行星齿轮装置及中间法兰及行星齿轮架制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种行星齿轮装置及中间法兰及行星齿轮架，具有：—多个齿轮部件(11)，围绕一旋转轴(1)旋转，并且包括至少一个行星；—用于至少一个行星的一行星齿轮架(12)，特别的其形状是圆盘；一齿轮箱(16)，包含旋转传输部件；—围绕或位于旋转轴上的的至少一个止动盘(20)；一扭转止动器(21)，其能够防止止动盘旋转；—其特征在于，扭转止动器指的是轴向接合扭转止动器，至少安装和布置一个止动盘(20)，使得轴向接合扭转止动器(21)可作用于行星齿轮架(12)和/或齿轮箱(13、16)。16)。16)。

【技术实现步骤摘要】
行星齿轮装置及中间法兰及行星齿轮架


[0001]本专利技术涉及的是一种用于循环齿轮箱或行星齿轮箱的倾斜止动盘，所述齿轮箱至少具有一个此类特殊止动盘。特别之处在于，在本专利技术所涉及的齿轮装置中，可以利用特别有利的方式确保止动盘的联锁，例如在具有联锁法兰和/或行星齿轮架的行星传动中。

技术介绍

[0002]止动盘应用于行星轮或圆轮传动中，特别是行星轮的轴向启动。同时，止动盘也可以承担弹性、传动部件局部分离、阻尼、相对运动分离等其他功能。例如：在齿轮箱中，可以为齿轮级的所有行星设置中心止动盘。或者可以在每个行星轮的相同齿轮等级处提供单独的止动盘。
[0003]根据操作模式或单个齿轮箱部件的公差范围，可能存在相应的止动盘旋转或执行不理想或相对旋转的风险。在这种情况下，如果转动止动盘会产生不必要的声学副作用。例如：对于不可旋转的止动盘，可能会产生主观上被视为划伤或类似于赛车的噪音。当然，振动和磨损与这种噪音是同时存在的。因此，在许多应用中，应防止止动盘转动。这既适用于先前描述的中心接入点，也适用于其他各个接入点。
[0004]DE 10 2008 050 187 A1描述了行星传动的中心止动盘。其中，止动盘沿径向插入空心轮或驱动轮，或通过行星齿轮架的行星轴承进行耦合。
[0005]基于这一技术现状，人们对止动盘的布置方案和设计非常感兴趣。

