一种树木全冠修剪成型机制造技术

本发明专利技术涉及一种树木全冠修剪成型机，包括安装座和绿篱剪套件，所述安装座上转动连接回转装置，所述回转装置上转动连接升降杆，所述升降杆端部转动连接伸缩臂，所述伸缩臂的端部设有旋转机构，所述旋转机构与导向轨道相连并可带动导向轨道360

【技术实现步骤摘要】
一种树木全冠修剪成型机


[0001]本专利技术涉及园林机械领域，具体涉及一种树木全冠修剪成型机。

技术介绍

[0002]园林树木的管理中对树冠进行修剪、造型是一项很重要的工作，这是因为园林树木成长到一定程度后，为了提供树木的观赏价值，尤其是具有美感的观赏价值，就必须对树木进行修剪和造型。修剪和造型的主要对象则是树木的树冠。
[0003]目前对于具有高冠、大冠的大型树木，特别是直径大于三米的大型景观树木的树冠，其修剪、造型主要通过搭建脚手架进行人工高空作业。如中国技术专利CN208905305U公告了一种茶树栽培修剪装置，包括刀片、刀架和固定驱动装置；所述刀片包括定刀片和动刀片；所述定刀片固定连接在所述刀架前端；所述动刀片底部铰接在所述刀架前端；所述动刀片中部铰接一传动件并通过所述传动件与所述固定驱动装置转动连接；所述固定驱动装置设置在所述刀架后端并与刀架固定连接，包括固定架、支撑架和动力装置；所述固定架与所述支撑架滑动连接；所述动力装置安装在所述支撑架上；所述动力装置的输出轴与所述传动件铰接，其带动传动件轴向运动进而带动所述动刀片围绕其铰接部转动；所述支撑架通过一曲柄滑块机构外接一穿过所述固定架的手把；所述手把的转动能够驱动所述支撑架沿着固定架上下滑动。该专利通过驱动装置带动定刀片和动刀片运动从而实现对茶树的修剪，但该专利仍是一种手持装置，将其应用于大型景观树木的树冠修剪造型中时，需要搭建脚手架然后人工手持该专利进行高空作业。如此，不仅需要投入较大的人力、物力，而且修剪作业主要靠人工目测，修剪效果差、不美观，并且修剪效率低，对于单棵大型景观树木的修剪、造型，至少需要一周甚或更长的时间。
[0004]现有技术中也给出一些机械修剪装置，如中国技术专利CN206472541U公开了一种园林绿化修剪器，包括支撑杆、液压伸缩杆和电锯，所述支撑杆为可伸缩结构设置，支撑杆顶端横向固定安装一顶板，顶板中间横向设有一开口，开口的长度小于顶板的长度，顶板通过中间的开口分为两半，顶板表面上位于开口两侧均横向设有一滑槽，两条滑槽与开口之间平行设置，顶板上端处设有一安装板，安装板底面上正对于两条滑槽处均固定安装一滑块，滑块下端分别滑动安装与相对应的滑槽内，滑块位于滑槽内的底面上均固定安装一个以上的滚珠，滚珠外圈面均与滑槽的底面相抵，安装板中间设有一第一通孔，第一通孔与顶板上的开口相对设置，电锯固定安装于该安装板上端，电锯的锯子垂直穿过安装板上的第一通孔和顶板上的开口垂直延伸至顶板下端。该专利通过顶板下端的弧形块将顶板挂在需要修剪的树枝上，控制装置分别启动电锯和液压伸缩杆，通过液压伸缩杆的回缩带动电锯向着支撑杆一侧移动，从而将位于弧形块下端的树木锯断。该专利侧重于对树木的修剪，特别是横向枝杈的锯剪，无法适用于对高冠、大冠景观树木的造型修剪。
[0005]再如中国技术专利CN201752187U公告了一种车载园艺剪树机，包括车体、剪削头等，在所述的车体上装载有可使剪削头在一定范围的三维空间内任意点停顿的机械装置，该机械装置包含有一个底轴、一个主垂直轴、一个水平轴、一个辅垂直轴，其中，在手动
或自动控制下，主垂直轴可沿水平安放的底轴作前后方向的移动，水平轴可沿主垂直轴作上下方向的移动，辅垂直轴可沿水平轴作左右方向的移动；所述的剪削头安置于辅垂直轴的自由端，在电动或其它方式的驱动下对树木枝叶进行旋转切割。该专利通过底轴、主垂直轴、水平轴、辅垂直轴的配合运动并带动剪削头对树冠进行修剪、造型。但该专利存在如下问题：该专利中的剪削头仅能针对树冠的某一点进行前后、上下、左右的修剪，当需要对树冠周向进行修剪和/或整体造型时，则需要车体围绕树木不断进行转动，如此不仅操作繁琐、效率低下，而且由于定位基准点的不断改变，修剪、造型效果也不理想；该专利仅适合对独立的单株景观树木进行修剪，若是多排多列的景观树木，特别是间距较少的并排景观树木，由于车体无法进入到两棵树木之间，从而无法有效地对树木进行修剪，因而该专利的适用场景受限，无法适用于复杂地形、场景下的景观树木的修剪、造型。
[0006]综上，现有技术中对高冠、大冠景观树木的修剪造型中主要存在如下问题：人工作业，费时费力、效率低，修剪效果不理想；机械作业，操作繁琐、效率低下，而且修剪效果也不理想；机械作业只能针对独立的单株景观树木进行作业，无法适用于多排多列等复杂地形、场景下的景观树木的造型修剪。

