一字形钢管束的组装装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一字形钢管束的组装装置，属于钢管束生产设备技术领域。组装装置包括沿前后向设置的输送辊道及沿输送辊道依次设置的组装机构、焊接机构和割孔机构；组装机构包括组装机架、后悬吊式机械手、前悬吊式机械手、多个龙门式组装机架、顶部压紧结构、组装夹紧结构、组装挡板和两个点焊结构；焊接机构包括焊接机架、多个龙门式焊接机架、焊接挡板、两个焊接结构和焊接夹紧结构；割孔机构包括割孔机架、龙门式切割机架、门式钻孔机架、割孔挡板和割孔夹紧结构，龙门式切割机架上设有端面切割结构，龙门式钻孔机架上设有钻孔结构；端面切割结构包括水平梁、弧形导向板和切面等离子割枪；钻孔结构包括钻孔等离子割枪。钻孔结构包括钻孔等离子割枪。钻孔结构包括钻孔等离子割枪。

【技术实现步骤摘要】
一字形钢管束的组装装置


[0001]本技术属于钢管束生产设备
，特别涉及一字形钢管束的组装装置。

技术介绍

[0002]钢管束住宅产品的自身优点在施工过程中得到一定的认可，具有广阔的应用前景。钢管束通常由多个钢管束单元拼接而成，通常先拼接形成一字形，再拼接得到其他形状，如L形、T形等。
[0003]单个钢管束单元的重量通常较大，靠人工进行拼装，工作量非常大。现有技术中通常通过机械进行自动化拼装，如申请号为CN201420613777.0的专利公开了钢管束组合结构构件的自动化生产设备，包括沿生产线中U 型钢管的输送方向布置的冷弯成型装置、U 型钢管定向转料装置、一字型钢管束自动拼装焊接装置、一字型钢管束结构构件自动翻转装置、钢管束组合结构构件自动拼装焊接装置以及控制上述装置运行的自动控制系统；所述的U 型钢管定向转料装置包括用于传送U 型钢管的落料辊道、90 度间隔旋转轮、顺时针旋转的摆臂接料架、用于驱动摆臂接料架的驱动液压缸以及横向送料辊道，所述的落料辊道通过机架设置在冷弯成型装置的后端，所述的机架上安装有摆臂接料架和驱动液压缸，所述的90 度间隔旋转轮设置在所述的落料辊道的侧部，用于将开口朝上的U 型钢管顺时针旋转90 度；所述的摆臂接料架的端部设置在所述的90 度间隔旋转轮的后端，用于接收被所述的90 度间隔旋转轮旋转后的U 型钢管，所述的摆臂接料架使U 型钢管旋转90度后开口朝下，横向落料辊道设置在摆臂接料架的后方，用于放置经摆臂接料架旋转后的U型钢管；
[0004]所述的一字型钢管束自动拼装焊接装置包括第一焊接工作台、可移动式悬吊机械手、固定式悬吊机械手、悬吊机械手移动小车、第一移动小车门架、第一龙门式焊枪机架、第一输送辊道和第一焊枪，所述的第一龙门式焊枪机架、第一输送辊道分别安装固定在所述的第一焊接工作台上，且所述的第一龙门式焊枪机架可沿第一焊接工作台上的导轨纵向移动；所述的第一移动小车门架固设在所述的第一焊接工作台上，所述的悬吊机械手移动小车设置在所述的第一移动小车门架 上，且可沿所述的第一移动小车门架纵向移动；所述的可移动式悬吊机械手固设在所述的悬吊机械手移动小车上，所述的固定式悬吊机械手固设在所述的第一移动小车门架上，所述的可移动式悬吊机械手可沿所述的第一移动小车门架纵向定长移动，所述的可移动式悬吊机械手和固定式悬吊机械手共同夹持一字型钢管束结构构件；所述的第一焊枪安装在第一龙门式焊枪机架上且可沿所述的第一龙门式焊枪机架在水平方向上移动，用于对上、下U 型钢管的接触处形成的焊缝进行焊接；
[0005]所述的一字型钢管束结构构件自动翻转装置包括底架以及纵向平行设置在底架上的多套翻转机构，所述的翻转机构包括可旋转式定位翻转臂、固定式定位翻转臂、翻转臂移动小车、用于驱动可旋转式定位翻转臂水平翻转的翻转液压系统、第二输送辊道以及用于驱动翻转臂移动小车的驱动系统，所述的第二输送辊道固设在所述的底架上，所述的翻转臂移动小车设置在所述的第二输送辊道上且可沿所述的第二输送辊道纵向移动；所述的
可旋转式定位翻转臂和固定式定位翻转臂分别设置在翻转臂移动小车上，且两者相对设置；
[0006]所述的钢管束组合结构构件自动拼装焊接装置包括第一悬吊式机械手、第二悬吊式机械手、第二龙门式焊枪机架、第一横向移动小车、第二横向移动小车、纵向移动小车、第二移动小车门架、第三输送辊道、第二焊接工作台、第二焊枪，所述的第二龙门式焊枪机架、第三输送辊道分别安装固定在所述的第二焊接工作台上，且所述的第二龙门式焊枪机架可沿第二焊接工作台上的导轨纵向移动；所述的第 二移动小车门架固设在所述的第二焊接工作台上，所述的纵向移动小车设置在所述的第二移动小车门架上且可沿所述的第二移动小车门架横向移动，所述的第一横向移动小车固设在所述的纵向移动小车上且可沿所述的纵向移动小车纵向移动；所述的第二横向移动小车设置在所述的第二移动小车门架上且可沿所述的第二移动小车门架上横向移动；所述的第一悬吊式机械手设置在所述的第一横向移动小车上，所述的第二悬吊式机械手设置在第二横向移动小车上，所述的第一悬吊式机械手可沿所述的第二移动小车门架横向或纵向移动，所述的第二悬吊式机械手可沿所述的第二移动小车门架纵向移动；所述的第一悬吊式机械手和第二悬吊式机械手共同夹持钢管束组合结构构件；所述的第二焊枪安装在第二龙门式焊枪机架上且可沿所述的第二龙门式焊枪机架在水平方向上移动，用于对上、下U 型钢管的接触处形成的焊缝进行焊接；第二侧向压紧机构安装在第二龙门式焊枪机架上且可沿所述的第二龙门式焊枪机架在水平方向上移动，用于对钢管束组合结构构件的侧方夹紧。
[0007]申请人在采用前述自动化生产设备对钢管束进行加工时发现：
[0008](1)拼装时，点焊较好，后面再对焊缝进行焊接；
[0009](2)生产效率低且适用性低。