技术实现思路

[0006]本技术的目的是为行星传动的至少一个齿轮级别提供旋转保护，从而优化止动盘的旋转安全，以有效的方式避免相对运动。特别是对于行星齿轮中至少一个相邻齿轮部件时，提供旋转保护是非常有必要的。本技术的目的是设计位移保护，使得即使齿轮箱类型或相对位置不同，止动盘也能容易且牢固地移动，特别是在噪声传播或者摩擦和磨损方面能够减少副作用的产生。
[0007]除非明确否认，否则下文描述的示例性实施例特征可以彼此组合。
[0008]本技术提供了一种行星齿轮装置，包括：多个齿轮部件，包括至少一个行星齿轮的旋转轴线旋转；以及多个齿轮部件。用于至少一个行星的行星齿轮架，尤其是盘形的；齿轮箱容纳旋转的传动部件；至少一个绕旋转轴或在旋转轴上安装的止动盘；一种扭动保护装置，通过它(相应的)止动盘可以安全地旋转，特别是通过绕轴安全地旋转。
[0009]根据本技术，建议采用轴向干涉曲率(特别是仅有轴向干涉曲率，无径向干涉时)。至少有一个止动盘以此种方式布置和构造，提供相对于行星齿轮架和/或齿轮箱(或齿轮箱的外壳部件)的轴向位移保护。在止动盘、行星齿轮架和/或齿轮箱之间的接口处至少有一根轴向突出或轴向插入的轴线(或外壳组件)。与其他各种行星结构相比，止动盘在安全性、支撑和相对布置方面具有优势。例如：轴向干涉的概念提供了在受力和/或形状变化的可能性，并允许对行星齿轮装置进行简单优化，尤其是至少一个齿轮级的中心优化。
[0010]这种在轴向上接合的防旋转装置在这里也可以称为“轴向防旋转装置”。
[0011]特别之处在于每个齿轮级都安装至少一个止动盘。除了行星齿轮之外，还能够适用于其他传动部件，尤其是结构相对更复杂的齿轮级，例如：齿圈、太阳轮、(进一步的)承载盘。
[0012]例如：止动盘的几何结构可以独立于齿轮几何结构(特别是独立于空心轮或太阳轮)和独立于承载盘的圆弧，这种独立结构是有利的。因此，由于多个自由度，止动盘可以利用非常简单的方式进行设计和优化。特别是在设计为中心止动盘的情况下，中心止动盘被分配给大多数行星(不同于单个止动盘只分配给一个行星)。
[0013]已经证明并表明，即使部分通过止动盘提供的轴向防锁也能够实现特别简单和坚固的设计。此外，最后但并非最不重要的是，这种方式允许很大程度的结构自由。例如：可以利用相对简单和成本效益高的方式优化形状闭合的几何结构，尤其是当止动盘被设计为成形件或冲压件(特别是由板状半成品制成)时。
[0014]与先前应用的技术相比，本技术还能够将(各自的)止动盘尽可能径向地固定在外部，特别是通过轴向干涉将位置固定在行星齿轮架的外表面和/或相应外壳部件(特别是接口) 的内表面上。此外，还可以确保一定的阻尼效果，特别是在止动盘采用材料弹性时。
[0015]在本技术中，术语“行星齿轮”或“行星齿轮装置”也可用于指一般的循环轮驱动。例如：各自的循环传动部件可以被设计成所谓的行星，行星也可以相对旋转，并支撑在太阳和空心轮之间。
[0016]原则上，可以将行星齿轮架设计成带有中心齿轮的圆盘。
[0017]齿轮箱还可以由一个中间法兰以及其它部件形成。根据内部功能，中间法兰也称为外壳法兰或外壳中间法兰。换言之，轴向位移保护也可以通过在一个中间法兰的轴向干预来提供。本技术所指的中间法兰应特别理解为一个轴向齿轮组，其中，轴向齿轮组被设计成与行星齿轮架配合。例如：将中间法兰安装在行星齿轮架中。
[0018]在一个实施例中，轴向接合的抗旋转至少部分地由止动盘提供，并且构造在止动盘的径向外周轮廓上，特别是在多个圆周位置处，止动盘的外径向区域径向向外。通过这种布局也可以提供良好的杠杆作用，并且可以使作用力或表面压力最小化。此外，可以利用简单的方式防止楔入或倾斜。
[0019]在一个实施例中，止动盘通过轴向插入的旋转保护装置进入行星齿轮架和/或齿轮箱或齿轮箱的壳体部件(特别是中间法兰)中，这种方案不需要游隙。这有利于将止动盘集成到各种传动概念中。通过这种方案能够实现纯正锁定(没有预期的摩擦连接)；根据应用场合，这种设计方案在平滑耦合方面是特别有利的。
[0020]在一个实施例中，轴向接合的防旋转装置通过相应的形状配合和/或受力配合的轮廓或者固定装置安装在止动盘和以下组中的至少一个部件上：行星齿轮架、齿轮箱、齿轮箱壳体(特别是中间法兰)。这种可变性还使得可以在多个接口和/或多个齿轮级上提供轴向防旋转锁定，从而不必以复杂的方式设计专门的齿轮箱与止动盘配合。
[0021]在一个实施例中，至少可以部分地通过止动盘的轴向突起来实现轴向偏压保护，轴向突起通过止动盘向行星齿轮架和/或齿轮箱单向地轴向延伸。特别是对于带有中间法兰的齿轮箱，这种设计方案凸显了优势。
[0022]在一个实施例中，止动盘被设计成一个中心止动盘，中心止动盘能够与其他行星配合。通过这种设计方案能够实现上面已经描述的各种优势。
[0023]止动盘可以是具有通过成形而产生的轴向预成形件，特别是弯曲件。止动盘的设计能够实现整个齿轮箱的构造理念，对至少单个齿轮级而言，这允许实现比较高的可变性。
[0024]在一个实施例中，可通过正的和/或非正的轴向联接实现轴向接合的防旋转。该联接可确保径向上的弹性材料偏压，也可通过止动盘的径向向内或者轴向向外突起确保弹性材料偏压。通过这种方式可以进一步改善止动盘的相对布置以及工作特性。此外，通过这种方式甚至能够更有效地减少相对运动，例如：噪声传播。
