本实用新型专利技术公开了一种基于机器视觉中药药材自动筛选装置，包括传送装置，所述传送装置的上端设有检测装置，所述传送装置的上端固定连接有支撑板，所述支撑板的上端设有漏斗，所述漏斗的下端连接有出料机构，所述出料机构的出料端位于传送装置的上方，所述传送装置的上端固定连接有支撑块，所述支撑块的上端固定连接有气泵，所述气泵的出气端固定连接有气管，所述传送装置的上端固定连接有竖板，所述竖板和气泵之间设有限位管，所述限位管的两端侧壁分别与竖板和气泵的侧壁固定连接，所述气管位于限位管内。本实用新型专利技术能够给限位物料，从而避免了物料被吹向其他位置，进一步的能够使装置正常剔除物料，间接的提高了中药药材的品质。品质。品质。
【技术实现步骤摘要】
一种基于机器视觉中药药材自动筛选装置
[0001]本技术涉及医疗器械
，尤其涉及一种基于机器视觉中药药材自动筛选装置。
技术介绍
[0002]中药材就有道地性的说法，它是指人们传统公认的且来源于特定产区的具有中国特色的名优正品药材，其本质是药材质量好、疗效好，在长期使用中得到了医者与患者的普遍认可，其中中药药材在采摘完毕之后，需要使用先关的设备对中药药材进行筛选，从而剔除不合格的药材，进一步的为后期中药药材的制作做好准备。
[0003]经检索，中国专利授权号CN 209935293 U公开了一种基于机器视觉中药药材自动筛选装置，中药传送带上游设置中药药材给料装置，下游设置中药药材收集桶，中药传送带上方设置X光光源、激光发射光源和激光诱导荧光检测器，下方设置有X光感光板，X光光源位于X光感光板正上方，激光发射光源通过光纤与激光诱导荧光检测器相连；中药传送带下游侧面设置气泵，气泵安装与中药传送带平行的导气管；X光感光板通过一号电线与机器视觉处理服务器相连，激光诱导荧光检测器通过二号电线与机器视觉处理服务器相连，气泵通过三号电线与机器视觉处理服务器相连。本技术可以实现中药药材自动筛选，剔除不合格品，提高中药药材最终产品品质，使其符合药品生产相关要求。
[0004]现有的装置在使用的时候会出现以下问题：现有的装置在使用的时候，当装置检测到不合格的产品时，直接启动气泵，从而把药材吹向一侧，从而达到剔除不合格药材的目的，但是在这一过程中，由于中药药材的特殊性，因此气泵产生的风力很容易把药材吹向别处，进一步的影响药材的剔选，从而影响了装置的使用。
[0005]因此我们提出了一种基于机器视觉中药药材自动筛选装置来解决上述问题。
技术实现思路
[0006]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种基于机器视觉中药药材自动筛选装置。
[0007]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0008]一种基于机器视觉中药药材自动筛选装置，包括传送装置，所述传送装置的上端设有检测装置，所述传送装置的上端固定连接有支撑板，所述支撑板的上端设有漏斗，所述漏斗的下端连接有出料机构，所述出料机构的出料端位于传送装置的上方，所述传送装置的上端固定连接有支撑块，所述支撑块的上端固定连接有气泵，所述气泵的出气端固定连接有气管，所述传送装置的上端固定连接有竖板，所述竖板和气泵之间设有限位管，所述限位管的两端侧壁分别与竖板和气泵的侧壁固定连接，所述气管位于限位管内，所述限位管上设有推动机构，所述限位管的内顶端设有移动机构，所述移动机构与推动机构相连接。
[0009]优选地，所述出料机构包括固定连接于漏斗出料端上的出料管，所述出料管的下端穿过支撑板的侧壁并延伸至其下方，所述出料管的侧壁上固定连接有多块导料板。
[0010]优选地，多块所述导料板均倾斜放置，多块所述导料板的倾斜角度为30-45度。
[0011]优选地，所述推动机构包括设置于限位管侧壁上的两个相对称的出料口，所述限位管内设有推板，所述限位管远离气泵的一端端面上固定连接有出料软管，所述出料软管的一端穿过竖板的侧壁并延伸至其外侧。
[0012]优选地，所述移动机构包括设置于限位管内顶端上的滑槽，所述滑槽内滑动连接有滑块，所述滑块的侧壁固定连接有弹簧，所述弹簧远离滑块的一端与滑槽的侧壁固定连接，所述滑块的下端面与推板的上端面固定连接。
[0013]优选地，所述限位管的下端面与传送装置之间的间隙为1cm-2cm，所述推板位于气管的一侧。
[0014]与现有技术相比，本技术的有益效果为：
[0015]通过出料管、导料板和漏斗的使用，当给料装置的物料进入到漏斗时，在导流板的作用下，就可以使物料随之平稳的落在传送装置上。
