半挂车轮胎合装生产线制造技术

本发明专利技术的半挂车轮胎合装生产线，包括轮毂上线输送辊道，胎坯上线输送辊道，胎坯涂皂机，轮毂定位及输送机，自动装胎机，轮胎输送线，自动充气机以及控制系统；采用所述轮毂上线输送辊道、胎坯上线输送辊道输送轮毂、胎坯；采用所述胎坯涂皂机给胎坯涂抹皂液；采用所述轮毂定位及输送机定位轮毂及输送到合装工位；采用所述自动装胎机将轮毂、胎坯合装；采用所述轮胎输送线输送合装后的轮胎；采用所述自动充气机给轮胎充气；采用所述控制系统对传输设备上的每个工位节点位置和节拍进行控制。本发明专利技术提供的自动上线、合装及输送，标准化生产的半挂车轮胎合装生产线，无需人工作业，实现生产自动化，减少员工劳动强度，生产效率提升300%，节省人力70%。人力70%。人力70%。

【技术实现步骤摘要】
半挂车轮胎合装生产线


[0001]本专利技术涉及半挂车技术，特别是提供一种半挂车轮胎合装生产线。

技术介绍

[0002]目前半挂车轮胎合装生产，人工按装配需求搬运轮毂放入合装机，然后将涂完润滑剂的胎坯放至合装机，操作合装机将轮胎轮毂合装；最后对合装后的轮胎总成手工充气到规定气压范围后，再人工将轮胎总成搬运出合装机。这样，造成：1.自动化程度低，2. 人工劳动强度大，3.生产效率低。

