一种基于工业互联网的智能传动及控制实训工作台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于工业互联网的智能传动及控制实训工作台，操作台的底部固定连接有立柱，主机设在所述操作台的底部且显示屏设在操作台的顶部，智能控制模块通过串口与主机进行连接，智能控制模块与机械手之间通过连接导线连接，操作台的中部设有转动盘且机械手固定在转动盘上，操作台的底部设有转动电机且转动电机的输出轴固定连接到转动盘，智能控制模块限定在保护边框内，保护边框的顶部转动连接有盖板，操作台的一侧设有吸灰盒，吸灰盒的顶部连通有吸灰管且吸灰盒内底部设有吸灰液，吸灰管的内部设有吸灰风机。本实用新型专利技术有效辅助学生进行机器人实训，加强动手效果，并且可以清理灰尘。且可以清理灰尘。且可以清理灰尘。

【技术实现步骤摘要】
一种基于工业互联网的智能传动及控制实训工作台


[0001]本技术涉及实训工作台
，尤其涉及一种基于工业互联网的智能传动及控制实训工作台。

技术介绍

[0002]工业4.0要求，将培养工业机器人专业的人才作为首要任务，机器人平台由机器装置、动力源、传感器、执行装置、控制器等五个要素构成，其中，机器装置的操作能够较好的培养学生的实践能力，但是机器人教学普遍存在资源不足的情况，如何能利用机器人开展教学活动，成为提升学生能力和素质培养的新平台有待于进一步探索，工业机器人就是将互联网以及机械手连接为一体。现有机器人教学平台复杂容易分散学生注意力，达不到演示的效果，占地面积大、价格偏高，很难实现学生亲自动手操作的能力，学生通常无法亲身到现场对机器人进行独立动手操作，降低了实训任务的趣味性，学生无法掌握真正知识点，达到学以致用的目的，并且实训台上如果不清理会有大量的灰尘，容易影响到工业机器人的运作。

