半挂车对开门生产线制造技术

本发明专利技术涉及一种半挂车对开门生产线，包括传输设备，组装工装，专用焊接机，焊接机器人以及控制系统；采用组装工装组装门芯板、竖称、横撑、方管等零件；采用专用焊接机焊接门芯板；采用焊接机器人焊接方管；采用控制系统对传输设备上的每个工位节点位置和节拍进行控制，以此完成生产线作业。本发明专利技术提供的自动压焊、自动焊接、实现对开门互换的标准化生产的机器人操作的智能自动化生产线，属于传统产业改造换代的智能制造，优点是，实现生产自动化，标准化组织生产，生产的工件完全达到互换性要求，并且工件精度高，自动化生产，减少员工劳动强度，生产效率提升100%，节省人力70%，降低成本，改善作业环境。作业环境。作业环境。

【技术实现步骤摘要】
半挂车对开门生产线


[0001]本专利技术涉及半挂车技术，特别是提供一种半挂车对开门生产线。

技术介绍

[0002]目前半挂车对开门生产，见图1，物料小车将构成对开门工件所需要的竖称，门芯板，横撑，方管等零件送到组装工位2，人工组装后送到焊接工位3，人工进行点焊和焊接，然后送到焊接工位4，人工进行反面焊接，以及焊接合页、转轴等附件，再到码垛工位5，进行码垛，全部采用人工组装、点焊、焊接、修补等工序进行。这样，造成：1.组装精度差，焊接质量不稳定；2.人工劳动强度大，弧光、烟尘危害大；3.生产效率低；4.不符合国家倡导的智能制造、绿色工厂要求。

