本实用新型专利技术提供一种可调节的桥梁水下结构物成像检测装置，包括水下作业机器人机架，防水机壳，蓄电池组，水下结构物检测摄像头，安装板，无线通讯模块，水下作业机器人控制器，防水检测罩，水下结构物成像传感器，照明灯组，水下作业机器人推进电机，推进叶，可紧急漂浮防遗失充气囊结构和主动牵引零浮力拖绳结构。本实用新型专利技术充气管，紧急潜水气泵，紧急漂浮气囊，橡胶软片，倒U型护架和中间护杆的设置，有利于增加紧急漂浮功能，避免水下作业机器人推进电机突然失电影响驱动动力，进而保证装置的安全性；零浮力牵引拖绳，主动牵引环，收卷轮，轮轴，轮架和调节柄的设置，有利于增加主动牵引功能，保证装置安全性。保证装置安全性。保证装置安全性。
【技术实现步骤摘要】
一种可调节的桥梁水下结构物成像检测装置
[0001]本技术属于桥梁水下结构物检测设备
，尤其涉及一种可调节的桥梁水下结构物成像检测装置。
技术介绍
[0002]近年来交通运输部门组织的各类桥梁病害调查结果表明，存在水下基础病害的桥梁不在少数。同时，我国有大量的桥梁需要加固、改造、升级，这就需要先对这些危旧桥进行详细的检测，在对检测结果进行分析的基础上评定其承载能力。
[0003]而桥梁基础作为桥梁的重要组成部分，对桥梁的安全起到至关重要的作用。桥梁水下基础受自然因素如地震、地质条件变化、腐蚀、冲刷、混凝土老化等，非自然因素如意外损伤、车辆超载等的影响，桥梁水下基础在其生命周期内必然发生结构状态的退化，产生各类病害。一旦基础发生病害，将对桥梁上部构造的正常使用及承载能力造成影响。
[0004]因此桥梁基础特别是水下基础的检测与评定是整个桥梁检测与评定工作的重要组成部份。桥梁上部结构的检测评价已基本程序化和标准化。但下部结构特别是水下基础的检测评价方法与手段还不完善，水下基础的检测工作目前亟需减轻水下基础检测工作劳动强度、提高检测效率与精度。
[0005]目前从水下结构物检测的实践来看，国内外对包含桥梁水中基础在内的水下混凝土结构检测时，通常需要投入潜水员、水下机器人等专业人员和设备。
[0006]但是现有的水下机器人成像检测装置还存在着水下作业时容易受水草影响发生缠绕，不具备紧急漂浮功能和不具备牵引功能的问题。
[0007]因此，专利技术一种可调节的桥梁水下结构物成像检测装置显得非常必要。
技术实现思路
[0008]为了解决上述技术问题，本技术提供一种可调节的桥梁水下结构物成像检测装置，以解决现有的水下机器人成像检测装置存在着水下作业时容易受水草影响发生缠绕，不具备紧急漂浮功能和不具备牵引功能的问题。一种可调节的桥梁水下结构物成像检测装置，包括水下作业机器人机架，防水机壳，蓄电池组，水下结构物检测摄像头，安装板，无线通讯模块，水下作业机器人控制器，防水检测罩，水下结构物成像传感器，照明灯组，水下作业机器人推进电机，推进叶，可紧急漂浮防遗失充气囊结构，主动牵引零浮力拖绳结构和可调节上浮移动防水草驱动叶结构，所述的水下作业机器人机架的上部中间位置横向螺钉连接有防水机壳；所述的防水机壳的内部下侧中间位置螺钉连接有蓄电池组；所述的水下作业机器人机架的底部四角位置分别螺钉连接有水下结构物检测摄像头；所述的防水机壳的内部左侧纵向螺钉连接有安装板；所述的安装板的前部上下两侧分别螺钉连接有无线通讯模块和水下作业机器人控制器；所述的防水检测罩胶接在防水机壳的左侧；所述的防水检测罩的内部四角位置分别螺钉连接有水下结构物成像传感器；所述的防水检测罩的内部中间位置螺钉连接有照明灯组；所述的水下作业机器人推进电机横向右端螺钉连接在防
