一种项链自动化制造机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种项链自动化制造机，属于自动制造机械技术领域，包括送料装置，用于将散乱的工件整理成有序的形式；机械手装置，用于将送料装置整理好了的工件进行抓取并移动至电焊处；电焊装置，用于对电焊处的工件进行电焊；调位装置，用于调整工件的位置，以配合电焊及下一个工件的拼接；控制装置，用于控制送料装置、机械手装置、电焊装置及调位装置使它们相互之间配合完成项链的制造；有益效果是：控制装置先控制送料装置将散乱的工件摆放好，再控制机械手装置将工件进行抓取并移动至电焊处，再控制电焊装置对电焊处的工件进行电焊，同时控制调位装置配合调整工件的位置，以配合电焊及下一个工件的拼接，完成整个项链的制造。制造。制造。

【技术实现步骤摘要】
一种项链自动化制造机


[0001]本技术涉及自动制造机械
，具体涉及一种项链自动化制造机。

技术介绍

[0002]项链是人们日常生活中很常用的首饰，用于装饰外表，好看的项链戴在脖子上，会给人眼前一亮的感觉，尤其是金项链，可使人的整体形象上升不少。众所周知，常用的项链是由数个一样的扣环拼接而成的，具体是，将一个扣环与另一个扣环扣合在一起后，再用电焊笔对两扣环的拼接处进行焊接，以避免扣环之间分离，最终导致整个项链断开。现有的焊接方式通常是人工将一个个的扣环拼接好，再使用电焊笔对扣环进行焊接，由于项链的扣环数目较多，通过人工焊接的方式不仅费时费力，时间久了，频繁焊接发出的强光对人体的眼睛伤害也较大。因此，这是目前亟待解决的问题。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种项链自动化制造机，以解决通过人工生产项链费时费力，且易损害人体眼睛的问题。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术的技术方案为：一种项链自动化制造机，包括：
[0005]送料装置，用于将散乱的工件整理成有序的形式；
[0006]机械手装置，用于将所述送料装置整理好了的工件进行抓取并移动至电焊处；
[0007]电焊装置，用于对所述电焊处的工件进行电焊；
[0008]调位装置，用于调整工件的位置，以配合电焊及下一个工件的拼接；
[0009]控制装置，用于控制所述送料装置、所述机械手装置、所述电焊装置及所述调位装置的工作，使上述装置相互之间配合完成项链的制造。
[0010]作为本技术的优选方案，所述送料装置包括料盘和衔接于所述料盘出料组件，所述料盘包括盘底、盘壁和螺旋振动片，所述盘壁设于所述盘底的外围，所述螺旋振动片由所述盘底沿着所述盘壁呈螺旋上升设置；所述出料组件包括固定座和设于所述固定座上的出料轨道，所述出料轨道与所述螺旋振动片的顶部衔接，所述出料轨道上设置有至少一个吹气组件，所述吹气组件包括吹气管和连通所述吹气管的气压泵，所述吹气管的吹气方向与所述出料轨道的竖直垂直面的夹角为30
°-
50
°
。
[0011]作为本技术的优选方案，所述吹气管通过自锁轴活动连接于所述出料轨道的底部，吹气管的吹气方向由下而上吹向出料轨道的顶部。
[0012]作为本技术的优选方案，所述出料轨道上还设置有限位门柱。
[0013]作为本技术的优选方案，所述机械手装置包括：机械手组件，用于对工件进行抓取并校正；第一驱动组件，用于对设于所述第一驱动组件上的机械手组件进行空间位置调整；控制装置，用于控制所述第一驱动组件带动所述机械手组件移动，并控制所述机械手组件抓取及校正工件；所述机械手组件包括用于抓取工件的抓取机构和用于对已抓取工件
进行校正的校正机构。
[0014]作为本技术的优选方案，所述第一驱动组件包括X向驱动气缸、Y向驱动气缸、Z向驱动气缸、X向滑轨、Y向滑轨、Z向滑轨、X向滑块、Y向滑块及Z向滑块，所述X向滑块设于所述X向滑轨上，所述X向驱动气缸的驱动轴连接所述X向滑块，带动所述X向滑块在X向滑轨上移动；所述X向滑块上设置有所述Y向滑轨，所述Y向滑轨上设置有Y向滑块，所述Y向驱动气缸的驱动轴连接所述Y向滑块，带动所述Y向滑块在Y向滑轨上移动；所述Y向滑块上设置有所述Z向滑轨，所述Z向滑轨上设置有所述Z向滑块，所述Z向驱动气缸的驱动轴连接所述Z向滑块，带动所述Z向滑块在Z向滑轨上移动，所述Z向滑块上设置有所述机械手组件。
[0015]作为本技术的优选方案，所述抓取机构包括第一驱动气缸，所述第一驱动气缸上设置有第一滑槽，通过所述第一滑槽卡入连接有第一滑块及第二滑块，所述第一滑块、第二滑块分别连接第一夹臂、第二夹臂，所述第一夹臂与第二夹臂的抓取部相互平行且垂直向下。
[0016]作为本技术的优选方案，所述抓取机构与所述校正机构通过连接块固定在一起，所述校正机构包括第二驱动气缸，所述第二驱动气缸上设置有第二滑槽，通过所述第二滑槽卡入连接有第三滑块及第四滑块，所述第三滑块、第四滑块分别连接第三夹臂、第四夹臂，所述第三夹臂与第四夹臂的抓取部相互平行且垂直向下。
