机床、利用机床的加工方法以及用于机床的加工程序技术

机床(100)具备：带触摸面板的显示器(40)，与车削加工中工件(W1)的切入相关的输入值被输入带触摸面板的显示器；以及处理器(10)，控制多个加工工序的执行。处理器(10)控制使工件主轴(122)与工具主轴(114)相对移动的移动机构，使得工件(W1)和车削工具在旋转轴线(A3)的径向上相对移动来对工件(W1)进行切入，移动机构和工具主轴(113)中的至少一方构成为，使得切削刃(900E)能够绕与旋转轴线(A3)实质上平行的切削刃旋转轴线旋转，为执行多个加工工序中的至少一次加工工序，处理器(10)控制移动机构和工具主轴(114)中的至少一方，使得切削刃(900E)绕切削刃旋转轴线旋转输入值所示的旋转角度(θ)。转角度(θ)。转角度(θ)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】机床、利用机床的加工方法以及用于机床的加工程序


[0001]本专利技术是涉及机床、利用机床的加工方法以及用于机床的加工程序的专利技术。

技术介绍

[0002]专利文献1公开了一种车削加工装置，该车削加工装置在对绕旋转轴线旋转的工件进行车削加工时，变更该旋转轴线的径向即切入方向。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：特开2010-017801号公报

