一种焊接变位机安全防护机构制造技术

本实用新型专利技术提供一种焊接变位机安全防护机构，包括定位销支架和气缸座，定位销支架底板固定于变位机机体左端，该定位销支架上放置有第一定位销，定位销支架立板顶部设置有传感器支架，该定位销支架立板上设置有通孔，传感器支架上固定有传感器，传感器与转动盘体后壁相邻，转动盘体盘周位置设置有若干定位孔，气缸座固定于变位机机体右端，该气缸座内安装有气缸，气缸输出端固定有第二定位销，第二定位销朝向转动盘体后壁，转动盘体后方设置有伺服电机，伺服电机的主动轴通过联轴器与从动轴输入端相连，从动轴输出端与转动盘体连接固定。本实用新型专利技术利用机械结构对伺服电机和操作人员提供有效保护，结构简单、控制操作简单，占用空间小。空间小。空间小。

【技术实现步骤摘要】
一种焊接变位机安全防护机构


[0001]本技术属于焊接装置
，尤其是涉及一种焊接变位机安全防护机构。

技术介绍

[0002]焊接变位机是用来拖动待焊工件，使其待焊焊缝运动至理想位置进行施焊作业的设备。焊接变位机适用于回转工作的焊接变位，以得到理想的加工位置和焊接速度，可与操作机、焊机配套使用，组成自动焊接中心，也可用于手工作业时的工件变位。工作台回转采用变频器无级调速，调速精度高。遥控盒可实现对工作台的远程操作，也可与操作机、焊接机控制系统相连，实现联动操作。
[0003]焊接变位机一般由工作台回转机构和翻转机构组成，通过工作台的升降，翻转和回转使固定在工作台上的工件达到所需的焊接，装配角度。但在实际加工过程中翻转电机过载而没有机械限位机构以及过限位保护机构，电机以及贵重部件极易受到损坏，同时不能很好保护操作人员的人身安全，会造成较大损失。
[0004]可见，如何解决上述技术问题成为本领域技术人员的努力方向。