[0017]作为本技术的优选方案，所述电焊装置包括电焊组件和第二驱动组件；所述第二驱动组件包括伺服电机，所述伺服电机设置有第一转轮，所述第一转轮通过传动皮带连接于第二转轮；所述第二转轮固定在底座上，且第二转轮螺纹连接于驱动杆的一端，所述驱动杆的另一端固定连接移动滑块，所述底座上设置有移动滑轨，所述移动滑块通过设置的卡柱卡入连接所述移动滑轨。
[0018]作为本技术的优选方案，所述调位装置包括调位滑轨，所述调位滑轨上设置有调位滑块及调位驱动气缸，所述调位滑块上设置有驱动马达，所述驱动马达的驱动轴连接调位抓取机构。
[0019]采用上述技术方案的有益效果是：本技术通过控制装置先控制送料装置将散乱的工件摆放好，再控制机械手装置将工件进行抓取并移动至电焊处，再控制电焊装置对电焊处的工件进行电焊，同时控制调位装置配合调整工件的位置，以配合电焊及下一个工件的拼接，以此循环完成整个项链的制造。
附图说明
[0020]图1为本技术的结构示意图；
[0021]图2为本技术示出的送料装置、机械手装置、电焊装置及调位装置的结构示意图；
[0022]图3为本技术示出的送料装置的结构示意图；
[0023]图4为本技术示出的料盘的结构示意图；
[0024]图5为本技术示出的吹气管在对积聚的零件吹气时的结构示意图；
[0025]图6为本技术示出的机械手装置的结构示意图；
[0026]图7为本技术示出的机械手组件的结构示意图；
[0027]图8为本技术示出的机械手组件的爆炸结构示意图；
[0028]图9为本技术示出的电焊装置的结构示意图；
[0029]图10为本技术示出的电焊装置的爆炸结构示意图；
[0030]图11为本技术示出的电焊组件的结构示意图；
[0031]图12为本技术示出的调位装置的结构示意图。
[0032]图中：
[0033]1、送料装置；101、盘壁；102、螺旋振动片；103、出料轨道；104、限位门柱；105、排料口；106、固定座；107、总进气管；108、气压泵；109、项链扣环；110、吹气管；111、自锁轴；
[0034]2、机械手装置；201、X向驱动气缸；202、Y向驱动气缸；203、Z向驱动气缸；204、X向滑轨；205、Y向滑轨；206、Z向滑轨；207、X向滑块；208、Y向滑块；209、Z向滑块；210、机械手组件；211、第一驱动气缸；212、第二驱动气缸；213、连接件；214、第一滑槽；215、第二滑槽；216、第一滑块；217、第二滑块；218、第三滑块；219、第四滑块；220、第一夹臂；221、第二夹臂；222、第三本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种项链自动化制造机，其特征在于，包括：送料装置，用于将散乱的工件整理成有序的形式；机械手装置，用于将所述送料装置整理好了的工件进行抓取并移动至电焊处；电焊装置，用于对所述电焊处的工件进行电焊；调位装置，用于调整工件的位置，以配合电焊及下一个工件的拼接；控制装置，用于控制所述送料装置、所述机械手装置、所述电焊装置及所述调位装置的工作，使上述装置相互之间配合完成项链的制造。2.根据权利要求1所述的项链自动化制造机，其特征在于，所述送料装置包括料盘和衔接于所述料盘出料组件，所述料盘包括盘底、盘壁和螺旋振动片，所述盘壁设于所述盘底的外围，所述螺旋振动片由所述盘底沿着所述盘壁呈螺旋上升设置；所述出料组件包括固定座和设于所述固定座上的出料轨道，所述出料轨道与所述螺旋振动片的顶部衔接，所述出料轨道上设置有至少一个吹气组件，所述吹气组件包括吹气管和连通所述吹气管的气压泵，所述吹气管的吹气方向与所述出料轨道的竖直垂直面的夹角为30
°-
50
°
。3.根据权利要求2所述的项链自动化制造机，其特征在于，所述吹气管通过自锁轴活动连接于所述出料轨道的底部，吹气管的吹气方向由下而上吹向出料轨道的顶部。4.根据权利要求2所述的项链自动化制造机，其特征在于，所述出料轨道上还设置有限位门柱。5.根据权利要求1所述的项链自动化制造机，其特征在于，所述机械手装置包括：机械手组件，用于对工件进行抓取并校正；第一驱动组件，用于对设于所述第一驱动组件上的机械手组件进行空间位置调整；控制装置，用于控制所述第一驱动组件带动所述机械手组件移动，并控制所述机械手组件抓取及校正工件；所述机械手组件包括用于抓取工件的抓取机构和用于对已抓取工件进行校正的校正机构。6.根据权利要求5所述的项链自动化制造机，其特征在于，所述第一驱动组件包括X向驱动气缸、Y向驱动气缸、Z向驱动气缸、X向滑轨、Y向滑轨、Z...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯明华，侯鹂，
申请(专利权)人：深圳市金柏珠宝首饰有限公司，
类型：新型
国别省市：