技术实现思路

[0003]（一）解决的技术问题
[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种基于工业互联网的智能传动及控制实训工作台，解决了学生通常无法亲身到现场对机器人进行独立动手操作，降低了实训任务的趣味性，学生无法掌握真正知识点，达到学以致用的目的，并且实训台上如果不清理会有大量的灰尘，容易影响到工业机器人的运作的问题。
[0005]（二）技术方案
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种基于工业互联网的智能传动及控制实训工作台，包括工作台本体，所述工作台本体包括操作台以及立柱，所述操作台的底部固定连接有立柱，所述操作台上设有计算机操作组件以及控制组件，所述计算机操作组件包括显示屏以及主机，所述主机设在所述操作台的底部且所述显示屏设在所述操作台的顶部，所述控制组件包括机械手以及智能控制模块，所述智能控制模块通过串口与主机进行连接，所述智能控制模块与机械手之间通过连接导线连接，所述操作台的中部设有一转动盘且所述机械手固定在所述转动盘上，所述操作台的底部设有转动电机且所述转动电机的输出轴固定连接到所述转动盘，所述智能控制模块限定在一保护边框内，所述保护边框的顶部转动连接有盖板，所述操作台的一侧设有吸灰盒，所述吸灰盒的顶部连通有吸灰管且所述吸灰盒内底部设有吸灰液，所述吸灰管的内部设有吸灰风机。
[0007]优选的，所述立柱的底部设有移动底座，所述移动底座的底部设有移动件，所述移动件包括移动车轮，所述移动底座的底部设有多个放置凹槽且多个放置凹槽呈阵列式结构，所述放置凹槽的内顶部设有电动气缸，所述电动气缸的活动端固定连接到所述移动车轮，所述电动气缸带动所述移动车轮将所述移动底座向上顶起，所述移动底座上设有升降
开关。
[0008]优选的，所述移动底座与操作台之间设有柜体，所述柜体的内部滑动连接有抽屉，所述抽屉的内部放置有连接导线，所述连接导线用于连接智能控制模块以及机械手。
[0009]优选的，所述转动电机也连接到所述智能控制模块。
[0010]优选的，所述吸灰盒的底部通过螺纹啮合有一吸灰筒，所述吸灰管的底部插入到所述吸灰筒内部，所述吸灰管的顶部连通有柔性管道且所述柔性管道的一侧设有一挂钩。
[0011]优选的，所述操作台的一侧设有挂耳，所述挂钩悬挂在所述挂耳上。
[0012]（三）有益效果
[0013]本技术提供了一种基于工业互联网的智能传动及控制实训工作台，具备有以下有益效果：本技术设置了操作台，所述计算机操作组件包括显示屏以及主机，所述主机设在所述操作台的底部且所述显示屏设在所述操作台的顶部，主机通过串口线连接到智能控制模块，从而实现智能控制模块与主机联网，以便能发送信号，主机上可以连接到键盘进行输入信号，输入信号经过智能控制模块整理后发送到机械手，机械手与智能控制模块之间通过连接导线连接，从而实现对机械手的控制和调试，智能控制模块限定在边框内，在不使用的时候可以通过盖板盖住，避免智能控制模块内部进入过多的灰尘和水汽，操作台一侧设有吸灰盒，吸灰盒的顶部连通有吸灰风机，吸灰风机转动后可以带动风体进入到吸灰筒内，利用吸灰液进行吸灰，可以手持在柔性管道的表面，带动柔性管道在操作台上来回移动，进行充分吸灰。
附图说明
[0014]图1为本技术的结构示意图；
[0015]图2为本技术的吸灰盒的结构示意图。
[0016]图中：1、操作台；2、柜体；3、主机；4、显示屏；5、智能控制模块；6、机械手；7、转动盘；8、转动电机；9、保护边框；10、盖板；11、吸灰盒；12、吸灰管；13、吸灰风机；14、吸灰筒；15、柔性管道；16、挂钩；17、挂耳；18、移动底座；19、移动车轮；20、升降开关；21、抽屉。
具体实施方式
[0017]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0018]如图1、2所示，现提出下述实施例：
[0019]一种基于工业互联网的智能传动及控制实训工作台，包括工作台本体，所述工作台本体包括操作台1以及立柱，所述操作台1的底部固定连接有立柱，所述操作台1上设有计算机操作组件以及控制组件，所述计算机操作组件包括显示屏4以及主机3，所述主机3设在所述操作台1的底部且所述显示屏4设在所述操作台1的顶部，所述控制组件包括机械手6以及智能控制模块5，所述智能控制模块5通过串口与主机3进行连接，所述智能控制模块5与机械手6之间通过连接导线连接，所述操作台1的中部设有一转动盘7且所述机械手6固定在所述转动盘7上，所述操作台1的底部设有转动电机8且所述转动电机8的输出轴固定连接到
所述转动盘7，所述智能控制模块5限定在一保护边框9内，所述保护边框9的顶部转动连接有盖板10，所述操作台1的一侧设有吸灰盒11，所述吸灰盒11的顶部连通有吸灰管12且所述吸灰盒11内底部设有吸灰液，所述吸灰管12的内部设有吸灰风机13。
[0020]在本实施例中，所述立柱的底部设有移动底座18，所述移动底座18的底部设有移动件，所述移动件包括移动车轮19，所述移动底座18的底部设有多个放置凹槽且多个放置凹槽呈阵列式结构，所述放置凹槽的内顶部设有电动气缸，所述电动气缸的活动端固定连接到所述移动车轮19，所述电动气缸带动所述移动车轮19将所述移动底座18向上顶起，所述移动底座18上设有升降开关20。在移动的过程中，电动气缸带动移动车轮19顶起移动底座18，便于整个装置的移动，当其移动到指定地点后，电动气缸收缩，使移动车轮19运动到放置凹槽内，从而使移动底座18的底部直接设置在地面上，不会因为外力而突然移动，升降开关20带动电动气缸进行升降。
[0021]在本实施例中，所述移动底座18与操作台1之间设有柜体2，所述柜体2本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于工业互联网的智能传动及控制实训工作台，其特征在于：包括工作台本体，所述工作台本体包括操作台以及立柱，所述操作台的底部固定连接有立柱，所述操作台上设有计算机操作组件以及控制组件，所述计算机操作组件包括显示屏以及主机，所述主机设在所述操作台的底部且所述显示屏设在所述操作台的顶部，所述控制组件包括机械手以及智能控制模块，所述智能控制模块通过串口与主机进行连接，所述智能控制模块与机械手之间通过连接导线连接，所述操作台的中部设有一转动盘且所述机械手固定在所述转动盘上，所述操作台的底部设有转动电机且所述转动电机的输出轴固定连接到所述转动盘，所述智能控制模块限定在一保护边框内，所述保护边框的顶部转动连接有盖板，所述操作台的一侧设有吸灰盒，所述吸灰盒的顶部连通有吸灰管且所述吸灰盒内底部设有吸灰液，所述吸灰管的内部设有吸灰风机。2.根据权利要求1所述的一种基于工业互联网的智能传动及控制实训工作台，其特征在于：所述立柱的底部设有移动底座，所述移动底座的底部设有移动件，所述移动件包括移动车轮，所述移动底座的底...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈慧，
申请(专利权)人：陈慧，
类型：新型
国别省市：