航空器货物运输挂载装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种航空器货物运输挂载装置，涉及装载设备技术领域，该航空器货物运输挂载装置包括承装平台、托举平台、升降单元以及行进单元；升降单元连接于承装平台与托举平台之间；行进单元设置于承装平台；升降单元包括回转升降机构和升降驱动机构；回转升降机构包括驱动回转臂以及主回转臂；驱动回转臂的上端通过驱动回转臂副轴与主回转臂铰接；主回转臂的上端通过主回转臂副轴与托举平台铰接，且主回转臂副轴与托举平台滑动连接。通过该航空器货物运输挂载装置，解决了现有技术中存在的剪叉式升降方式的动力传递效率较低的技术问题。技术问题。技术问题。

【技术实现步骤摘要】
航空器货物运输挂载装置


[0001]本技术涉及装载设备
，尤其是涉及一种航空器货物运输挂载装置。

技术介绍

[0002]目前，国内外现行的航空器货物运输挂载装置，升降过程中动力传动方式多采用剪叉式升降方式，该升降方式在升降过程中较大一部分的动力用于水平方向，而较小部分的动力用于垂直方向，使得动力传递效率较低。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种航空器货物运输挂载装置，以缓解现有技术中存在的剪叉式升降方式的动力传递效率较低的技术问题。
[0004]本技术实施例提供一种航空器货物运输挂载装置，包括：承装平台、托举平台、升降单元以及行进单元；所述升降单元连接于所述承装平台与所述托举平台之间；所述行进单元设置于所述承装平台；所述升降单元包括回转升降机构和升降驱动机构，所述回转升降机构为两组，两组所述回转升降机构共同支撑所述托举平台；所述回转升降机构包括驱动回转臂以及主回转臂，且两者的下端分别通过驱动回转臂主轴以及主回转臂主轴与所述承装平台铰接；所述驱动回转臂的上端通过驱动回转臂副轴与所述主回转臂铰接，且所述驱动回转臂副轴与所述主回转臂滑动连接；所述主回转臂的上端通过主回转臂副轴与所述托举平台铰接，且所述主回转臂副轴与所述托举平台滑动连接；两组所述驱动回转臂主轴均与所述升降驱动机构传动连接，用于使所述托举平台靠近或远离所述承装平台。
[0005]进一步的，两组所述回转升降机构分别设置在所述承装平台的两端；一组所述回转升降机构中，所述驱动回转臂和所述主回转臂均为一片，所述驱动回转臂以及所述主回转臂依次设置；或者，一组所述回转升降机构中，所述驱动回转臂和所述主回转臂均为两根；两根所述驱动回转臂分别与所述驱动回转臂主轴和所述驱动回转臂副轴连接形成驱动回转臂框架结构；两根所述主回转臂分别与所述主回转臂主轴和所述主回转臂副轴连接形成主回转臂框架结构；所述驱动回转臂框架结构以及成所述主回转臂框架结构依次设置。
[0006]进一步的，所述回转升降机构还包括过渡回转臂；所述驱动回转臂的上端通过驱动回转臂副轴与所述过渡回转臂铰接，且所述驱动回转臂副轴与所述过渡回转臂滑动连接；所述过渡回转臂的上端通过过渡回转臂副轴与所述主回转臂铰接，且所述过渡回转臂副轴与所述主回转臂滑动连接；所述过渡回转臂为一片或者多片，所述驱动回转臂、一片或者多片所述过渡回转臂以及所述主回转臂依次设置；所述过渡回转臂为两根或者为两根的倍数；相对设置的两根所述过渡回转臂分别与过渡回转臂主轴和所述过渡回转臂副轴连接形成一副或多副过渡回转臂框架结构；所述驱动回转臂框架结构、一副或多副所述过渡回转臂框架结构以及成所述主回转臂框架结构依次设置。
[0007]进一步的，所述承装平台在长度方向上具有中心位置；所述驱动回转臂框架结构、一副或多副所述过渡回转臂框架结构以及成所述主回转臂框架结构的长度依次增加；两组