技术实现思路

[0005]本技术要解决的问题是提供一种结构简单，安全便捷，占用空间小，能为翻转电机和操作人员提供有效保护的焊接变位机安全防护机构。
[0006]为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：一种焊接变位机安全防护机构，包括定位销支架和气缸座，所述定位销支架底板固定于变位机机体左端，该定位销支架上放置有第一定位销，所述定位销支架立板顶部设置有传感器支架，该定位销支架立板上设置有通孔，所述传感器支架上固定有传感器，所述传感器与转动盘体后壁相邻，所述转动盘体盘周位置设置有若干定位孔，所述气缸座固定于变位机机体右端，该气缸座内安装有气缸，所述气缸输出端固定有第二定位销，所述第二定位销朝向转动盘体后壁。
[0007]所述转动盘体后方设置有伺服电机，所述伺服电机的主动轴通过联轴器与从动轴输入端相连，所述从动轴输出端与转动盘体连接固定。
[0008]该从动轴通过轴承座与变位机机体固定，该从动轴与轴承座之间设置有轴承。
[0009]所述联轴器为安全联轴器。
[0010]所述定位销支架底板通过螺栓固定于变位机机体上，所述传感器支架通过螺栓固定于定位销支架立板上，所述气缸座通过螺栓固定于变位机机体上。
[0011]由于采用上述技术方案，本技术通过伺服电机可以使转动盘体带动安装于转动盘体上的设备翻转任意角度，可以作为机器人外部轴的功能，为了避免伺服电机过载造成损失，增加了第一定位销和第二定位销，将所需翻转角度通过PLC传递给伺服电机，当伺服电机得到不同的脉冲信号后可实现不同角度翻转，当翻转至需要的角度时，伺服电机停止工作，PLC控制气缸驱动第二定位销插入转动盘体的定位孔内，将转动盘体锁死，实现对翻转设备任意角度的操作以及加工，从而达到对伺服电机和其他部件的保护作用；当变位
机存在故障或者故障排查以及断电时，可将第一定位销通过通孔插入转动盘体的定位孔，保护电机的同时，以免操作不当引起不必要的损坏和危险。
[0012]此外，安全联轴器在主动轴与从动轴之间起到过度作用，可在过载情况下达到对伺服电机的保护。
[0013]本技术利用机械结构对伺服电机和操作人员提供有效保护，结构简单、控制操作简单，占用空间小。
附图说明
[0014]下面通过参考附图并结合实例具体地描述本技术，本技术的优点和实现方式将会更加明显，其中附图所示内容仅用于对本技术的解释说明，而不构成对本技术的任何意义上的限制，在附图中：
[0015]图1是本技术的结构示意图
[0016]图中：
[0017]1、转动盘体
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2、传感器
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3、传感器支架
[0018]4、第一定位销
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5、定位销支架
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6、气缸
[0019]7、气缸座
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8、第二定位销
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9、伺服电机
[0020]10、主动轴
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11、联轴器
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12、从动轴
[0021]13、轴承座
具体实施方式
[0022]如图1所示，本技术一种焊接变位机安全防护机构，包括定位销支架5和气缸座7，定位销支架5底板固定于变位机机体左端，该定位销支架 5上放置有第一定位销4，定位销支架5立板顶部设置有传感器支架3，该定位销支架5立板上设置有通孔，传感器支架3上固定有传感器2，传感器2 与转动盘体1后壁相邻，转动盘体1盘周位置设置有若干定位孔，气缸座7 固定于变位机机体右端，该气缸座7内安装有气缸6，气缸6输出端固定有第二定位销8，第二定位销8朝向转动盘体1后壁，转动盘体1后方设置有伺服电机9，伺服电机9的主动轴10通过联轴器11与从动轴12输入端相连，从动轴12输出端与转动盘体1连接固定，该从动轴12通过轴承座13与变位机机体固定，该从动轴12与轴承座13之间设置有轴承，联轴器11为安全联轴器，定位销支架5底板通过螺栓固定于变位机机体上，传感器支架3 通过螺栓固定于定位销支架5立板上，气缸座7通过螺栓固定于变位机机体上。
[0023]本技术通过伺服电机9可以使转动盘体1带动安装于转动盘体1上的设备翻转任意角度，可以作为机器人外部轴的功能，为了避免伺服电机9 过载造成损失，增加了第一定位销4和第二定位销8，将所需翻转角度通过 PLC传递给伺服电机9，当伺服电机9得到不同的脉冲信号后可实现不同角度翻转，当翻转至需要的角度时，伺服电机9停止工作，PLC控制气缸6驱动第二定位销8插入转动盘体1的定位孔内，将转动盘体1锁死，实现对翻转设备任意角度的操作以及加工，从而达到对伺服电机9和其他部件的保护作用；当变位机存在故障或者故障排查以及断电时，可将第一定位销4通过通孔插入转动盘体1的定位孔，保护电机的同时，以免操作不当引起不必要的损坏和危险。此外，安全联轴器在主动轴10与从动轴12之间起到过度作用，可在过载情况下达到对伺服电机9的保护。
[0024]以上对本技术的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本技术的较佳实施例，不能被认为用于限定本技术的实施范围。凡依本技术范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本专利涵盖范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种焊接变位机安全防护机构，其特征在于：包括定位销支架和气缸座，所述定位销支架底板固定于变位机机体左端，该定位销支架上放置有第一定位销，所述定位销支架立板顶部设置有传感器支架，该定位销支架立板上设置有通孔，所述传感器支架上固定有传感器，所述传感器与转动盘体后壁相邻，所述转动盘体盘周位置设置有若干定位孔，所述气缸座固定于变位机机体右端，该气缸座内安装有气缸，所述气缸输出端固定有第二定位销，所述第二定位销朝向转动盘体后壁。2.根据权利要求1所述的焊接变位机安全防护机构，其特征在于：所述转动盘体后方设置有伺...

【专利技术属性】
技术研发人员：王敬发，崔振锐，
申请(专利权)人：天津玛斯特车身装备技术有限公司，
类型：新型
国别省市：