一种文档机器人制造技术

本发明专利技术涉及自助票据技术领域，并提供一种文档机器人，包括机架和设置在机架上的打印机、第一传送组件、盖章组件、第二传送组件、堆叠组件、第三传送组件、装订组件、第一出纸通道和第二出纸通道，打印机设置在机架内的底板上，第一传送组件的进料口承接于打印机的出纸口，第一传送组件的出料口、盖章组件、第二传送组件、堆叠组件和所述第三传送组件依次相连，第一出纸通道和所述装订组件分别与第三传送组件的出料口连接，第二出纸通道与装订组件连接；本发明专利技术通过上述结构实现针对单一纸张和多纸张分别进行自动打印、盖章、堆叠、装订和出料作业，减少员工作业量，降低人工成本，提高作业效率，满足大型企业的文档自动打印至装订出料作业。作业。作业。

【技术实现步骤摘要】
一种文档机器人


[0001]本专利技术涉及自助票据
，具体而言，涉及一种文档机器人。

技术介绍

[0002]对于传统的文档管理流程而言，它呈现了许多弊端。例如：1、工作效率低：传统流程中为全人工操作，用时长，易出错，尤其在跨地域操作中更甚，无法提高企业的工作效率。2、安全属性差：人工保管印章等企业重要物件，无法确保安全性。3、人力成本高：全人工操作，对人力成本要求高，给企业造成负担。4、管理成本高：人力管理成本较机器管理成本高，在工业4.0的时代，机器运作是大趋势。
[0003]不仅如此，近年来，由于劳动力短缺及人口红利的流失，全球工业机器人市场需求增长迅速，而近年来正在积极推进经济发展转型的中国更是在大胆进行一场机器人革命；工业机器人在中国的快速增长，替代了大量劳力密集型的工作，带动着中国制造业逐渐向高科技转移；同样的，在企业的日常办公中，尤其是员工数量众多的大型企业，也存在着庞杂的劳动密集型的低技术含量工作，比如文档的处理工作。
[0004]市面上的文档机器多为单一结构，只能实现一小部分功能，并不能满足大型企业的文档业务需要。基于此，文档机器人顺应需求，应运而生。