所述回转升降机构中，两组所述主回转臂框架结构的上端均跨过所述中心位置与所述托举平台铰接，形成交叉设置；或者，两组所述回转升降机构中，两组所述主回转臂框架结构的上端铰接于所述承装平台的中心位置的两侧。
[0008]进一步的，所述过渡回转臂上设有过渡回转臂导槽，所述主回转臂上设有主回转臂导槽，所述托举平台上设有框架导槽；所述驱动回转臂副轴的两端与所述过渡回转臂导槽滑动连接，所述驱动回转臂副轴的两端均套设有驱动回转臂副轴轴承，所述驱动回转臂副轴轴承与所述过渡回转臂的一侧相抵；所述过渡回转臂副轴的两端与所述主回转臂导槽滑动连接，所述过渡回转臂副轴的两端均套设有过渡回转臂副轴轴承，所述过渡回转臂副轴轴承与所述主回转臂的一侧相抵；所述主回转臂副轴的两端与所述框架导槽滑动连接，所述主回转臂副轴的两端均套设有主回转臂副轴轴承，所述主回转臂副轴轴承与所述托举平台的一侧相抵。
[0009]进一步的，所述升降驱动机构包括传动组件、齿轮调速组件以及动力组件；所述传动组件包括主动轮、被动轮以及连接于两者的传送件，所述主动轮和所述被动轮均枢接于所述承装平台；所述齿轮调速组件安装于所述承装平台，所述齿轮调速组件包括减速轮组、直驱轮组以及换挡轮组；所述主动轮均连接于所述减速轮组和所述直驱轮组，所述被动轮安装于所述驱动回转臂主轴；所述动力组件与所述换挡轮组传动连接，所述动力组件驱动所述换挡轮组运动，用于使所述换挡轮组与所述减速轮组或所述直驱轮组传动连接，以实现所述驱动回转臂主轴的转速调节；所述动力组件与所述换挡轮组之间设有可正反向自锁的自锁结构。
[0010]进一步的，所述托举平台包括托举框架，所述托举框架上设有两组框架导槽；每组所述框架导槽具有两条框架导槽，两条框架导槽设置于所述托举框架的两侧；所述主回转臂副轴的两端与一组所述框架导槽滑动连接；两组所述框架导槽中，位于同一侧的所述框架导槽间隔设置或连通设置。
[0011]进一步的，所述托举框架上设有两组平台约束机构；所述平台约束机构包括约束索链、索链导轮、张紧弹簧，所述索链导轮设置在所述托举框架的两端，所述约束索链的两端分别与两个所述主回转臂副轴连接，且一组所述约束索链绕经设置在所述托举框架的一端的所述索链导轮；所述平台约束机构还包括张紧手柄和张紧调节块，所述张紧调节块与所述托举框架转动连接，所述张紧手柄一端与所述张紧调节块连接，另一端与所述托举框架设置的手柄卡槽适配；所述张紧调节块同时与所述索链导轮连接。
[0012]进一步的，所述承装平台包括承装框架；所述行进单元包括行进轮和驱动轮；所述行进轮为两组，每组所述行进轮包括至少两个行进轮，两组所述行进轮分别转动连接于所述承装框架的两端；所述驱动轮转动连接于所述承装框架，且所述驱动轮位于所述承装框架的一端，且使其中一组所述行进轮位于另一组所述行进轮与所述驱动轮之间；所述驱动轮以及与其相邻的一组所述行进轮，两者中的一者附着于地面，另一者脱离地面。
[0013]进一步的，所述行进单元还包括两组转向机构；所述转向机构包括转向组件和方向操控组件；每组所述行进轮包括两个行进轮，位于同一端的两个所述行进轮分别对应一组所述转向组件，且两个所述行进轮共用一组所述方向操控组件；所述转向组件包括转向齿环和转向齿轮；所述转向齿环固定连接于所述行进轮，所述转向齿轮转动连接于所述承装框架且与所述转向齿环啮合，用于带动所述行进轮发生转向；所述方向操控组件包括方
向盘、方向盘座、方向盘齿环、方向盘齿轮；所述方向盘通过方向盘轴转动连接于所述方向盘座，所述方向盘座安装于所述承装平台；所述方向盘齿环转动套设于所述方向盘轴，所述方向盘齿轮转动连接于所述方向盘座且与所述方向盘齿环啮合；所述方向盘齿轮为两个，两个所述行进轮对应的所述转向齿轮与两个所述方向盘齿轮之间分别连接有转向软轴。
[0014]有益效果：
