一种打码生产线制造技术

本发明专利技术涉及生产线技术领域，公开了一种打码生产线，包括控制器、法兰储料架、套管储料架、法兰打码机构、套管打码机构、机器人及供机器人滑动的运载导轨，所述法兰打码机构、所述套管打码机构、所述法兰储料架、所述套管储料架及所述机器人均与所述控制器电连接，所述机器人滑动连接在所述导轨上，所述机器人上设有用于抓取法兰和/或套管的拾取装置，所述法兰储料架、所述套管储料架、所述法兰打码机构及所述套管打码机构分别设置在所述导轨的两侧。采用本发明专利技术技术方案的打码生产线，能够同时对法兰和套管进行自动化打码，在使用时，能够同时拾取法兰和套管进行打码，打码准确率高，避免在生产中更换夹具，从而提高了生产效率。从而提高了生产效率。从而提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种打码生产线


[0001]本专利技术涉及生产线
，特别是涉及一种打码生产线。

技术介绍

[0002]目前，在船舶建造过程中，法兰和套管与管子装配焊接前，需要对法兰和套管进行打码，以便后期经过镀锌后能仍能够识别管子的种类以便确认相关信息。
[0003]现阶段，对法兰和套管打码常规的技术手段是采用人工打码的方式，人工逐一对法兰和套管进行打码，需要不停地搬运法兰和套管到打码模块，打码完成后，再将法兰和套管放置到托盘进行储存，不仅效率低、劳动强度大，生产质量难以保障；同时，采用人工打码，容易出现漏打或错打的现象，且需要多人长期参与打码生产过程，人工劳务成本高。如今，船舶建造周期缩短，船舶建造效率要求得到提高，人工打码很难满足高效的船舶生产节拍，不能够适应船舶建造的发展趋势。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是：提供一种打码生产线，该打码生产线能够同时对法兰和套管进行自动化打码，在使用时，能够同时拾取法兰和套管进行打码，打码准确率高，避免在生产中更换夹具，从而提高了生产效率。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术提供了一种打码生产线，包括控制器、法兰储料架、套管储料架、法兰打码机构、套管打码机构、机器人及供机器人滑动的运载导轨，所述法兰打码机构、所述套管打码机构、所述法兰储料架、所述套管储料架及所述机器人均与所述控制器电连接，所述机器人滑动连接在所述导轨上，所述机器人上设有用于抓取法兰和/或套管的拾取装置，所述法兰储料架、所述套管储料架、所述法兰打码机构及所述套管打码机构分别设置在所述导轨的两侧。
[0006]在本申请的一些实施例中，打码生产线还包括法兰转运机构及套管转运机构，所述法兰转运机构邻近所述法兰打码机构设置，所述套管转运机构邻近所述套管打码装置设置；所述法兰储料架和所述法兰打码机构设置在所述导轨的一侧，所述套管储料架及所述套管打码机构设置在所述导轨的另一侧。
[0007]在本申请的一些实施例中，所述拾取装置包括底板，所述底板的下表面沿所述底板的延伸方向依次设有法兰定位装置及套管定位装置，所述底板的上表面设有用于与机械臂相连的定位机构，所述法兰定位装置包括至少两个间隔设置在所述底板上的电磁铁，所述套管定位装置包括套管抓取驱动装置及滑动连接在所述底板上的两个滑块，两个所述滑块的底部相对的一侧设有用于与套管配合定位的转运限位件，所述套管抓取驱动装置能够使得两个所述滑块相向或相反运动。
[0008]在本申请的一些实施例中，所述机器人包括底座及机械臂，所述机械臂转动连接在所述底座上，所述拾取装置转动连接在所述机械臂上，所述底板上沿所述底板的长度方向设有两个所述夹取组件。
[0009]在本申请的一些实施例中，所述法兰储料架包括至少一个法兰传送平台，所述法兰传送平台上设有沿所述法兰储料架的长度方向传输的运送组件，所述运送组件包括沿所述法兰储料架的宽度方向平行且间隔设置的至少两条传输装置，两条所述传输装置均沿所述法兰储料架的长度方向设置，所述法兰储料架上设有能够驱动所述传输装置运转的上料驱动装置，所述传输装置的上表面限定有供法兰传送的传送面，所述传送面的前端设有法兰上料口，所述传送面的末端设有限位装置，所述上料驱动装置与所述控制器电连接。
[0010]在本申请的一些实施例中，所述法兰储料架上沿所述法兰储料架的高度方向间隔设置有至少两个法兰传送平台，各所述法兰传送平台上均设有运送组件，各所述法兰传送平台的长度由上至下逐渐增加。
[0011]在本申请的一些实施例中，所述套管储料架上沿所述套管储料架的宽度方向间隔设置有至少两个传送轨道，所述传送轨道的前端设有套管上料口，所述传送轨道的末端设有阻挡装置，所述传送轨道的前端的高度高于所述传送轨道的末端的高度，所述传送轨道与水平面之间限定出夹角α，0
°
＜α＜90
°
。
[0012]在本申请的一些实施例中，所述套管储料架上沿所述套管储料架的高度方向间隔设置有至少两个套管传送平台，所述传送轨道设置在所述套管传送平台的上表面，各所述套管传送平台的长度由上至下依次增加。
