本发明专利技术涉及管内焊接技术领域，尤其涉及一种管内焊接用的焊接装置，包括第一支撑机构、焊接机构、第一驱动机构、供给机构，所述第一驱动机构驱使焊接机构在第一支撑机构上来回移动，所述焊接机构包括可伸入到待焊接管内的焊接支撑，所述第一支撑机构上固定设置有用于支撑和导向焊接支撑运动的第一支撑导向单元；所述焊接支撑内设置有多个焊枪组件，每个焊接组件均包括多个焊枪单元，所述焊枪单元包括用于焊接的第一电极和第二电极，所述供给机构为第一电极和第二电极提供电弧和焊接时所需的保护气体。该发明专利技术的优点在于：本申请通过设置可伸入到待焊接管内的焊接支撑，实现较长管内焊接，另外通过第一电极和第二电极的设置，优化焊接效果。焊接效果。焊接效果。
【技术实现步骤摘要】
一种管内焊接用的焊接装置
[0001]本专利技术涉及管内焊接
，尤其涉及一种管内焊接用的焊接装置。
技术介绍
[0002]管内焊接属于现有技术，比如短管，直接人工焊接和倾斜焊接即可，但是对于石油钻采和化工行业，要求尽量减少焊接接头以避免安全风险，这就需要长度较长的完整管，同时为了应对工况的腐蚀介质、延长设备寿命，管内还需要焊接一定厚度的耐蚀合金覆层。怎么实现较长管内焊接是急需解决的技术问题。
技术实现思路
[0003]为了实现较长管内焊接，为此，本专利技术提供一种管内焊接用的焊接装置。
[0004]为实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0005]一种管内焊接用的焊接装置，包括第一支撑机构(11)、焊接机构、第一驱动机构、供给机构，所述第一驱动机构驱使焊接机构在第一支撑机构(11)上来回移动，所述焊接机构包括可伸入到待焊接管(5)内的焊接支撑(201)，所述第一支撑机构(11)上固定设置有用于支撑和导向焊接支撑(201)运动的第一支撑导向单元(101)；所述焊接支撑(201)内设置有多个焊枪组件(210)，每个焊接组件均包括多个焊枪单元，所述焊枪单元包括用于焊接的第一电极(2101)和第二电极(2102)，所述供给机构为第一电极(2101)和第二电极(2102)提供电弧和焊接时所需的保护气体。
[0006]具体地说，所述焊接组件还包括驱使对应焊枪单元俯仰的俯仰驱动单元，所述俯仰驱动单元包括俯仰驱动电机(2211)、俯仰导向滑块(2212)、驱动杆 (2213)、四连杆模块(2214)，所述俯仰驱动电机(2211)驱使俯仰导向滑块(2212) 沿着焊接支撑(201)的方向来回滑动，所述驱动杆(2213)的一端与俯仰导向滑块 (2212)铰接，另一端与四连杆模块(2214)中的第一连杆(22141)的首端铰接，第一连杆(22141)的中部和末端与第二连杆(22142)、第三连杆(22143)、第四连杆(22144)形成四连杆模块(2214)，竖向设置且远离俯仰导向滑块(2212)的第四连杆(22144)上固定有焊枪单元。
[0007]具体地说，所述第一连杆(22141)设置有一定角度，拐角处为铰接在所述焊接支撑(201)上的铰接点，所述驱动杆(2213)有设定弧度，所述第二连杆(22142) 与第四连杆(22144)平行，所述第三连杆(22143)与第一连杆(22141)平行。
[0008]具体地说，所述第四连杆(22144)为L型结构，竖向部分(221442)形成四连杆模块(2214)，横向部分(221441)固定设置有焊枪单元。
[0009]具体地说，所述横向部分(221441)还设置有工业摄像头(23)，所述工业摄像头(23)正对焊接处。
[0010]具体地说，所述焊接支撑(201)侧面还设置有位置传感器。
[0011]具体地说，所述焊接支撑(201)上还设置有万向支撑弹性部件，焊接时，所述万向支撑弹性部件能够抵住待焊接管(5)的内侧底部。
[0012]具体地说，所述万向支撑弹性部件沿着焊接支撑(201)长度方向阵列设置多个。
[0013]具体地说，所述焊接支撑(201)下端部的两侧边分别设置有导槽，所述第一支撑导向单元(101)为可在导槽内转动的导轮(533)。
[0014]具体地说，所述第一驱动机构包括设置在焊接机构底部的焊接驱动电机，所述焊接驱动电机的驱动端上设置有与设置在第一支撑机构(11)侧边上的齿条 (31)啮合的第一齿轮。
[0015]本专利技术的优点在于：
[0016](1)本申请通过设置可伸入到待焊接管内的焊接支撑，实现较长管内焊接，另外通过第一电极和第二电极的设置，优化焊接效果。
[0017](2)四连杆模块实现焊枪在保证焊接方向的情况下实现俯仰。
[0018](3)万向支撑弹性部件可以有效抵消钢丝绳铅锤导致的焊接距离，其为弹性部件，该方式保证了焊接距离误差。
[0019](4)导轮和导槽的设置保证了焊接支撑的运动在一条直线上。
[0020](5)第一齿轮和齿条组合将转动变成直线驱动。
附图说明
[0021]图1为本专利技术中装置的主视图。
[0022]图2为图1中A部分的放大图。
[0023]图3为焊接装置的立体图。
[0024]图4为图3中B部分的放大图。
[0025]图5为焊接装置中焊接组件的立体图。
[0026]图6为支撑转动装置的主视图。
[0027]图7为图6中C部分的放大图。
[0028]图中标注符号的含义如下：
[0029]1-第一焊接装置
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2-第二焊接装置
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3-支撑转动装置
[0030]4-降温机构
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5-待焊接管
[0031]11-第一支撑机构
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101-第一支撑导向单元
[0032]201-焊接支撑
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210-焊枪组件
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2101-第一电极v2102-第二电极