技术实现思路

[0003]针对现有半挂车对开门生产存在的上述缺陷，本专利技术提供一种自动点焊、自动焊接、实现对开门互换的标准化生产的半挂车对开门生产线，即机器人操作的智能自动化生产线，是传统产业改造升级换代的智能制造。
[0004]本专利技术的技术方案是这样实现的。
[0005]本专利技术的半挂车对开门生产线产出的对开门，其组成包括门芯板、竖称、横撑、方管，竖称的两端及中部连接横撑，方管、门芯板作为上下二层在横撑之间固定连接。
[0006]一种半挂车对开门生产线，包括传输设备，组装工装，专用焊接机，焊接机器人以及控制系统；采用组装工装组装门芯板、竖称、横撑、方管等零件；采用专用焊接机焊接门芯板；采用焊接机器人焊接方管；采用控制系统对传输设备上的每个工位节点位置和节拍进行控制，工件在传输设备上流转，以此完成生产线作业。如此，在组装工位，将门芯板、竖称、横撑、方管采用设置于传输设备上的组装工装组装夹紧，保证形状尺寸不变化；采用人工点焊，定位门芯板、竖称、横撑和方管；然后，工件及组装工装被传输到下一焊接工位，采用位于传输设备旁边的专用焊接机器人焊接门芯板与横撑的横焊缝，焊接门芯板与竖称的纵焊缝；然后工件及组装工装被传输到下一焊接工位，采用位于传输设备旁边的焊接机器人焊接方管与横撑；然后工件被输送到补焊工位进行补焊，同时进行反面焊接和焊接其他附件；补焊完成后清理，输送到存放工位进行码垛；采用控制系统对传输设备上的每个工位节点位置和节拍进行控制，使得流水线生产顺畅，节拍合理，节点位置精准；工件在传输设备上流转，完成对开门整个生产线的作业。
[0007]进一步的，组装工装是随行工装。
[0008]进一步的，专用焊接机与焊接机器人的作业工序可以更换。
[0009]进一步的，还包括电弧焊机器人，位于专用焊接机的前端，采用电弧焊机器人点焊定位组装工装组装的门芯板、竖称、横撑、方管零件。
[0010]进一步的，半挂车对开门生产线是单行生产线体，由此单行生产线体的两条平行排列合并为一个生产线，共用一个电弧焊机器人；具体资源设备有，组装工装2台，专用焊接
机2台，焊接机器人2台，电弧焊机器人1台，物料小车28个。
[0011]进一步的，还包括补焊工序，设置在焊接机器人焊接方管节点之后，补焊工序采用补焊工装装夹工件。
[0012]进一步的，补焊工装是抓取机器人。
[0013]进一步的，还包括清理工序，设置在补焊工序节点之后，除焊渣、飞溅物清理工序由机器人操作。
[0014]进一步的，还包括码垛工序，设置在清理工序节点之后，对开门生产线的码垛工序由机器人操作。
[0015]一种半挂车对开门生产线的作业步骤，在组装工位，将门芯板、竖称，横撑、方管采用组装工装组装夹紧；点焊，定位门芯板、竖称、横撑和方管；工件被传输到下一焊接工位，专用焊接机器人焊接门芯板与横撑的横焊缝，焊接门芯板与竖称的纵焊缝；然后，工件被传输到下一焊接工位，焊接机器人焊接方管与横撑；工件被传输到下一补焊工位，进行补焊；最后工件被传输到下一码垛工位，码垛工件。如此，对开门的生产线，在组装工位，将门芯板、竖称、横撑、方管采用组装工装组装夹紧，夹紧保证形状尺寸不变化；采用人工点焊定位竖称、横撑、门芯板和方管；工件被传输到下一焊接工位，专用焊接机焊接门芯板横缝、纵缝；然后工件被传输到下一焊接工位，焊接机器人焊接方管与横撑；工件被传输到下一补焊工位，采用补焊工装装夹工件，进行补焊；经过清理，最后工件被传输到码垛工位，码垛工件。组装工位的用料全部使用AGV物料小车智能配送，AGV物料小车受节拍控制。以此完成“人工组装—点焊定位—专用焊接机焊横缝、纵缝—焊接机器人焊接—补焊—下线
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的半挂车对开门生产线的作业。
[0016]进一步的，一种半挂车对开门生产线还包括，在机器人焊接设备，以及生产线工位节点位置，设置有传感器，传感器信息传送到物联网，物联网与控制系统、云平台互联。
[0017]本专利技术的有益效果在于：本专利技术提供的自动点焊、自动焊接、实现对开门互换的标准化生产的机器人操作的智能自动化生产线，属于传统产业改造换代的智能制造，优点是，实现生产自动化，标准化组织生产，生产的工件完全达到互换性要求，并且工件精度高，自动化生产，减少员工劳动强度，生产效率提升100%，节省人力70%，降低成本，改善作业环境。
附图说明
[0018]本专利技术的附图及其说明与示意性实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。
[0019]图1示出了与本专利技术最接近的现有半挂车对开门生产线的示意图；图2、3、4示出了根据本专利技术的一种半挂车对开门生产线的示意图；图5示出了根据本专利技术的半挂车对开门生产线补焊工序的示意图；图6示出了根据本专利技术的半挂车对开门生产线产出的对开门工件示意图。
[0020]其中，2.组装工位，3.焊接工位，4. 补焊工位，5.码垛工位，6.AGV物料小车，7.传输设备，8.组装工装，9.组装工位，10.焊接机器人，11.专用焊接机，12.冷却工位，13.补焊工位，14.存放工位， 15.竖称，16.门芯板，17.横撑，18.方管，100.工件，22.抓取机器人，23.B焊接机器人。
具体实施方式
[0021]下面通过附图中示出的不同说明性实施例更加详细地解释本专利技术的进一步的细节及效果。通过参考附图描述实施例是示例性的，旨在解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。
[0022]本申请所述的前端、后端，前部、尾部都是相对于传输方向（工件走向）确定的，组装工件是起点，是前端，焊接工件完成是终点，是后端，传输设备从传输开始是前部，至传输结束是尾部。
[0023]本专利技术的半挂车对开门生产线产出的对开门组成，见图6，包括门芯板16、竖称15、横撑17、方管18，竖称的两端及中部连接横撑，方管、门芯板作为上下二层在横撑之间固定连接。门芯板可以是板，瓦楞板，竖称可以是由板折弯成的特殊形状件，也可以是管件，横撑可以是由板折弯成的特殊形状件，也可以是管件。
[0024]一种半挂车对开门生产线的实施例，参考图2、3、4顺序，包括传输设备，组装工装，专用焊接机，焊接机器人以及控制系统；采用组装工装组装门芯板、竖称、横撑、方管等零件；采用专用焊接机焊接门芯板；采用焊接机器人焊接方管；采用控制系统对传输设备上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种半挂车对开门生产线，其特征是，包括传输设备，设置于所述传输设备上的组装工装，位于所述传输设备旁边的专用焊接机，位于所述传输设备旁边在所述专用焊接机后端的焊接机器人以及独立设置的控制系统；采用所述组装工装组装包含门芯板、竖称、横撑、方管在内的零件；采用所述专用焊接机焊接门芯板；采用所述焊接机器人焊接方管；采用所述控制系统对所述传输设备上的每个工位节点位置和节拍进行控制，工件在所述传输设备上流转，以此完成生产线作业。2.根据权利要求1所述的一种半挂车对开门生产线，其特征是，所述组装工装是随行工装。3.根据权利要求1所述的一种半挂车对开门生产线，其特征是，所述专用焊接机与焊接机器人的作业工序可以更换。4.根据权利要求1所述的一种半挂车对开门生产线，其特征是，还包括电弧焊机器人，位于所述专用焊接机的前端，采用所述电弧焊机器人点焊定位所述组装工装组装的门芯板、竖称、横撑、方管零件。5.根据权利要求1
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4任一所述的一种半挂车对开门生产线，其特征是，还包括补焊工序，设置在所述焊接机器人焊接方管节点之...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗公祥，杨吉华，龚昱，周惠君，
申请(专利权)人：山东华耀汽车配件有限公司，
类型：发明
国别省市：