技术实现思路

[0006]专利技术要解决的技术问题
[0007]本申请所公开的技术的技术问题包括例如在与车削加工相关的多个加工工序中抑制发生颤振。
[0008]本公开的第一特征所涉及的机床具备：工件保持单元，用于保持工件，并使所述工件能够绕该工件的旋转轴线旋转；工具保持单元，用于保持车削工具，并能够绕工具旋转轴线旋转，所述车削工具用于对所述工件进行车削加工；移动单元，在所述工件和所述车削工具配置成所述车削工具的切削刃的延长线实质上通过所述旋转轴线的状态下，使所述车削工具相对于所述工件在所述旋转轴线的径向上相对移动；输入单元，与所述车削加工中工件的切入相关的输入值被输入所述输入单元；以及控制单元，控制多个加工工序的执行。为了执行所述多个加工工序中的至少一次加工工序，所述控制单元控制所述工具保持单元和所述移动单元中的至少一方，使得所述切削刃绕切削刃旋转轴线旋转所述输入值所示的旋转角度。
[0009]本公开的第二特征所涉及的利用机床的加工方法中，通过所述机床的工件保持单元保持工件并使所述工件能够绕该工件的旋转轴线旋转；通过所述机床的工具保持单元保持车削工具，所述车削工具用于对所述工件进行车削加工；通过所述机床的移动单元，在所述工件和所述车削工具配置成所述车削工具的切削刃的延长线实质上通过所述旋转轴线的状态下，使所述车削工具相对于所述工件在所述旋转轴线的径向上相对移动来对所述工件进行切入；通过所述机床的输入单元获取与所述切入相关的输入值；通过所述机床的控制单元控制多个加工工序的执行；以及为了执行所述多个加工工序中的至少一次加工工序，通过所述工具保持单元使所述车削工具旋转，以使所述切削刃绕与所述旋转轴线实质上平行的切削刃旋转轴线旋转所述输入值所示的旋转角度。
[0010]本公开的第三特征所涉及的用于机床的加工程序由控制所述机床的处理器执行，在所述加工程序中规定有多个代码，所述多个代码用于执行与车削加工相关的多个加工工序，所述多个代码符合EIA/ISO格式，在使所述多个加工工序中的至少一次加工工序执行的代码中，相关联地规定有用于使工具主轴绕工具旋转轴线旋转旋转角度的代码与用于使三
维坐标系中的X轴和Y轴绕Z轴旋转所述旋转角度的代码，其中，所述工具主轴保持车削工具，所述三维坐标系用于管理所述机床的位置。
[0011]本公开的第四特征所涉及的机床具备：工件主轴，用于保持工件，并能够绕工件旋转轴线旋转；工具主轴，用于保持车削工具，并能够绕工具旋转轴线旋转，所述车削工具用于对所述工件进行车削加工；移动机构，使所述工件主轴与所述工具主轴相对移动；输入电路，与所述车削加工中工件的切入相关的输入值被输入所述输入电路；以及控制电路，控制多个加工工序的执行。所述控制电路控制所述移动机构，使得在所述工件和所述车削工具配置成所述车削工具的切削刃的延长线实质上通过所述工件旋转轴线的状态下，使所述工件和所述车削工具在所述工件旋转轴线的径向上相对移动来对所述工件进行切入，所述移动机构和所述工具主轴中的至少一方构成为，使得所述切削刃能够绕与所述工件旋转轴线实质上平行的切削刃旋转轴线旋转，为了执行所述多个加工工序中的至少一次加工工序，所述控制电路控制所述移动机构和所述工具主轴中的至少一方，以使所述切削刃绕所述切削刃旋转轴线旋转所述输入值所示的旋转角度。
[0012]专利技术效果
[0013]根据本申请所公开的技术，例如，在与车削加工相关的多个加工工序中抑制发生颤振。
附图说明
[0014]图1是示出第一实施方式所涉及的机床的简要构成的图。
[0015]图2是控制装置的硬件框图。
[0016]图3A是工件和车削工具的示意图，图3B是将车削工具的示意图放大后的图。
[0017]图4A是示出位置数据的例子的图，图4B是示出形状数据的例子的图。
[0018]图5是示出控制装置的各个动作的流程图。
[0019]图6是示出用于输入旋转角度的显示例的图。
[0020]图7是示出控制装置为执行多个加工工序而进行的各个动作的图。
[0021]图8是示出控制装置为执行第一加工工序而进行的各个动作的流程图。
[0022]图9是示出在路径生成中所采用的各个位置的例子的图。
[0023]图10A是示出第一加工工序中车削工具的移动的图，图10B是示出在第一加工工序中对工件进行切入的图。
[0024]图11是示出控制装置为执行第二加工工序而进行的各个动作的流程图。
[0025]图12A是示出旋转变换前的三维坐标系中的路径和旋转变换后的三维坐标系中的路径的图，图12B是示出对旋转变换后的三维坐标系中的工件进行切入的图。
[0026]图13A是示出旋转变换后的三维坐标系中的返回路径和旋转变换前的三维坐标系中的返回路径的图，图13B是示出车削工具在返回位置处的旋转的图。
[0027]图14是用于输入加工计划的显示例。
[0028]图15是用于输入加工计划的显示例。
[0029]图16是用于输入加工计划的显示例。
[0030]图17是用于输入加工计划的显示例。
[0031]图18是用于输入目标切入位置的显示例。
[0032]图19是第一实施方式中的控制装置的变形例所涉及的控制装置的硬件框图。
