一种金属软管自动焊设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种金属软管自动焊设备，属于金属软管制造技术领域。该设备包括密闭腔体单元、焊枪定位单元、自动落料单元和定位回转单元；自动落料单元位于定位回转单元上方；密闭腔体单元位于定位回转单元一端，焊枪定位单元位于定位回转单元一侧。本实用新型专利技术妥善解决了金属软管接头组件自动连续落料、送进定位、旋转环焊问题；并且一方面借助定心芯杆，将接头组件的外限位与波纹管的内定心有机结合，使两者得以准确定位，另一方面借助密闭腔体单元的膜瓣橡胶密封垫实现了两者方便进入气体保护环境就位以及焊后的取出；结果可以高效完成金属软管批量化快速焊接，彻底避免手工定位精度差、焊接端部不平整等弊端，保证了焊接品质的一致性。质的一致性。质的一致性。

【技术实现步骤摘要】
一种金属软管自动焊设备


[0001]本技术涉及一种焊接设备，尤其是一种金属软管自动焊设备，属于波纹管制造


技术介绍

[0002]小口径金属软管、例如灶具用金属软管，要求具有柔性、抗振、耐压、耐蚀、耐疲劳等综合性能，实际是由薄壁不锈钢金属波纹管、PVC被覆层、扣压环和接头组件组成。其常用的接头组件有G1/2螺纹和插口式螺纹结构（参见图11、图15）等。制造时，金属波纹管外覆一层PVC保护层后，将波纹管端部进行半波敲波（即压平）处理，再套扣压环，然后与接头组件对接环焊。
[0003]长期以来，灶具用等小口径金属软管一直沿用传统的简易焊接定位工装进行开放式焊接，将包塑好的波纹管端部套入扣压环，再与接头组件的焊接接管对齐，手工调节焊枪位置，旋转波纹管管体起弧焊接。这种传统焊接方法不仅无法避免焊接过程的氧化，而且焊接质量不稳定，生产效率低。
[0004]公告号为CN101486125B、CN103934556A、CN203918190U、CN107088714A、CN108672934A等中国专利文献分别公开了一些管接件的焊接定位工装。但上述现有技术并非针对小口径金属软管接头的气体保护焊设计，因此均无法应用于妥善解决实现高效优质小口径金属软管焊接的两大瓶颈问题1）金属软管接头组件的自动连续落料、送进定位；2）在气体保护环境中金属波纹管端部与接头组件的可靠就位旋转环焊。
[0005]为避免技术术语含义混淆，本申请的金属波纹管指裸管，不含接头、被覆层、扣压环；波纹管单元不含接头，但含被覆层、扣压环；金属软管指包括接头在内的最终产品。