[0025]材料在受到外力作用时会产生形状和体积的变化，“材料弹性”指的是外力除去后,形状本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.行星齿轮装置(10)，具有：—多个齿轮部件(11)，围绕一旋转轴(1)旋转，并且包括至少一个行星；—用于至少一个行星的一行星齿轮架(12)；—一齿轮箱(16)，包含旋转传输部件；—围绕或位于旋转轴上的至少一个止动盘(20)；—一扭转止动器(21)，其能够防止止动盘旋转；—其特征在于，扭转止动器指的是轴向接合扭转止动器，至少安装和布置一个止动盘(20)，使得轴向接合扭转止动器(21)可作用于行星齿轮架(12)和/或齿轮箱(16)。2.根据之前的权利要求1所述的行星齿轮装置，其特征在于，行星齿轮架(12)的形状是圆盘。3.根据之前的权利要求1所述的行星齿轮装置，其特征在于，在止动盘、行星齿轮架和/或齿轮箱壳体之间的接口处有至少一处轴向突起(22)。4.根据之前的权利要求1所述的行星齿轮装置，其特征在于，轴向接合扭转止动器(21)至少部分地作用于止动盘(20)，此外，轴向接合扭转止动器安装在止动盘的径向外圆周(23)上。5.根据之前的权利要求1所述的行星齿轮装置，其特征在于，轴向接合扭转止动器(21)至少部分地作用于止动盘(20)，此外，轴向接合扭转止动器安装在止动盘的径向外圆周(23)上，在多个圆周位置接触处。6.根据之前的权利要求1所述的行星齿轮装置，其特征在于，轴向接合扭转止动器(21)至少部分地作用于止动盘(20)，此外，轴向接合扭转止动器安装在止动盘的径向外圆周(23)上，在止动盘最宽的外半径的径向处。7.根据之前的权利要求1所述的行星齿轮装置，其特征在于，止动盘(20)通过轴向接合扭转止动器形状配合和/或受力配合，然后接合在所述行星齿轮架(12)、所述齿轮箱(16)和/或所述齿轮箱壳体的壳体部件中。8.根据之前的权利要求1所述的行星齿轮装置，其特征在于，止动盘(20)通过轴向接合扭转止动器形状配合和/或受力配合，然后接合在所述行星齿轮架(12)、所述齿轮箱(16)和/或所述齿轮箱壳体的壳体部件的间隙中。9.根据之前的权利要求1所述的行星齿轮装置，其特征在于，止动盘(20)被设计为与多个行星齿轮相关联的中心止动盘，和/或止动盘是通过形成轴向突起(22)而形成的成型部件。10.根据之前的权利要求1所述的行星齿轮装置，其特征在于，止动盘(20)被设计为与多个行星齿轮相关联的中心止动盘，和/或止动盘是通过形成轴向突起(22)而形成的弯曲部件。11.根据之前的权利要求1所述的行星齿轮装置，其特征在于，轴向接合扭转止动器(21)与正和/或非正轴向联轴器结合，该联轴器确保径向上的材料弹性偏置，和/或其中包含至少一个止动盘，止动盘具有行星齿轮架(12)和/或齿轮箱(16)，一个形成材料弹性的预紧联接。12.根据之前的权利要求11所述的行星齿轮装置，其特征在于，该联轴器通过所述止动盘(20)沿径向向内或向外的轴向突起(22)实现材料弹性偏置。
13.根据之前的权利要求11所述的行星齿轮装置，其特征在于，止动盘具有行星齿轮架(12)和/或中间法兰(13)。14.根据之前的权利要求11所述的行星齿轮装置，其特征在于，止动盘具有行星齿轮架(12)和/或中间法兰(13)，对于轴向插入式联接，可在径向上实现材料弹性偏置。15.根据之前的权利要求1所述的行星齿轮装置，其特征在于，止动盘(20)被设置为，通过在轴向上设置至少一个轴向突起(22)，可实现在所述行星齿轮架(12)的轴向上安装轴向接合扭转止动器(21)，其中，至少一个轴向突出的突出头由止动盘提供，并且行星齿轮架在一外圆周表面上具有几何对应轮廓。16.根据之前的权利要求1所述的行星齿轮装置，其特征在于，止动盘(20)被设置为，通过在轴向上设置至少一个轴向突起(22)，可实现在所述行星齿轮架(12)的轴向上安装轴向接合扭转止动器(21)，其中，至少一个轴向突出的突出头由止动盘提供，并且行星齿轮架在一外圆周表面上具有用于接收轴向突出的突出头。17.根据之前的权利要求1所述的行星齿轮装置，其特征在于，止动盘(20)与轴向接合扭转止动器(21)一体化设置，和/或在止动盘(20)的径向外圆周(23)上以及止动盘边缘的外周上设置有轴向接合的防旋转锁，和/或轴向接合扭转止动器相对于止动盘(20)的周向边缘径向偏移。18.根据之前的权利要求1所述的行星齿轮装置，其特征在于，止动盘(20)与轴向接合扭转止动器(21)一体化设置，和/或在止动盘外边缘上设置有轴向接合的防旋转锁。19.根据之前的权利要求17所述的行星齿轮装置，其特征在于，轴向接合扭转止动器相对于止动盘(20)的周向边缘以至少止动盘的半径或直径的1％至5％径向偏移。20.根据之前的权利要求1所述的行星齿轮装置，其特征在于，轴向接合扭转止动器(21)包括多个轴向突起(22)，轴向突起以突出的形式设置在止动盘外轮廓上，和/或轴向接合扭转止动器(21)在轴向方向上延伸，其范围为...

【专利技术属性】
技术研发人员：法比安，
申请(专利权)人：依必安派特圣乔根有限责任两合公司，
类型：新型
国别省市：