一种智能药盒驱动电机用控制电路制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能药盒驱动电机用控制电路，包括蓝牙模块、单片机、电机驱动模块和光码盘模块，所述蓝牙模块的输入端与外部控制端连接，其输出端与单片机连接，用于将外部控制端与单片机连接，从而将控制信号传递至单片机中；电机驱动模块包括驱动电路和电机，驱动电路的输入端与单片机连接，其输出端与电机连接；光码盘模块的输入端与电机连接，其输出端与单片机连接，其用于检测电机的转动行程，并将此信息传递至单片机中。本实用新型专利技术通过光码盘模块直接控制电机的转动行程，避免了因为单片机输出至电机的驱动电压经常波动导致电机转动不稳定，从而导致电机连接的外部装置无法稳定工作的弊端。置无法稳定工作的弊端。置无法稳定工作的弊端。

【技术实现步骤摘要】
一种智能药盒驱动电机用控制电路


[0001]本技术涉及智能药盒电机控制
，特别是涉及一种智能药盒驱动电机用控制电路。

技术介绍

[0002]病人生病往往需要服用多种不同的药，不同的药有不同的瓶子或纸盒包装，携带起来不方便，为了便于携带药物或是提醒孩子老人按时吃药，便携式药盒应运而生，药盒内部一般设置多个隔板，可以盛放多种药物，但是传统的便携式药盒需要自行取药，存在不智能的弊端，所以智能药盒应运而生。例如中国专利文件201310739850.9提出一种智能分药机及智能分药系统实现药片的智能准确分放，避免药片分放出错导致的医疗事故。此类智能药盒一般会使用到电机带动部分装置进行旋转，以实现那么电机的稳定控制是非常重要的，一般电机的转动都是通过其驱动电路直接输出驱动电压控制，驱动电压由单片机等微控制器提供。而在日常使用中，会发现驱动电压通常是不稳定的，其存在电压波动的情况，这会使得在驱动电机得电不稳定，导致其转动的时候极其不稳定，影响电机转动行程的准确性，则会影响整个智能药盒的使用。所以说提出一种新的智能药盒驱动电机用控制电路是非常重要的。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于：提供一种智能药盒驱动电机用控制电路以提高对其电机控制的准确性。
[0004]为实现上述目的，本技术的技术方案为：一种智能药盒驱动电机用控制电路，包括蓝牙模块、单片机、电机驱动模块和光码盘模块，所述蓝牙模块的输入端与外部控制端连接，其输出端与单片机连接，用于将外部控制端与单片机连接，从而将控制信号传递至单片机中；电机驱动模块包括驱动电路和电机，驱动电路的输入端与单片机连接，其输出端与电机连接，单片机输出信号至驱动电路，驱动电路从而传递信号至电机，电机得电，开始转动，从而可以带动与电机连接的外部设备进行转动；光码盘模块的输入端与电机连接，其输出端与单片机连接，其用于检测电机的转动行程，并将此信息传递至单片机中。
[0005]进一步地，所述电机驱动模块包括处理器U1和二极管D1~D8，处理器U1的型号为L298N，处理器U1的IN1~IN4引脚与单片机连接，其SENSE A、SENSE B引脚接地，VSS引脚连接外部电压，VS引脚连接至二极管D5~D8的一端，OUT1~OUT4引脚分别与二极管D5~D8的另一端和二极管D1~D4的一端连接，其中OUT1~OUT2引脚还与电机1连接，OUT3~OUT4引脚与电机2连接，二极管D1~D4的另一端接地。
[0006]进一步地，所述光码盘模块包括处理器U2~U8、电阻R1和电容C1，处理器U2为码盘，所述码盘用于检测电机的旋转形成，其输出引脚分别与处理器U3~U4的输入端连接，处理器U3的输出端与处理器U5的引脚3连接，处理器U5的引脚1和引脚2分别与电容C1的两端连接，其引脚2还连接至电阻R1的一端，电阻R1的另一端和处理器U5的引脚4~5连接外部电压，处
理器U5的引脚7接地，其引脚6连接至处理器U7~U8的引脚1，所述处理器U4的输出端连接至处理器U6的输入端和处理器U7的引脚2，处理器U6的输出端连接至处理器U8的引脚2，所述处理器U7~U8的输出端与单片机连接。
[0007]由于采用了上述方案，本技术的有益效果在于：本技术提出一种一种智能药盒驱动电机用控制电路，其好处是：
[0008]（1）本技术设计的控制电路，通过光码盘模块直接控制电机的转动行程，提高了行程控制的准确度，避免了因为单片机输出至电机的驱动电压经常波动导致电机转动不稳定，从而导致电机连接的外部装置无法稳定工作的弊端。