技术实现思路

[0003]针对现有半挂车轮胎合装生产存在的上述缺陷，本专利技术提供一种自动上线、合装及输送，标准化生产的半挂车轮胎合装生产线，即机器人操作的智能自动化生产线，代替人工操作，提高轮胎轮毂装配和运输效率，是传统产业改造升级换代的智能制造。
[0004]本专利技术的技术方案是这样实现的。
[0005]半挂车轮胎合装生产线，包括轮毂上线输送辊道，胎坯上线输送辊道，胎坯涂皂机，轮毂定位及输送机，自动装胎机，轮胎输送线，自动充气机以及控制系统；采用所述轮毂上线输送辊道、胎坯上线输送辊道输送轮毂、胎坯；采用所述胎坯涂皂机给胎坯涂抹皂液；采用所述轮毂定位及输送机定位轮毂及输送到合装工位；采用所述自动装胎机将轮毂、胎坯合装；采用所述轮胎输送线输送合装后的轮胎；采用所述自动充气机给轮胎充气；采用所述控制系统对传输设备上的每个工位节点位置和节拍进行控制，所述传输设备，包括所述轮毂上线输送辊道，所述胎坯上线输送辊道，所述轮毂定位及输送机，所述轮胎输送线，以此完成生产线工作。
[0006]一种半挂车轮胎合装生产线的作业步骤，在拆分工位，通过轮毂拆分机器人、胎坯拆分机器人拆分轮毂、胎坯；在轮毂上线输送辊道末端的轮毂定位工位，通过轮毂定位及输送机线定位；在胎坯上线输送辊道的皂液自动润滑工位，通过胎坯涂皂机给胎坯涂抹润滑液；在轮毂定位及输送机线的合装工位，通过自动装胎机完成轮毂、胎坯的合装；在轮胎输送线的翻面工位，通过自动翻面机将合装后的轮胎翻个面；然后在轮胎输送线的充气工位，通过自动充气机给轮胎充气；然后在轮胎输送线末端的连续提升机工位，通过连续提升机将轮胎提升到上空输送链位置，使用上空输送链将合装好的轮胎成组输送；采用所述控制系统对传输设备上的每个工位节点位置和节拍进行控制，使得流水线生产顺畅，节拍合理，节点位置精准；所述传输设备，包括所述轮毂上线输送辊道，所述胎坯上线输送辊道，所述轮毂定位及输送机，所述轮胎输送线，所述胎坯上线输送辊道上有胎坯涂皂机，所述轮毂定位及输送机线上有自动装胎机，所述轮胎输送线上有自动翻面机、自动充气机，如此，通过拆分—轮毂定位—胎坯润滑—合装—翻面—充气—提升—输送的工步，完成轮胎合装、输送的整个流水线生产。具体流程是，在拆分工位，通过轮毂拆分机器人、胎坯拆分机器人拆分轮毂、胎坯之后，分别被输送到轮毂上线输送辊道和胎坯上线输送辊道上，通过轮毂上线
输送辊道和胎坯上线输送辊道输送；轮毂被输送到轮毂上线输送辊道末端，过渡到轮毂定位及输送机线的轮毂定位工位，通过轮毂定位及输送机线定位，再输送到合装工位；胎坯通过胎坯上线输送辊道被输送到皂液自动润滑工位后，通过胎坯涂皂机给胎坯涂抹润滑液，然后被输送到胎坯上线输送辊道末端，过渡到轮毂定位及输送机线，再输送到合装工位；轮毂、胎坯分别被输送到轮毂定位及输送机线的合装工位后，通过自动装胎机完成轮毂、胎坯的合装；合装后的轮胎，过渡到轮胎输送线上，在轮胎输送线的翻面工位，通过自动翻面机将合装后的轮胎翻个面；然后在轮胎输送线的充气工位，通过自动充气机给轮胎充气；然后在轮胎输送线末端的连续提升机工位，通过连续提升机将轮胎提升到上空输送链位置，使用上空输送链将合装好的轮胎成组输送；采用所述控制系统对传输设备上的每个工位节点位置和节拍进行控制，使得流水线生产顺畅，节拍合理，节点位置精准；所述传输设备，包括所述轮毂上线输送辊道，所述胎坯上线输送辊道，所述轮毂定位及输送机，所述轮胎输送线；所述胎坯上线输送辊道上有胎坯涂皂机，所述轮毂定位及输送机线上有自动装胎机，所述轮胎输送线上有自动充气机，如此，拆分—轮毂定位—胎坯润滑—合装—翻面—充气—提升—输送，完成轮胎合装、输送的整个流水线生产。该合装线合装节拍为20秒/胎。
[0007]进一步的，所述一种半挂车轮胎合装生产线的作业步骤，在传输线上的各个设备，以及生产线工位节点位置，设置有传感器，所述传感器信息传送到物联网，所述物联网与所述控制系统、云平台互联。
[0008]本专利技术的有益效果在于：
[0009]本专利技术提供的自动上线、合装及输送，标准化生产的半挂车轮胎合装生产线，即机器人操作的智能自动化生产线，传统产业改造升级换代的智能制造，可从轮胎轮毂的拆跺、上线、合装、充气、运输到装配线体做到全自动化，无需人工作业，优点是，实现生产自动化，标准化组织生产，减少员工劳动强度，生产效率提升300%，节省人力70%，极大减少人工成本，改善作业环境。
附图说明
[0010]本专利技术的附图及其说明与示意性实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。
[0011]图1、2、3示出了根据本专利技术的一种半挂车轮胎合装生产线的示意图。
具体实施方式
[0012]下面通过附图中示出的不同说明性实施例更加详细地解释本专利技术的进一步的细节及效果。通过参考附图描述实施例是示例性的，旨在解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。
[0013]说明，为了识别，合装前的轮胎叫胎坯。
[0014]半挂车轮胎合装生产线，见图1、2、3，包括轮毂上线输送辊道，胎坯上线输送辊道，胎坯涂皂机，轮毂定位及输送机，自动装胎机，轮胎输送线，自动充气机以及控制系统；采用所述轮毂上线输送辊道、胎坯上线输送辊道输送轮毂、胎坯；采用所述胎坯涂皂机给胎坯涂抹皂液；采用所述轮毂定位及输送机定位轮毂及输送到合装工位；采用所述自动装胎机将轮毂、胎坯合装；采用所述轮胎输送线输送合装后的轮胎；采用所述自动充气机给轮胎充
气；采用所述控制系统对传输设备上的每个工位节点位置和节拍进行控制，所述传输设备，包括所述轮毂上线输送辊道，所述胎坯上线输送辊道，所述轮毂定位及输送机，所述轮胎输送线，以此完成生产线工作。流程是，轮毂、胎坯分别被输送到轮毂上线输送辊道和胎坯上线输送辊道上，通过轮毂上线输送辊道和胎坯上线输送辊道输送；轮毂被输送到轮毂上线输送辊道末端，过渡到轮毂定位及输送机线的轮毂定位工位，通过轮毂定位及输送机线定位，再输送到合装工位；胎坯通过胎坯上线输送辊道被输送到皂液自动润滑工位后，通过胎坯涂皂机给胎坯涂抹润滑液，然后被输送到胎坯上线输送辊道末端，过渡到轮毂定位及输送机线，再输送到合装工位；轮毂、胎坯分别被输送到轮毂定位及输送机线的合装工位后，通过自动装胎机完成轮毂、胎坯的合装；合装后的轮胎，过渡到轮胎输送线上；然后在轮胎输送线的充气工位，通过自动充气机给轮胎充气；采用所述控制系统对传输设备上的每个工位节点位置和节拍进行控制，使得流水线生产顺畅，节拍合理，节点位置精准；所述传输设备，包括所述轮毂上线输送辊道，所述胎坯上线输送辊道，所述轮毂本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种半挂车轮胎合装生产线，其特征是，包括轮毂上线输送辊道，胎坯上线输送辊道，胎坯涂皂机，轮毂定位及输送机，自动装胎机，轮胎输送线，自动充气机以及控制系统；采用所述轮毂上线输送辊道、胎坯上线输送辊道输送轮毂、胎坯；采用所述胎坯涂皂机给胎坯涂抹皂液；采用所述轮毂定位及输送机定位轮毂及输送到合装工位；采用所述自动装胎机将轮毂、胎坯合装；采用所述轮胎输送线输送合装后的轮胎；采用所述自动充气机给轮胎充气；采用所述控制系统对传输设备上的每个工位节点位置和节拍进行控制，所述传输设备，包括所述轮毂上线输送辊道，所述胎坯上线输送辊道，所述轮毂定位及输送机，所述轮胎输送线，以此完成生产线工作。2.根据权利要求1所述的半挂车轮胎合装生产线，其特征是，所述胎坯涂皂机设置在所述胎坯上线输送辊道上，所述自动装胎机设置在轮毂定位及输送机线上，所述自动充气机设置在轮胎输送线上。3.根据权利要求1所述的半挂车轮胎合装生产线，其特征是，所述半挂车轮胎合装生产线，包括轮毂...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗公祥，公衍辉，刘真栋，周惠君，
申请(专利权)人：山东华耀汽车配件有限公司，
类型：新型
国别省市：