[0015]本技术提供的航空器货物运输挂载装置，驱动回转臂以及主回转臂的下端分别通过驱动回转臂主轴以及主回转臂主轴与承装平台铰接；驱动回转臂的上端通过驱动回转臂副轴与主回转臂铰接，且驱动回转臂副轴与主回转臂滑动连接；主回本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种航空器货物运输挂载装置，其特征在于，包括：承装平台、托举平台、升降单元以及行进单元；所述升降单元连接于所述承装平台与所述托举平台之间；所述行进单元设置于所述承装平台；所述升降单元包括回转升降机构和升降驱动机构，所述回转升降机构为两组，两组所述回转升降机构共同支撑所述托举平台；所述回转升降机构包括驱动回转臂以及主回转臂，且两者的下端分别通过驱动回转臂主轴以及主回转臂主轴与所述承装平台铰接；所述驱动回转臂的上端通过驱动回转臂副轴与所述主回转臂铰接，且所述驱动回转臂副轴与所述主回转臂滑动连接；所述主回转臂的上端通过主回转臂副轴与所述托举平台铰接，且所述主回转臂副轴与所述托举平台滑动连接；两组所述驱动回转臂主轴均与所述升降驱动机构传动连接，用于使所述托举平台靠近或远离所述承装平台。2.根据权利要求1所述的航空器货物运输挂载装置，其特征在于，两组所述回转升降机构分别设置在所述承装平台的两端；一组所述回转升降机构中，所述驱动回转臂和所述主回转臂均为一片，所述驱动回转臂以及所述主回转臂依次设置；或者，一组所述回转升降机构中，所述驱动回转臂和所述主回转臂均为两根；两根所述驱动回转臂分别与所述驱动回转臂主轴和所述驱动回转臂副轴连接形成驱动回转臂框架结构；两根所述主回转臂分别与所述主回转臂主轴和所述主回转臂副轴连接形成主回转臂框架结构；所述驱动回转臂框架结构以及成所述主回转臂框架结构依次设置。3.根据权利要求2所述的航空器货物运输挂载装置，其特征在于，所述回转升降机构还包括过渡回转臂；所述驱动回转臂的上端通过驱动回转臂副轴与所述过渡回转臂铰接，且所述驱动回转臂副轴与所述过渡回转臂滑动连接；所述过渡回转臂的上端通过过渡回转臂副轴与所述主回转臂铰接，且所述过渡回转臂副轴与所述主回转臂滑动连接；所述过渡回转臂为一片或者多片，所述驱动回转臂、一片或者多片所述过渡回转臂以及所述主回转臂依次设置；所述过渡回转臂为两根或者为两根的倍数；相对设置的两根所述过渡回转臂分别与过渡回转臂主轴和所述过渡回转臂副轴连接形成一副或多副过渡回转臂框架结构；所述驱动回转臂框架结构、一副或多副所述过渡回转臂框架结构以及成所述主回转臂框架结构依次设置。4.根据权利要求3所述的航空器货物运输挂载装置，其特征在于，所述承装平台在长度方向上具有中心位置；所述驱动回转臂框架结构、一副或多副所述过渡回转臂框架结构以及成所述主回转臂框架结构的长度依次增加；两组所述回转升降机构中，两组所述主回转臂框架结构的上端均跨过所述中心位置与所述托举平台铰接，形成交叉设置；或者，两组所述回转升降机构中，两组所述主回转臂框架结构的上端铰接于所述承装平台的中心位置的两侧。5.根据权利要求3所述的航空器货物运输挂载装置，其特征在于，所述过渡回转臂上设有过渡回转臂导槽，所述主回转臂上设有主回转臂导槽，所述托举平台上设有框架导槽；
所述驱动回转臂副轴的两端与所述过渡回转臂导槽滑动连接，所述驱动回转臂副轴的两端均套设有驱动回转臂副轴轴承，所述驱动回转臂副轴轴承与所述过渡回转臂的一侧相抵；所述过渡回转臂副轴的两端与所述主回转臂导槽滑动连接，所述过渡回转臂副轴的两端均套设有过渡回转臂副轴轴承，所述过渡回转臂副轴轴承与所述主回转臂的一侧相抵；所述主回转臂副轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁超，蔡霞，戚久琳，王静，曹雪，
申请(专利权)人：丁超，
类型：新型
国别省市：