水机壳的内部右壁中间位置，并且所述的水下作业机器人推进电机的输出轴贯穿防水机壳的右壁内部，通过键连接推进叶的内部中间位置；所述的可紧急漂浮防遗失充气囊结构和水下作业机器人机架相连接；所述的可紧急漂浮防遗失充气囊结构和主动牵引零浮力拖绳结构相连接；所述的可调节上浮移动防水草驱动叶结构和水下作业机器人机架相连接；所述的可紧急漂浮防遗失充气囊结构包括充气管，紧急潜水气泵，紧急漂浮气囊，橡胶软片，倒U型护架和中间护杆，所述的充气管一端螺纹连接紧急潜水气泵，另一端螺纹连接紧急漂浮气囊的进气口；所述的紧急漂浮气囊横向设置在橡胶软片之间的内侧；所述的橡胶软片分别纵向螺钉连接在倒U型护架的前后两部；所述的倒U型护架的内部中间位置纵向螺纹连接有中间护杆。
[0009]优选的，所述的主动牵引零浮力拖绳结构包括零浮力牵引拖绳，主动牵引环，收卷轮，轮轴，轮架和调节柄，所述的零浮力牵引拖绳一端系接主动牵引环，另一端缠绕在收卷轮的外表面；所述的收卷轮通过轮轴安装在轮架的内部上侧；所述的轮轴的前端螺钉连接有调节柄。
[0010]优选的，所述的可调节上浮移动防水草驱动叶结构包括可调节水草破碎刀片，上浮移动叶轮，安装套，驱动电机，防水外壳和防溅罩，所述的可调节水草破碎刀片设置在上浮移动叶轮的外表面；所述的上浮移动叶轮键连接在安装套的外壁；所述的安装套键连接在驱动电机的输出轴下端；所述的驱动电机纵向螺钉连接在防水外壳的内部；所述的防水外壳的外壁螺钉连接有防溅罩。
[0011]优选的，所述的倒U型护架设置有两个，并且分别螺栓连接在水下作业机器人机架的上部前后两侧，所述的中间护杆设置有两个，并且分别螺栓连接在水下作业机器人机架的上部中间前后两侧。
[0012]优选的，所述的橡胶软片采用多个，所述的橡胶软片之间的上部通过螺钉连接设置，所述的充气管，紧急潜水气泵和紧急漂浮气囊均采用多个。
[0013]优选的，所述的零浮力牵引拖绳采用麻绳，所述的零浮力牵引拖绳和收卷轮之间螺钉连接设置。
[0014]优选的，所述的轮架采用U型工程塑料架，并且下端螺栓连接在倒U型护架之间的上部中间位置。
[0015]优选的，所述的可调节水草破碎刀片采用多个纵截面为三角形的不锈钢刀片。
[0016]优选的，所述的防水外壳螺钉连接在水下作业机器人机架的下部中间位置，所述的防水外壳采用橡胶外壳。
[0017]优选的，所述的防溅罩采用喇叭状PVC塑料罩。
[0018]优选的，所述的防水机壳采用纵截面为长方形的橡胶壳，所述的防水检测罩采用纵截面为长方形的透明橡胶壳。
[0019]与现有技术相比，本技术的有益效果为：
[0020]1.本技术中，所述的充气管，紧急潜水气泵，紧急漂浮气囊，橡胶软片，倒U型护架和中间护杆的设置，有利于增加紧急漂浮功能，避免水下作业机器人推进电机突然失电影响驱动动力，进而保证装置的安全性。
[0021]2.本技术中，所述的零浮力牵引拖绳，主动牵引环，收卷轮，轮轴，轮架和调节柄的设置，有利于增加主动牵引功能，保证装置安全性。
[0022]3.本技术中，所述的可调节水草破碎刀片，上浮移动叶轮，安装套，驱动电机，防水外壳和防溅罩的设置，有利于增加防护功能，可对水下水草进行切断，避免发生缠绕影响水下作业效率。
[0023]4.本技术中，所述的水下结构物检测摄像头的设置，有利于增加拍摄功能，可实时对水下结构物情况进行照射，以保证检测结果准确性。