技术实现思路

[0010]为了解决上述问题，本技术实施例提供了一字形钢管束的组装装置，保证了焊接效果，提升了生产效果。所述技术方案如下：
[0011]本技术实施例提供了一字形钢管束的组装装置，包括沿前后向设置的输送辊道1及沿输送辊道1依次设置的组装机构、焊接机构和割孔机构。
[0012]所述组装机构包括组装机架、组装机架后端且可上下运动的后悬吊式机械手10、组装机架前端且可上下运动的前悬吊式机械手11、沿前后向滑动设于组装机架上且位于输送辊道1上方的多个龙门式组装机架12、龙门式组装机架12上且能上下运动的顶部压紧结构、龙门式组装机架12上且位于钢管束2左右两侧的组装夹紧结构、组装机架后端且能阻挡钢管束单元3通过的组装挡板和龙门式组装机架12左右两侧的两个点焊结构，所述前悬吊式机械手11和后悬吊式机械手10均设于钢管束2的正上方且能分别抓取钢管束2顶部的前后两端，所述后悬吊式机械手10位于组装挡板的正上方，所述前悬吊式机械手11能前后向运动，多个龙门式组装机架12前后间隔设置且均能前后运动，两个点焊结构左右对称设置且分别位于钢管束2的左右两侧；所述点焊结构包括上下并排设置的两个点焊枪13，两个点焊枪13分别正对最下方的三个钢管束单元3的连接处；所述点焊枪13沿左右向设置且其能由组装气缸14驱动沿左右向运动。
[0013]所述焊接机构包括焊接机架、沿前后向滑动设于焊接机架上且位于输送辊道1上
方的多个龙门式焊接机架20、焊接机架的后端且能阻挡钢管束2通过的焊接挡板、龙门式焊接机架20左右两侧的两个焊接结构和龙门式焊接机架20上且位于钢管束2左右两侧的焊接夹紧结构，多个龙门式焊接机架20前后间隔设置且均能前后运动，两个焊接结构左右对称设置且分别位于钢管束2的左右两侧；所述焊接结构包括上下并排设置且能上下运动的两个焊枪21；两个焊枪21从中部的焊缝开始焊接，其中一个向上运动用于对钢管束2的上部进行焊接，另一个向下运动用于对钢管束2的下部进行焊接；所述焊枪21沿左右向设置且其由焊接气缸22驱动沿左右向运动。
[0014]所述割孔机构包括割孔机架、沿前后向滑动设于割孔机架上且位本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一字形钢管束的组装装置，其特征在于，包括沿前后向设置的输送辊道(1)及沿输送辊道(1)依次设置的组装机构、焊接机构和割孔机构；所述组装机构包括组装机架、组装机架后端且可上下运动的后悬吊式机械手(10)、组装机架前端且可上下运动的前悬吊式机械手(11)、沿前后向滑动设于组装机架上且位于输送辊道(1)上方的多个龙门式组装机架(12)、龙门式组装机架(12)上且能上下运动的顶部压紧结构、龙门式组装机架(12)上且位于钢管束(2)左右两侧的组装夹紧结构、组装机架后端且能阻挡钢管束单元(3)通过的组装挡板和龙门式组装机架(12)左右两侧的两个点焊结构，所述前悬吊式机械手(11)和后悬吊式机械手(10)均设于钢管束(2)的正上方且能分别抓取钢管束(2)顶部的前后两端，所述后悬吊式机械手(10)位于组装挡板的正上方，所述前悬吊式机械手(11)能前后向运动，多个龙门式组装机架(12)前后间隔设置且均能前后运动，两个点焊结构左右对称设置且分别位于钢管束(2)的左右两侧；所述点焊结构包括上下并排设置的两个点焊枪(13)，两个点焊枪(13)分别正对最下方的三个钢管束单元(3)的连接处；所述点焊枪(13)沿左右向设置且其能由组装气缸(14)驱动沿左右向运动；所述焊接机构包括焊接机架、沿前后向滑动设于焊接机架上且位于输送辊道(1)上方的多个龙门式焊接机架(20)、焊接机架的后端且能阻挡钢管束(2)通过的焊接挡板、龙门式焊接机架(20)左右两侧的两个焊接