[0009]（2）本技术的电机在转动中，若受到外力阻碍，那么光码盘读数为零，其传递信号反馈至单片机，单片机从而输出低电平至驱动电路，那么驱动电路可控制电机停转，从而避免电机在转动过程中受损，提高了电机的使用寿命。
附图说明
[0010]图1是本技术所述控制电路的电路框图。
[0011]图2是本技术所述电机驱动模块的电路图。
[0012]图3是本技术所述光码盘模块的电路图。
[0013]图4是本技术所述蓝牙模块的电路图。
[0014]图5是本技术所述单片机的电路图。
具体实施方式
[0015]下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
实施例
[0016]如图1所示，一种智能药盒驱动电机用控制电路，包括蓝牙模块、单片机、电机驱动模块和光码盘模块，单片机的型号为STM32F407VET6，如图5所示，蓝牙模块的型号为HC-05，如图4所示。所述蓝牙模块的输入端与外部控制端连接，其输出端与单片机连接，用于将外部控制端与单片机连接，从而将控制信号传递至单片机中，电机驱动模块包括驱动电路和电机，驱动电路的输入端与单片机连接，其输出端与电机连接，单片机输出信号至驱动电路，驱动电路从而传递信号至电机，电机得电，开始转动，从而可以带动与电机连接的外部设备进行转动。光码盘模块的输入端与电机连接，其输出端与单片机连接，其用于检测电机的转动行程，并将此信息传递至单片机中。
[0017]具体地说，如图2所示，所述电机驱动模块包括处理器U1、插接件J1~J2和二极管D1~D8，处理器U1的型号为L298N，处理器U1的IN1~IN4引脚与单片机连接，其SENSE A、SENSE B引脚接地，ENA、ENB引脚分别与插接件J1~J2的引脚1连接，J1~J2的引脚2均接地，插接件用于引出处理器U1的ENA、ENB引脚端口；VSS引脚连接外部电压，VS引脚连接至二极管D5~D8的一端，OUT1~OUT4引脚分别与二极管D5~D8的另一端和二极管D1~D4的一端连接，其中OUT1~
OUT2引脚还与电机1连接，OUT3~OUT4引脚与电机2连接，二极管D1~D4的另一端接地。
[0018]如图3所示，所述光码盘模块包括处理器U2~U8、电阻R1和电容C1，处理器U2为码盘，所述码盘用于检测电机的旋转行程，其输出引脚分别与处理器U3~U4的输入端连接，处理器U3的输出端与处理器U5的引脚3连接，处理器U5的引脚1和引脚2分别与电容C1的两端连接，其引脚2还连接至电阻R1的一端，电阻R1的另一端和处理器U5的引脚4~5连接外部电压，处理器U5的引脚7接地，其引脚6连接至处理器U7~U8的引脚1，所述处理器U4的输出端连接至处理器U6的输入端和处理器U7的引脚2，处理器U6的输出端连接至处理器U8的引脚2，所述处理器U7~U8的输出端与单片机连接。
[0019]具体的说，在需要外部电机进行转动时，外部控制端通过蓝牙模块传递控制信号至单片机，那么单片机在接收到控制信号后，其会输出高电平信号至驱动电路，驱动电路从而输出信号驱动电机开始运转，以实现电机连接的外本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能药盒驱动电机用控制电路，其特征在于：包括蓝牙模块、单片机、电机驱动模块和光码盘模块，所述蓝牙模块的输入端与外部控制端连接，其输出端与单片机连接，用于将外部控制端与单片机连接，从而将控制信号传递至单片机中；电机驱动模块包括驱动电路和电机，驱动电路的输入端与单片机连接，其输出端与电机连接，单片机输出信号至驱动电路，驱动电路从而传递信号至电机，电机得电，开始转动，从而可以带动与电机连接的外部设备进行转动；光码盘模块的输入端与电机连接，其输出端与单片机连接，其用于检测电机的转动行程，并将此信息传递至单片机中。2.根据权利要求1所述的一种智能药盒驱动电机用控制电路，其特征在于：所述电机驱动模块包括处理器U1和二极管D1~D8，处理器U1的型号为L298N，处理器U1的IN1~IN4引脚与单片机连接，其SENSE A、SENSE B引脚接地，VSS引脚连接外部电压，VS引脚连接至二极管D5~D8的一端，OU...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡玎，刘浜，丁鑫，黎世骄，
申请(专利权)人：西南交通大学，
类型：新型
国别省市：