技术实现思路

[0007]本专利技术意在提供一种树木全冠修剪成型机，以解决现有技术中存在的不足，本专利技术要解决的技术问题通过以下技术方案来实现。
[0008]一种树木全冠修剪成型机，包括安装座和绿篱剪套件，其改进之处在于：所述安装座上转动连接回转装置，所述回转装置可在安装座所处平面内360
°
转动，所述回转装置上转动连接升降杆，所述升降杆端部转动连接伸缩臂，所述伸缩臂的端部设有旋转机构，所述旋转机构与导向轨道相连并可带动导向轨道360
°
转动，所述导向轨道上设有绿篱剪套件，所述绿篱剪套件可沿导向轨道移动；所述回转装置转动到预定位置后，所述升降杆相对回转装置转动预定角度并升至预定高度，所述伸缩臂相对升降杆转动预定角度并伸长至预定位置，所述旋转机构带动导向轨道转动的同时绿篱剪套件沿导向轨道运动从而对树冠进行修剪。
[0009]优选的，所述升降杆包括依次滑动连接的升降杆下节、升降杆中节、升降杆上节，所述升降杆下节的端部转动连接于回转装置上，所述升降杆上节的端部转动连接所述伸缩臂。
[0010]优选的，所述升降杆下节与所述回转装置之间铰接有俯仰动力件，所述俯仰动力件用于调整升降杆相对于回转装置的转动角度。
[0011]优选的，所述升降杆下节上设有升降动力件，所述升降动力件的伸缩端与所述升降杆上节相连从而带动升降杆上节相对于升降杆下节升降运动。
[0012]优选的，所述伸缩臂包括依次滑动连接的伸缩臂后节和伸缩臂前节，所述伸缩臂后节与所述升降杆转动连接，所述伸缩臂前节的端部与所述旋转机构相连。
[0013]优选的，所述伸缩臂后节与所述升降杆之间铰接有调平动力件，所述调平动力件用于调整伸缩臂相对于升降杆的转动角度。
[0014]优选的，所述伸缩臂后节上设有伸缩动力件，所述伸缩动力件的伸缩端与所述伸缩臂前节相连从而带动伸缩臂前节相对于伸缩臂后节伸缩运动。
[0015]优选的，所述旋转机构下端与调整器相连，所述调整器上滑动连接夹持机构，所述夹持机构下端夹持所述导向轨道。
[0016]优选的，所述调整器的一端上设有自动卷缆器，与绿篱剪套件相连并随绿篱剪套件一起运动的随动电缆在绿篱剪套件朝向自动卷缆器运动时被自动卷缆器收起、在绿篱剪套件远离自动卷缆器运动时从自动卷缆器中放出，所述随动电缆通过电缆滑环与外接动力设备相连。
[0017]优选的，所述自动卷缆器上设有电缆转向回头轮，所述绿篱剪套件沿导向轨道自下而上运动超过自动卷缆器后，电缆转向回头轮压住随动电缆从而改变自动卷缆器对随动电缆的收起方向。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种树木全冠修剪成型机，包括安装座(6)和绿篱剪套件(7)，其特征在于：所述安装座(6)上转动连接回转装置(5)，所述回转装置(5)可在安装座(6)所处平面内360
°
转动，所述回转装置(5)上转动连接升降杆(2)，所述升降杆(2)端部转动连接伸缩臂(1)，所述伸缩臂(1)的端部设有旋转机构(14)，所述旋转机构(14)与导向轨道(8)相连并可带动导向轨道(8)360
°
转动，所述导向轨道(8)上设有绿篱剪套件(7)，所述绿篱剪套件(7)可沿导向轨道(8)移动；所述回转装置(5)转动到预定位置后，所述升降杆(2)相对回转装置(5)转动预定角度并升至预定高度，所述伸缩臂(1)相对升降杆(2)转动预定角度并伸长至预定位置，所述旋转机构(14)带动导向轨道(8)转动的同时绿篱剪套件(7)沿导向轨道(8)运动从而对树冠进行修剪。2.根据权利要求1所述的一种树木全冠修剪成型机，其特征在于：所述升降杆(2)包括依次滑动连接的升降杆下节(23)、升降杆中节(22)、升降杆上节(21)，所述升降杆下节(23)的端部转动连接于回转装置(5)上，所述升降杆上节(21)的端部转动连接所述伸缩臂(1)。3.根据权利要求2所述的一种树木全冠修剪成型机，其特征在于：所述升降杆下节(23)与所述回转装置(5)之间铰接有俯仰动力件(44)，所述俯仰动力件(44)用于调整升降杆(2)相对于回转装置(5)的转动角度。4.根据权利要求2所述的一种树木全冠修剪成型机，其特征在于：所述升降杆下节(23)上设有升降动力件(43)，所述升降动力件(43)的伸缩端与所述升降杆上节(21)相连从而带动升降杆上节(21)相对于升降杆下节(23)升降运动。5.根据权利要求1所述的一种树...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵磊，李庆森，张仰身，杨春廷，孙峰，
申请(专利权)人：济宁常青园林机械有限责任公司，
类型：新型
国别省市：