[0013]在本申请的一些实施例中，所述法兰打码机构包括法兰打码装置、法兰打码驱动装置、法兰夹紧组件及法兰夹紧驱动装置，所述法兰打码驱动装置及所述法兰夹紧驱动装置均与所述控制器电连接；所述法兰打码驱动装置能够使得所述法兰打码装置靠近或远离所述法兰夹紧组件，所述法兰夹紧组件包括相对设置的第一夹紧块和第二夹紧块，所述法兰夹紧驱动装置能够使得所述第一夹紧块和所述第二夹紧块靠近或远离，所述第一夹紧块和所述第二夹紧块上均设有多个与法兰外壁相适配的限位台阶。
[0014]在本申请的一些实施例中，所述套管打码机构包括套管打码装置、套管打码驱动装置及套管夹紧组件，所述套管打码装置及所述套管打码驱动装置均与所述控制器电连接；所述套管打码驱动装置能够使得所述套管打码装置靠近或远离所述套管夹紧组件，所述套管夹紧组件包括套管定位板及V型套管定位座，所述V型套管定位座上设有沿Y轴设置且贯通所述V型套管定位座的套管定位槽，所述套管定位板设置在所述套管定位槽的一侧。
[0015]本专利技术实施例一种打码生产线，与现有技术相比，其有益效果在于：
[0016]本专利技术实施例的打码生产线，通过设置在机器人的外侧设置法兰储料架、套管储料架、法兰打码机构及套管打码机构，法兰储料架、套管储料架、法兰打码机构及套管打码机构分别设置在运载导轨的两侧，机器人滑动设置在运载导轨上，从而机器人可以在滑动状态下抓取法兰和/或套管，并将法兰和/或套管运输至对应的法兰打码机构或套管打码机构处进行打码，实现自动化打码，从而能够降低打码的错误率，且能够提高打码的工作效率，且运载导轨沿直线铺设，从而便于打码生产线的铺设，且便于机器人的运动。进一步地，控制器可以获取到法兰储料架和套管储料架的储料信息，从而判断物料是否充足，控制器可以获取到法兰打码机构和套管打码机构的工作状态信息，便于操作人员监控整个打码生产线打码的进展情况，以便及时进行调整。
附图说明
[0017]图1是本专利技术实施例打码生产线的结构示意图；
[0018]图2是本专利技术实施例机器人的结构示意图；
[0019]图3是本专利技术实施例拾取装置的结构示意图；
[0020]图4是本专利技术实施例法兰储料架的结构示意图；
[0021]图5是本专利技术实施例套管储料架的结构示意图；
[0022]图6是本专利技术实施例法兰打码机构的结构示意图；
[0023]图7是本专利技术实施例套管打码机构的结构示意图；
[0024]图中，100、机器人，101、底座，102、机械臂，103、拾取装置，104、定位机构，105、底板，106、法兰定位装置，106a、磁铁连接板，106b、电磁铁，106c、接近开关传感器，107、套管定位装置，107a、定位安装板，107b、滑块，107c、拾取柱，107d、正反螺旋丝杠，107e、滑动导向杆，107f、电机，107g、丝杠定位板，200、法本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种打码生产线，其特征在于，包括控制器、法兰储料架、套管储料架、法兰打码机构、套管打码机构、机器人及供机器人滑动的运载导轨，所述法兰打码机构、所述套管打码机构、所述法兰储料架、所述套管储料架及所述机器人均与所述控制器电连接，所述机器人滑动连接在所述导轨上，所述机器人上设有用于抓取法兰和/或套管的拾取装置，所述法兰储料架、所述套管储料架、所述法兰打码机构及所述套管打码机构分别设置在所述导轨的两侧。2.根据权利要求1所述的打码生产线，其特征在于，还包括法兰转运机构及套管转运机构，所述法兰转运机构邻近所述法兰打码机构设置，所述套管转运机构邻近所述套管打码装置设置；所述法兰储料架和所述法兰打码机构设置在所述导轨的一侧，所述套管储料架及所述套管打码机构设置在所述导轨的另一侧。3.根据权利要求2所述的打码生产线，其特征在于，所述拾取装置包括底板，所述底板的下表面沿所述底板的延伸方向依次设有法兰定位装置及套管定位装置，所述底板的上表面设有用于与机械臂相连的定位机构，所述法兰定位装置包括至少两个间隔设置在所述底板上的电磁铁，所述套管定位装置包括套管抓取驱动装置及滑动连接在所述底板上的两个滑块，两个所述滑块的底部相对的一侧设有用于与套管配合定位的转运限位件，所述套管抓取驱动装置能够使得两个所述滑块相向或相反运动。4.根据权利要求3所述的打码工作站，其特征在于，所述机器人包括底座及机械臂，所述机械臂转动连接在所述底座上，所述拾取装置转动连接在所述机械臂上，所述底板上沿所述底板的长度方向设有两个所述夹取组件。5.根据权利要求1所述的打码工作站，其特征在于，所述法兰储料架包括至少一个法兰传送平台，所述法兰传送平台上设有沿所述法兰储料架的长度方向传输的运送组件，所述运送组件包括沿所述法兰储料架的宽度方向平行且间隔设置的至少两条传输装置，两条所述传输装置均沿所述法兰储料架的长度方向设置，所述法兰储料架上设有能够驱动所述传输装置运转的上料驱动装置，所述传输装置的上表面限定有供法兰传送的传送面，所述传送面的前端设有法兰上料口...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏士斌，梁朝宇，黄丽萍，黄高峰，刘焱，
申请(专利权)人：广州文冲船厂有限责任公司，
类型：发明
国别省市：