[0033]图20是示出历史数据的例子的图。
[0034]图21是用于输入加工计划的显示例。
[0035]图22是示出第二实施方式所涉及的机床的简要构成的图。
[0036]图23A是示出对由工件主轴所保持的工件进行内径车削的图，图23B是示出对由其它工件主轴所保持的该工件进行内径车削的图。
[0037]图24是示出以EIA/ISO格式规定的加工程序的例子的图。
具体实施方式
[0038]下面，基于示出本专利技术实施方式的附图对本专利技术进行具体说明。需要指出，图中相同的附图标记表示对应的或者实质上相同的构成。
[0039]＜第一实施方式＞
[0040]图1是示出第一实施方式所涉及的机床100的简要构成的图。需要指出，图1所示的X轴沿着机床100的高度方向，Y轴沿着机床100的进深方向，Z轴沿着机床100的宽度方向。在本实施方式中，基于JIS标准，将与保持工件的工件主轴122的旋转轴线A3平行的轴设为Z轴。不过，机床100的各方向与各轴的对应关系不限于此。
[0041]机床100对工件进行车削加工。在本实施方式中，机床100在多个加工工序中的至少一次本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种机床，具备：工件保持单元，用于保持工件，并使所述工件能够绕该工件的旋转轴线旋转；工具保持单元，用于保持车削工具，并能够绕工具旋转轴线旋转，所述车削工具用于对所述工件进行车削加工；移动单元，在所述工件和所述车削工具配置成所述车削工具的切削刃的延长线实质上通过所述旋转轴线的状态下，使所述车削工具相对于所述工件在所述旋转轴线的径向上相对移动；输入单元，与所述车削加工中工件的切入相关的输入值被输入所述输入单元；以及控制单元，控制多个加工工序的执行，为了执行所述多个加工工序中的至少一次加工工序，所述控制单元控制所述工具保持单元和所述移动单元中的至少一方，使得所述切削刃绕切削刃旋转轴线旋转所述输入值所示的旋转角度。2.根据权利要求1所述的机床，其中，所述多个加工工序分别与多个加工内容对应，与所述至少一次加工工序对应的加工内容是内径车削、内径螺纹切削以及内径刻槽中的任意一者。3.根据权利要求1或2所述的机床，其中，所述机床还具备工具更换单元，所述工具更换单元将所述车削工具更换为其它车削工具，所述多个加工工序具备第一加工工序和第二加工工序，所述第一加工工序包括使第一车削工具与所述工件在所述径向上相对移动来对所述工件进行切入，所述第二加工工序包括使不同于所述第一车削工具的第二车削工具与所述工件在所述径向上相对移动来对所述工件进行切入。4.根据权利要求1至3中任一项所述的机床，其中，所述输入值是以所述工具保持单元的初始旋转位置为基准的绕所述工具旋转轴线的角度。5.根据权利要求1至4中任一项所述的机床，其中，所述输入值是所述切削刃与所述工件接触的目标切入位置，所述旋转角度是基准线与目标线所成的角度，所述基准线与所述旋转轴线实质上正交且通过所述旋转轴线，所述目标线与所述旋转轴线实质上正交且通过所述目标切入位置和所述旋转轴线。6.根据权利要求1至5中任一项所述的机床，其中，所述车削工具具备延伸部，在所述车削工具已保持于所述工具保持单元的状态下，所述延伸部沿着所述工具旋转轴线延伸，在所述车削工具已保持于所述工具保持单元的状态下，所述切削刃以与所述工具旋转轴线实质上正交的方式设置于沿着所述工具旋转轴线的方向上的所述延伸部的一端。7.根据权利要求1至6中任一项所述的机床，其中，所述机床还具备存储单元，所述存储单元将所述车削工具的工具位置和所述工件的工
件位置存储为三维坐标系的坐标，为了执行所述至少一次加工工序，所述控制单元使所述三维坐标系绕所述旋转轴线旋转所述旋转角度来变换所述三维坐标系，所述工具保持单元基于旋转变换后的所述三维坐标系，使所述车削工具绕与所述旋转轴线平行的轴旋转，所述移动单元在所述旋转变换后的所述三维坐标系中使所述车削工具与所述工件在所述径向上相对移动来进行所述切入。8.根据权利要求7所述的机床，其中，所述机床还具备路径生成单元，所述路径生成单元基于所述三维坐标系中的所述工具位置和所述工件位置，生成通过初始位置、车削开始位置以及车削结束位置的路径，当所述切削刃的刀尖沿着所述路径从所述初始位置到达所述车削开始位置时，所述控制单元对所述三维坐标系进行旋转变换，所述移动单元在所述旋转变换后的所述三维坐标系中使所述车削工具移动，以使所述刀尖沿着所述路径从所述车削开始位置移动到所述车削结束位置。9.根据权利要求7所述的机床，其中，所述机床还具备路径生成单元，所述路径生成单元基于所述三维坐标系中的所述工具位置和所述工件位置，生成从车削结束位置到初始位置的返回路径，所述控制单元在所述旋转变换后的所述三维坐标系中，在所述返回路径中的返回位置处，将所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：林健太郎，角田康晴，木村守邦，吉田正人，
申请(专利权)人：山崎马扎克公司，
类型：发明
国别省市：