[0033]2211-俯仰驱动电机
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2212-俯仰导向滑块
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2213-驱动杆
[0034]2214-四连杆模块
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22141-第一连杆
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22142-第二连杆
[0035]22143-第三连杆
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22144-第四连杆
[0036]221441-横向部分
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221442-竖向部分
[0037]23-工业摄像头
[0038]31-齿条
[0039]41-固定架
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42-焊丝盘
[0040]431-导丝杆
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432-水平导丝盘
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433-竖向导丝盘
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434-导丝驱动
[0041]4341-导丝电机
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4342-导丝转轮
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435-焊丝管
[0042]501-支撑座
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502-地脚螺栓
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503-钢丝绳
[0043]511-第二滚轮
[0044]521-第二电机
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522-摩擦轮
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523-轴承
[0045]531-限位板
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532-长度限位套
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533-导轮
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534-连接杆
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535-挂钩
[0046]536-链条
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537-拉紧器
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538-移位导轨
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539-耳板
[0047]541-导电杆
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542-导电限位套
ꢀꢀꢀ本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种管内焊接用的焊接装置，其特征在于，包括第一支撑机构(11)、焊接机构、第一驱动机构、供给机构，所述第一驱动机构驱使焊接机构在第一支撑机构(11)上来回移动，所述焊接机构包括可伸入到待焊接管(5)内的焊接支撑(201)，所述第一支撑机构(11)上固定设置有用于支撑和导向焊接支撑(201)运动的第一支撑导向单元(101)；所述焊接支撑(201)内设置有多个焊枪组件(210)，每个焊接组件均包括多个焊枪单元，所述焊枪单元包括用于焊接的第一电极(2101)和第二电极(2102)，所述供给机构为第一电极(2101)和第二电极(2102)提供电弧和焊接时所需的保护气体。2.根据权利要求1所述的一种管内焊接用的焊接装置，其特征在于，所述焊接组件还包括驱使对应焊枪单元俯仰的俯仰驱动单元，所述俯仰驱动单元包括俯仰驱动电机(2211)、俯仰导向滑块(2212)、驱动杆(2213)、四连杆模块(2214)，所述俯仰驱动电机(2211)驱使俯仰导向滑块(2212)沿着焊接支撑(201)的方向来回滑动，所述驱动杆(2213)的一端与俯仰导向滑块(2212)铰接，另一端与四连杆模块(2214)中的第一连杆(22141)的首端铰接，第一连杆(22141)的中部和末端与第二连杆(22142)、第三连杆(22143)、第四连杆(22144)形成四连杆模块(2214)，竖向设置且远离俯仰导向滑块(2212)的第四连杆(22144)上固定有焊枪单元。3.根据权利要求2所述的一种管内焊接用的焊接装置，其特征在于，所述第一连杆(22141)设置有一定角度，拐角处...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭学文，
申请(专利权)人：苏州威尔汉姆堆焊技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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