【技术实现步骤摘要】
氩弧焊自动焊接仿型相贯线机构
[0001]本技术属于焊接设备的
,涉及一种氩弧焊自动焊接仿型相贯线机构。
技术介绍
[0002]目前针对两个管件相连所形成的相贯线的焊接,我国广泛采用人工焊接的方法。但由于人工焊接耗时且对员工焊接技能要求较高,焊接时工人劳动强度大,工作环境恶劣,并且工作效率低下,焊接质量得不到保证。同时相贯线的焊接的应用广泛,为了提高工作效率,降低工人强度,保证焊接质量,实践中亟需一种能实现自动焊接的焊接设备。
[0003]现有的自动焊接多使用机械臂自动焊接,这样的设备结构复杂,成本较高。例如中国专利技术专利申请CN1935444A公开了一种相贯线焊接机器人,包括焊枪,并由机体、夹具、旋转机构、X轴移动装置、Y轴移动装置、大旋臂机构和小旋臂机构构成;所述焊枪设置在所述小旋臂机构的旋臂端部,并且焊枪端点位于小旋臂圆弧导轨的圆心和所述大旋臂圆弧导轨圆心法线上。由于本专利技术采用夹具进行焊接机器人的固定,并采用旋转机构、X轴移动装置、Y轴移动装置、大旋臂机构和小旋臂机构实现五个自由度的联动,从而可以进 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.氩弧焊自动焊接仿型相贯线机构,包括底板(1),其特征在于,所述底板(1)上设置有轴承座(2),轴承座(2)内设置有轴承(3),所述轴承座(2)的下端固定有下模座(4),下模座(4)内设置有仿形下模(5),所述轴承(3)内设置有可轴向滑动的仿形上模(6),所述仿形下模(5)与仿形上模(6)之间配合设置有与相贯线相对应的曲面,所述下模座(4)、仿形下模(5)和仿形上模(6)内穿设有芯棒(7),所述芯棒(7)与下模座(4)、仿形下模(5)间隙配合,与仿形上模(6)通过紧固件固定,所述芯棒(7)和仿形上模(6)在电机(8)的驱动下转动,转动时曲面驱动芯棒(7)和仿形上模(6)轴向运动。2.根据权利要求1所述的氩弧焊自动焊接仿型相贯线机构,其特征在于,所述仿形上模(6)上固定有底座(9),底座(9)上通过夹紧机构夹紧待焊接工件,待焊接工件的一侧设置有焊枪。3.根据权利要求2所述的氩弧焊自动焊接仿型相贯线机构,其特征在于,所述夹紧机构包括相...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘望,颜恩荣,沙飞,朱杰,
申请(专利权)人:浙江大元泵业股份有限公司,
类型:新型
国别省市:
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