[0016]通过气泵、气管、推板、限位管、出料软管，出料口、滑槽、滑块和弹簧的使用，当不合格的物料进入到限位管中，之后气泵随之工作，当气泵工作时，推板就会随之移动，从而就可以使推板把物料推送到出料软管中，进一步的避免了物料吹到其他的地方，从而能够使装置正常剔除物料。
附图说明
[0017]图1为本技术提出的一种基于机器视觉中药药材自动筛选装置的结构示意图；
[0018]图2为本技术提出的一种基于机器视觉中药药材自动筛选装置的侧视结构示意图；
[0019]图3为本技术提出的一种基于机器视觉中药药材自动筛选装置中出料管和导料板的局部结构示意图；
[0020]图4为本技术提出的一种基于机器视觉中药药材自动筛选装置中移动机构、推动机构、限位杆、气泵和竖板的连接结构示意图。
[0021]图中：1传送装置、2检测装置、3支撑板、4漏斗、5支撑块、6气泵、7气管、8竖板、9限位管、10出料管、11导料板、12出料口、13推板、14出料软管、15滑槽、16滑块、17弹簧。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0023]参照图1-4，一种基于机器视觉中药药材自动筛选装置，包括传送装置1，其中尤为注意的是，传送装置1是由传送带和工作台组成，此为现有技术，在此不过多陈述，传送装置1的上端设有检测装置2，尤为注意的是，检测装置2是由机器视觉处理服务器、一号电线、二号电线、三号电线、光纤组成，此为现有技术，在此不过多陈述。
[0024]传送装置1的上端固定连接有支撑板3，支撑板3的上端设有漏斗4，其中漏斗4上端设有给料装置，其中给料装置为现有技术，在此不过多陈述，漏斗4的下端连接有出料机构，
出料机构包括固定连接于漏斗4出料端上的出料管10，出料管10的下端穿过支撑板3的侧壁并延伸至其下方。
[0025]出料管10的侧壁上固定连接有多块导料板11，多块导料板11均倾斜放置，多块导料板11的倾斜角度为30-45度，其中导料板11倾斜放置能够延长出料的时间，从而使出料更为精准，并且能够在一定的程度上保护药材，同时最后一块导料板11比其他的导料板11的长度要短，从而能够使药材正常出料，出料机构的出料端位于传送装置1的上方。
[0026]传送装置1的上端固定连接有支撑块5，支撑块5的上端固定连接有气泵6，其中气泵6为现有技术，在此不过多陈述，气泵6的出气端固定连接有气管7，传送装置1的上端固定连接有竖板8，竖板8和气泵6之间设有限位管9，限位管9的两端侧壁分别与竖板8和气泵6的侧壁固定连接，限位管9的下端面与传送装置1之间的间隙为1cm-2cm，推板13位于气管7的一侧。
[0027]气管7位于限位管9内，限位管9上设有推动机构，推动机构包括设置于限位管9侧壁上的两个相对称的出料口12，其中当推板13受到气泵6产生的气体推送时，出料口12并不会影响推板13的正常移动，其中气泵6的功率完全可以支撑推板13的快速移动，限位本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉中药药材自动筛选装置，包括传送装置(1)，所述传送装置(1)的上端设有检测装置(2)，其特征在于，所述传送装置(1)的上端固定连接有支撑板(3)，所述支撑板(3)的上端设有漏斗(4)，所述漏斗(4)的下端连接有出料机构，所述出料机构的出料端位于传送装置(1)的上方，所述传送装置(1)的上端固定连接有支撑块(5)，所述支撑块(5)的上端固定连接有气泵(6)，所述气泵(6)的出气端固定连接有气管(7)，所述传送装置(1)的上端固定连接有竖板(8)，所述竖板(8)和气泵(6)之间设有限位管(9)，所述限位管(9)的两端侧壁分别与竖板(8)和气泵(6)的侧壁固定连接，所述气管(7)位于限位管(9)内，所述限位管(9)上设有推动机构，所述限位管(9)的内顶端设有移动机构，所述移动机构与推动机构相连接。2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉中药药材自动筛选装置，其特征在于，所述出料机构包括固定连接于漏斗(4)出料端上的出料管(10)，所述出料管(10)的下端穿过支撑板(3)的侧壁并延伸至其下方，所述出料管(10)的侧壁上固定连接有多块导料板(11)。3.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡应坤，胡卓玲，
申请(专利权)人：广东工贸职业技术学院，
类型：新型
国别省市：
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