结构和龙门式焊接机架(20)上且位于钢管束(2)左右两侧的焊接夹紧结构，多个龙门式焊接机架(20)前后间隔设置且均能前后运动，两个焊接结构左右对称设置且分别位于钢管束(2)的左右两侧；所述焊接结构包括上下并排设置且能上下运动的两个焊枪(21)；两个焊枪(21)从中部的焊缝开始焊接，其中一个向上运动用于对钢管束(2)的上部进行焊接，另一个向下运动用于对钢管束(2)的下部进行焊接；所述焊枪(21)沿左右向设置且其由焊接气缸(22)驱动沿左右向运动；所述割孔机构包括割孔机架、沿前后向滑动设于割孔机架上且位于输送辊道(1)上方的至少两个龙门机架、割孔机架的后端且能阻挡钢管束(2)通过的割孔挡板和龙门机架左右两侧的割孔夹紧结构，多个龙门机架前后间隔设置且均能前后运动，最前端的一个龙门机架为龙门式切割机架(30)，剩余的龙门机架为龙门式钻孔机架(31)，所述龙门式切割机架(30)的左侧或右侧设有一个能上下运动的端面切割结构，所述龙门式钻孔机架(31)的左右两侧设有两个能上下运动的钻孔结构；所述端面切割结构包括能上下运动且沿左右向设置的水平梁(32)、能在水平梁(32)上左右运动的弧形导向板(33)和能在弧形导向板(33)上弧形运动的切面等离子割枪(34)；所述切面等离子割枪(34)沿前后向设置，其枪口向下，其枪口垂直于钢管束单元(3)，其能伸入钢管束单元(3)内将多根钢管束单元(3)切割至预定长度且前端平齐；两个钻孔结构分别位于钢管束(2)的左右两侧，所述钻孔结构包括能上下运动且沿左右向设置的钻孔等离子割枪(35)，所述钻孔等离子割枪(35)能由钻孔气缸(36)驱动沿左右向运动。2.根据权利要求1所述的一字形钢管束的组装装置，其特征在于，所述龙门式组装机架(12)的竖梁的前侧或后侧设有组装竖向滑轨(15)，所述组装竖向滑轨(15)上滑动设有两个组装竖向滑座(16)，两个组装竖向滑座(16)上下并排设置，所述组装竖向滑座(16)与龙门式组装机架(12)对应侧之间设有丝杠驱动结构(17)用于驱动组装竖向滑座(16)上下运动，所述组装气缸(14)固定在组装竖向滑座(16)的外侧且其伸缩杆的内端设有一个点焊枪(13)，所述点焊枪(13)沿左右向滑动设于组装竖向滑座(16)上，所述丝杠驱动结构(17)竖
向设置且由伺服电机驱动。3.根据权利要求1所述的一字形钢管束的组装装置，其特征在于，所述组装机架的前后两端且位于龙门式组装机架(12)的上方分别设有前升降龙门架(18)和后升降龙门架(19)，所述后悬吊式机械手(10)设于后升降龙门架(19)上其之间设有第一升降结构，所述前悬吊式机械手(11)设于前升降龙门架(18)上且其之间设有第二升降结构和前后移动结构使前悬吊式机械手(11)能前后向运动和上下运动，所述前后移动结构能前后向运动地设于前升降龙门架(18)上，所述第二升降结构能上下运动地设于前后移动结构上，所述前悬吊式机械手(11)设于第二升降结构的下端；所述前悬吊式机械手(11)包括向后开口且能在第二升降结构下端前后滑动的前抓手和前抓手与第二升降结构之间且能驱动前抓手前后滑动的前驱动气缸；所述后悬吊式机械手(10)包括向前开口且能在第一升降结构下端前后滑动的后抓手和后抓手与第一升降结构之间且能驱动后抓手前后滑动的后驱动气缸，所述前抓手和后抓手均为前后向设置的凵字形结构。4.根据权利要求1所述的一字形钢管束的组装装置，其特征在于，所述顶部压紧结构位于钢管束(2)的正上方，其包括沿左右向设置且能顶压在钢管束(2)顶部的顶导辊(120)...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘杰，
申请(专利权)人：湖北绿建杭萧钢结构有限公司，
类型：新型
国别省市：