技术实现思路

[0006]本技术的目的在于：提供一种妥善解决接头组件自动连续落料送进定位，以及在气体保护环境中金属波纹管端部与接头组件的可靠就位旋转环焊难题的金属软管自动焊设备，从而高效优质完成小口径金属软管的焊接工艺。
[0007]为了达到上述目的，本技术金属软管自动焊设备的基本技术方案为：包括安置在工作台上的密闭腔体单元、焊枪定位单元、自动落料单元和定位回转单元；
[0008]所述自动落料单元位于定位回转单元上方；所述密闭腔体单元位于定位回转单元一端，所述焊枪定位单元位于定位回转单元一侧；
[0009]所述自动落料单元包含至少具有两列垂向接头组件通道的料盒，第一列接头组件通道朝下延伸出至出料口的出料通道，后列接头组件通道下端通过下倾滑道通往出料通道；所述出料口上方装有电磁水平启闭机构，所述后列接头组件通道下端的下倾滑道前侧装有电磁下滑启闭机构；
[0010]所述定位回转单元包括支撑水平旋转驱动机构的箱体，所述旋转驱动机构的输出端与正对出料口的定心芯杆传动连接，并具有周向约束就位后接头组件的定位套；
[0011]所述密闭腔体单元的中空密闭腔室两端分别装有固定端盖和插入端盖；且一侧具有焊接观测口、上部具有焊枪插进孔；
[0012]所述固定端盖中穿装定心芯杆，所述定心芯杆的外圆与金属波纹管的通经相配；
[0013]所述插入端盖的中央穿孔装有膜瓣橡胶密封垫，所述膜瓣橡胶密封垫由一组外端固定、内端弹性闭合的橡胶片构成。
[0014]需要焊接时，自行排列在落料单元料盒第一列垂向通道中的接头组件到达出料通道下部，最下面的接头组件被电磁水平启闭机构开启释放，到达出料口；接着将被覆层套有扣压环的波纹管端部露出完整的敲波端头后，连同接头组件一起穿经定心芯杆并穿过膜瓣橡胶密封垫推入密闭腔室中的待焊位置；之后，充入保护气体，降下焊枪起弧点焊，将波纹管单元端头与接头组件焊合，旋转驱动机构开始带动旋转，完成环焊；冷却后，关闭保护气、升起焊枪，沿定心芯杆从密闭腔室拉出金属波纹管，重复上述过程，即可连续生产。当第一列接头组件通道全部进入落料通道后，控制开启第二例对应的电磁下滑启闭机构，即可由第二例继续补充落料，从而维系更长时间的连续自动化焊接。
[0015]由此可见，采用本技术妥善解决了金属软管接头组件自动连续落料、送进定位、旋转环焊问题；并且一方面借助定心芯杆，将接头组件的外限位与波纹管的内定心有机结合，使两者得以准确定位，另一方面借助密闭腔体单元的膜瓣橡胶密封垫实现了两者方便进入气体保护环境就位以及焊后的取出；结果可以高效完成金属软管批量化快速焊接，彻底避免手工定位精度差、焊接端部不平整等弊端，保证了焊接品质的一致性。
[0016]本技术进一步的完善还有：
[0017]所述膜瓣橡胶密封垫由一组长边作为外端固定在插入端盖的中央穿孔周圈、短边作为内端弹性闭合的梯形橡胶片构成，各梯形橡胶片的相邻腰相互对合，各梯形橡胶片的短边围成闭合直径与定位芯杆相配的定位滑块穿插孔。
[0018]所述焊枪定位单元位于自动落料单元的下倾滑道下方，包括支撑横向调节机构的固定底座，所述横向调节机构上装有纵向调节机构，所述纵向调节机构上铰支有水平轴的旋转调节机构，所述旋转调节机构装有上下调节机构，所述上下调节机构装有直线驱动机构，所述直线驱动机构的伸出端装有夹持焊枪的焊枪夹块。
[0019]所述定心芯杆上紧配具有端面齿的定位套，所述接头组件对应定位套的一端具有与端面齿相配的啮合凸台。
[0020]所述水平旋转驱动机构由伺服电机和减速机组成，所述减速机输出端的内锥法兰具有内锥孔，固定定心芯杆的锥形套筒通过其外锥柄紧插在内锥孔中，形成正对出料口的定心芯杆的传动连接。
[0021]所述料盒上部为接头组件自动排齐的码放空间，所述码放空间至倾斜的下滑通道具有多列导向轨隔开的垂向接头组件通道。
[0022]所述密闭腔体单元的上部借助强力磁块固定焊枪密封垫，所述焊枪密封垫的中部具有焊枪插进孔。
[0023]所述中空密闭腔室前侧具有插装弧光过滤目镜的焊接观测口。
[0024]所述外锥柄与内锥孔之间装有骑缝螺钉。
[0025]所述工作台呈双工位对称结构布置。
附图说明
[0026]图1为本技术实施例一的立体结构示意图。
[0027]图2为图1实施例中的局部放大立体结构示意图（拆去密闭腔体单元）。
[0028]图3为图1实施例中的自动落料单元立体结构示意图。
[0029]图4为图1实施例中的保护焊部分立体结构示意图。
[0030]图5为图1实施例中焊枪插入密闭腔体单元立体结构示意图（省略支架。）。
[0031]图6为图1实施例中的密闭腔体单元立体结构示意图。
[0032]图7为图1实施例中的定位回转单元立体结构示意图。
[0033]图8为图7的剖视结构示意图。
[0034]图9为图1实施例将焊接的接头组件剖视结构示意图。
[0035]图10为图9中的焊接接管立体结构示意图。
[0036]图11为图1实施例焊接的螺纹连接结构金属软管结构示意图。
[0037]图12为图1实施例中的多维调节焊枪定位单元立体结构示意图。
[0038]图13为图1实施例的送料状态结构示意图（省略密闭本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种金属软管自动焊设备，其特征在于：包括安置在工作台(4)上的密闭腔体单元(3)、焊枪定位单元(6)、自动落料单元(7)和定位回转单元(8)；所述自动落料单元(7)位于定位回转单元(8)上方；所述密闭腔体单元(3)位于定位回转单元(8)一端，所述焊枪定位单元(6)位于定位回转单元(8)一侧；所述自动落料单元包含至少具有两列垂向接头组件通道的料盒(705)，第一列接头组件通道朝下延伸出至出料口(701)的出料通道，后列接头组件通道下端通过下倾滑道通往出料通道；所述出料口上方装有电磁水平启闭机构(702)，所述后列接头组件通道下端的下倾滑道前侧装有电磁下滑启闭机构(703)；所述定位回转单元包括支撑水平旋转驱动机构的箱体(802)，所述旋转驱动机构的输出端与正对出料口的定心芯杆(8011)传动连接，并具有周向约束就位后接头组件的定位套(8012)；所述密闭腔体单元的中空密闭腔室(305)两端分别装有固定端盖(302)和插入端盖(310)；且一侧具有焊接观测口(304)、上部具有焊枪插进孔；所述固定端盖中穿装定心芯杆(8011)，所述定心芯杆的外圆与金属波纹管的通经相配；所述插入端盖的中央穿孔装有膜瓣橡胶密封垫(309)，所述膜瓣橡胶密封垫由一组外端固定、内端弹性闭合的橡胶片构成。2.根据权利要求1所述的金属软管自动焊设备，其特征在于：所述膜瓣橡胶密封垫由一组长边作为外端固定在插入端盖的中央穿孔周圈、短边作为内端弹性闭合的梯形橡胶片构成，各梯形橡胶片的相邻腰相互对合，各梯形橡胶片的短边围成闭合直径与定位芯杆相配的定位滑块穿...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘永，叶朝晖，朱广松，
申请(专利权)人：航天晨光股份有限公司，
类型：新型
国别省市：