技术实现思路

[0005]本专利技术解决的问题是如何设置一种可以针对单一纸张和多纸张的自动打印、盖章、堆叠和装订作业的文档机器人。
[0006]为解决上述问题，本专利技术提供一种文档机器人，包括机架和设置在机架上的打印机、第一传送组件、盖章组件、第二传送组件、堆叠组件、第三传送组件、装订组件、第一出纸通道和第二出纸通道，所述打印机设置在机架内的底板上，第一传送组件的进料口承接于所述打印机的出纸口，所述第一传送组件的出料口、所述盖章组件、所述第二传送组件、所述堆叠组件和所述第三传送组件依次相连，所述第一出纸通道和所述装订组件分别与所述第三传送组件的出料口连接，所述第二出纸通道与所述装订组件连接。
[0007]可选地，还包括第一回收组件和第二回收组件，所述第一回收组件与所述第一出纸通道连接，用于回收所述第一出纸通道的出料口产生的单纸张，所述第二回收组件与所述第二出纸通道连接，用于回收所述第二出纸通道的出料口产生的多纸张。
[0008]可选地，还包括工控机，所述打印机、所述第一传送组件、所述盖章组件、所述第二传送组件、所述堆叠组件、所述第三传送组件和所述装订组件与所述工控机电连接。
[0009]可选地，所述盖章组件包括盖章平台、盖章支架、多个盖章驱动元件、弹簧缓冲件和多个印章，所述盖章平台设置于所述机架上并处于所述打印机的上方，所述盖章支架设置于盖章平台的一侧，多个所述盖章驱动元件间隔设置于所述盖章支架上，所述盖章驱动元件通过所述弹簧缓冲件与所述印章连接，用于驱动对应的所述印章升降。
[0010]可选地，所述堆叠组件包括堆叠平台、堆叠支架、堆叠限位部、堆叠驱动元件和堆
叠驱动轮，所述堆叠限位部设置于所述堆叠平台上，所述堆叠支架设置于所述堆叠限位部的一侧，所述堆叠驱动元件安装于所述堆叠支架的上端，所述堆叠驱动元件与所述堆叠驱动轮连接，用于驱动纸张水平移动。
[0011]可选地，所述装订组件包括装订平台、打孔支架、打孔驱动元件、打孔针头、装订驱动组件和装订夹头，所述打孔支架设置于所述装订平台上，所述打孔驱动元件设置于所述打孔支架上，所述打孔驱动元件与所述打孔针头连接，用于对所述多纸张进行打孔作业；所述装订驱动组件设置于所述装订平台上且位于所述打孔支架的一侧，所述装订驱动组件与所述装订夹头连接，所述装订夹头与所述塑料夹子连接，进而通过所述装订驱动组件驱动所述装订夹头移动，用于将所述塑料夹子装设于打孔后的所述多纸张上。
[0012]可选地，所述第一回收组件包括回收支架、回收旋转电机、回收转轴、回收滚轮和回收箱，所述回收旋转电机设置于所述回收支架上，所述回收转轴穿设于所述回收支架上，所述回收滚轮套设于所述回收转轴上，并适于随着所述回收转轴一起转动，所述回收旋转电机与所述回收转轴连接，所述回收箱设置于所述回收支架的一侧；所述第二回收组件与所述第一回收组件的结构相同。
[0013]可选地，所述第一传送组件包括传送平台、传送电机和传送滚轮，所述传送电机设置于所述传送平台上，所述传送电机与所述传送滚轮连接，用于驱动传送滚轮转动，以驱动纸张移动；所述第二传送组件与所述第一传送组件的结构相同。
[0014]可选地，所述第三传送组件包括传送旋转电机、旋转平台、传送驱动电机和传送滚轮，所述传送旋转电机与所述旋转平台连接，用于驱动所述旋转平台转动，所述传送驱动电机设置于所述旋转平台上，且所述传送驱动电机与所述传送滚轮连接，用于驱动所述传送滚轮转动。
[0015]可选地，所述第二出纸通道与所述第一出纸通道处于同一侧。
[0016]与现有技术相比，本专利技术通过设置于机架上的打印机、第一传送组件、盖章组件、第二传送组件、堆叠组件、第三传送组件、装订组件、第一出纸通道和第二出纸通道配合作业，实现针对单一纸张和多纸张分别进行自动打印、盖章、堆叠、装订和出料作业，减少员工作业量，降低人工成本，提高作业效率，满足大型企业的文档自动打印至装订出料作业，具有良好的市场应用价值。
[0017]附图说明
[0018]图1为本专利技术实施例中文档机器人的整机结构示意图；附图标记说明：1-打印机；2-盖章组件；3-堆叠组件；4-装订组件；5-第一出纸通道；6-第二出纸通道。
具体实施方式
[0019]为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本专利技术的具体实施例做详细的说明。
[0020]需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用
的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
[0021]为解决上述技术问题，如图1所示，本专利技术涉及一种文档机器人，包括机架和设置在机架上的打印机1、第一传送组件、盖章组件2、第二传送组件、堆叠组件3、第三传送组件、装订组件4、第一出纸通道5和第二出纸通道6，所述打印机1设置在机架内的底板上，第一传送组件的进料口承接于所述打印机1的出纸口，所述第一传送组件的出料口、所述盖章组件2、所述第二传送组件、所述堆叠组件3和所述第三传送组件依次相连，所述第一出纸通道5和所述装订组件4分别与所述第三传送组件的出料口连接，所述第二出纸通道6与所述装订组件4连接。
[0022]需要说明的是，打印机1与计算机电连接，用于打印文件，打印机1打印后的文件为单纸张或多纸张经过第一传送组件输送至盖章组件2处，由盖章组件2对第一传送组件传送的文件进行自动盖章作业，接着第二传送组件将盖章后的文件传送至堆叠组件3处，如果是单纸张的文件，则直接由第三传送组件将单纸张的文件传送至第一出纸通道5内，如果是多纸张的文件，则现有堆叠组价将盖章后的多纸张文件进行堆叠平整，然后由第三传输组件将堆叠本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种文档机器人，其特征在于，包括机架和设置在机架上的打印机、第一传送组件、盖章组件、第二传送组件、堆叠组件、第三传送组件、装订组件、第一出纸通道和第二出纸通道，所述打印机设置在机架内的底板上，第一传送组件的进料口承接于所述打印机的出纸口，所述第一传送组件的出料口、所述盖章组件、所述第二传送组件、所述堆叠组件和所述第三传送组件依次相连，所述第一出纸通道和所述装订组件分别与所述第三传送组件的出料口连接，所述第二出纸通道与所述装订组件连接。2.根据权利要求1所述的文档机器人，其特征在于，还包括第一回收组件和第二回收组件，所述第一回收组件与所述第一出纸通道连接，用于回收所述第一出纸通道的出料口产生的单纸张，所述第二回收组件与所述第二出纸通道连接，用于回收所述第二出纸通道的出料口产生的多纸张。3.根据权利要求1所述的文档机器人，其特征在于，还包括工控机，所述打印机、所述第一传送组件、所述盖章组件、所述第二传送组件、所述堆叠组件、所述第三传送组件和所述装订组件与所述工控机电连接。4.根据权利要求1所述的文档机器人，其特征在于，所述盖章组件包括盖章平台、盖章支架、多个盖章驱动元件、弹簧缓冲件和多个印章，所述盖章平台设置于所述机架上并处于所述打印机的上方，所述盖章支架设置于盖章平台的一侧，多个所述盖章驱动元件间隔设置于所述盖章支架上，所述盖章驱动元件通过所述弹簧缓冲件与所述印章连接，用于驱动对应的所述印章升降。5.根据权利要求1所述的文档机器人，其特征在于，所述堆叠组件包括堆叠平台、堆叠支架、堆叠限位部、堆叠驱动元件和堆叠驱动轮，所述堆叠限位部设置于所述堆叠平台上，所述堆叠支架设置于所述堆叠限位部的一侧，所述堆叠驱动元件安装于所述堆叠支架的上端，所述堆叠驱动元件与所述堆叠驱动轮连接，用于驱动纸张水平移动。...

【专利技术属性】
技术研发人员：李功园，穆林冉，谢展新，刘佳辉，
申请(专利权)人：深圳市研迅诚科技有限公司，
类型：发明
国别省市：