载位置所涉及的评价值的妥当性，更新所述装载状态评价模型，所述装载状态评...

【专利技术属性】
技术研发人员：渡部正树，小松智希，
申请(专利权)人：首选网络株式会社，
类型：发明
国别省市：