[0024]5.本技术中，所述的水下结构物成像传感器的设置，有利于实时检测水下结构物成像情况，进而提高检测工作效率。
[0025]6.本技术中，所述的照明灯组的设置，有利于起到水下照明的作用，保证水下结构物成像清晰度。
[0026]7.本技术中，所述的水下作业机器人推进电机和推进叶的设置，有利于实时推进装置进行移动，便于进行成像检测工作。
[0027]8.本技术中，所述的防水机壳和防水检测罩的设置，有利于对各级器件起到良好的防水作用，保证器件工作稳定性。
[0028]9.本技术中，所述的上浮移本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种可调节的桥梁水下结构物成像检测装置，其特征在于，该可调节的桥梁水下结构物成像检测装置包括水下作业机器人机架(1)，防水机壳(2)，蓄电池组(3)，水下结构物检测摄像头(4)，安装板(5)，无线通讯模块(6)，水下作业机器人控制器(7)，防水检测罩(8)，水下结构物成像传感器(9)，照明灯组(10)，水下作业机器人推进电机(11)，推进叶(12)，可紧急漂浮防遗失充气囊结构(13)，主动牵引零浮力拖绳结构(14)和可调节上浮移动防水草驱动叶结构(15)，所述的水下作业机器人机架(1)的上部中间位置横向螺钉连接有防水机壳(2)；所述的防水机壳(2)的内部下侧中间位置螺钉连接有蓄电池组(3)；所述的水下作业机器人机架(1)的底部四角位置分别螺钉连接有水下结构物检测摄像头(4)；所述的防水机壳(2)的内部左侧纵向螺钉连接有安装板(5)；所述的安装板(5)的前部上下两侧分别螺钉连接有无线通讯模块(6)和水下作业机器人控制器(7)；所述的防水检测罩(8)胶接在防水机壳(2)的左侧；所述的防水检测罩(8)的内部四角位置分别螺钉连接有水下结构物成像传感器(9)；所述的防水检测罩(8)的内部中间位置螺钉连接有照明灯组(10)；所述的水下作业机器人推进电机(11)横向右端螺钉连接在防水机壳(2)的内部右壁中间位置，并且所述的水下作业机器人推进电机(11)的输出轴贯穿防水机壳(2)的右壁内部，通过键连接推进叶(12)的内部中间位置；所述的可紧急漂浮防遗失充气囊结构(13)和水下作业机器人机架(1)相连接；所述的可紧急漂浮防遗失充气囊结构(13)和主动牵引零浮力拖绳结构(14)相连接；所述的可调节上浮移动防水草驱动叶结构(15)和水下作业机器人机架(1)相连接；所述的可紧急漂浮防遗失充气囊结构(13)包括充气管(131)，紧急潜水气泵(132)，紧急漂浮气囊(133)，橡胶软片(134)，倒U型护架(135)和中间护杆(136)，所述的充气管(131)一端螺纹连接紧急潜水气泵(132)，另一端螺纹连接紧急漂浮气囊(133)的进气口；所述的紧急漂浮气囊(133)横向设置在橡胶软片(134)之间的内侧；所述的橡胶软片(134)分别纵向螺钉连接在倒U型护架(135)的前后两部；所述的倒U型护架(135)的内部中间位置纵向螺纹连接有中间护杆(136)。2.如权利要求1所述的可调节的桥梁水下结构物成像检测装置，其特征在于，所述的主动牵引零浮力拖绳结构(14)包括零浮力牵引拖绳(141)，主动牵引环(142)，收卷轮(143)，轮轴(...
【专利技术属性】
技术研发人员：张锴，钟永元，李寒，温龙辉，
申请(专利权)人：福建省高速公路达通检测有限公司，
类型：新型
国别省市：
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