一种自动加热的按摩椅及控制方法技术

本申请提出的一种自动加热的按摩椅及控制方法，通过红外检测单元、图像获取单元以及计时器所获取的数据分析是否有用户有使用按摩椅的意愿，同时通过环境温度传感器和体感温度传感器的检测信号分析是否有必要对按摩椅的接触单元进行预热，同时利用压力检测单元和计时器分析用户是否非法占用按摩椅，并执行相应的控制动作。本发明专利技术的按摩椅能够很好地分析目标用户，在天气寒冷时能够通过预热显著提高用户体验，同时其智能判断的功能又减少了电能的耗费，降低了运营成本。降低了运营成本。降低了运营成本。

【技术实现步骤摘要】
一种自动加热的按摩椅及控制方法


[0001]本申请涉及到按摩装置
，特别涉及一种自动加热的按摩椅及控制方法。

技术介绍

[0002] 对于传统按摩装置，例如按摩椅，为了提高用户的用户体验并便于清洁，一般在坐垫、扶手和靠背的表面采用皮革或人造革材料，但是这种按摩椅在天气变凉后，用户坐到按摩椅上时会感觉到冰凉，造成不良的用户体验。为了克服这一缺陷，部分现有技术的按摩椅设计了自动加热功能，例如中国公开专利技术专利CN108720414 A中提出一种智能化按摩调温床，包括床体、红外检测探头、动力机构和工作主体，红外检测探头会对于地面信息以及人员信息进行感应，系统会根据得到的信息选择是否开启调温器，实现对气体垫层的加热从而实现对于床体的加热。中国公告技术专利CN208740403U提出了一种公园座椅，包括温度传感器和红外传感器，红外传感器用于检测是否有人坐在底座上，加热装置开始对所述底座、扶手和所述靠背加热。
[0003]但是现有的这种按摩椅存在一定缺陷，尤其应用在共享按摩椅领域，由于现有的按摩椅均是通过红外感应设备或压力检测设备检测用户是否在使用按摩椅，并进行加热，而用户已经坐到按摩椅上，在天气变凉的时候，其冰凉的坐垫和靠背等已经给用户造成不良的用户体验，其次，如果采用单一红外感应设备判断用户将要坐到按摩椅上而提前加热坐垫的话，其判断并不准确，因为用户可能只是路过按摩椅而并无意使用，这种缺陷在共享按摩椅领域更为突出，因为共享按摩椅通常设置在人流量较大的场所，这种简单的判断方法会造成按摩椅长期处于自动加热状态，极大地浪费了电能，并增加了使用成本。

技术实现思路

[0004]本申请提出一种可自动加热的按摩装置，所述按摩装置是按摩椅，更进一步地，所述按摩椅是共享按摩椅。按摩椅具有坐垫、靠背以及扶手。所述按摩椅包括接触单元、按摩单元、检测单元、控制单元、显示单元、加热单元和语音提示单元。
[0005]所述接触单元为用于与人体接触的部分，包括坐垫、靠背、扶手和脚垫的至少一个或其任意组合，所述接触单元具有多层结构，由外至里至少包括皮革接触层、电路层、绝缘隔热层和加热层，所述皮革接触层与人体接触，所述电路层中设置有体感温度传感器，所述加热层中设置有加热单元的加热元件。
[0006]所述按摩单元包括按摩器械、按摩手控模块和按摩驱动模块。所述按摩驱动模块包括驱动电源子模块和驱动电机子模块，所述驱动电源子模块用于将外部电源进行电压转换，所述驱动电机子模块包括若干电机，在驱动电源子模块的驱动下，所述电机转动以实现按摩器械的按摩动作，所述按摩器械设置在接触单元的内侧。
[0007]所述控制单元为包括中央处理器的控制电路，所述控制单元用于接收检测单元传送的检测信号，并对所述检测信号进行处理得到检测信息，同时将所述检测信息发送给显示单元。同时，控制单元还可实现对按摩单元、语音提示单元、检测单元各部件的控制。所述
控制单元内部还具有计时器，所述计时器用于计时。
[0008]所述检测单元包括红外检测单元，所述红外检测单元用于获取按摩椅前方的人体红外信号，并将所述红外信号发送给控制单元。
[0009]所述检测单元还包括图像获取单元，所述图像获取单元用于获取按摩椅前方的图像信号，并将所述图像信号发送给控制单元。
[0010]所述检测单元还包括温度检测单元，所述温度检测单元包括环境温度传感器和体感温度传感器，所述环境温度传感器用于感测环境温度，并产生环境温度信号发送给控制单元。所述体感温度传感器设置在接触单元的电路层，用于获取接触单元的皮革接触层的接触温度，并产生接触温度信号发送给控制单元。
[0011]所述检测单元还包括压力检测单元，所述压力检测单元产生压力检测信号发送给控制单元，用于检测是否有用户坐在按摩椅上。
[0012]所述按摩椅的靠背上部设置有设备部，所述设备盒上设置有图像获取单元、红外检测单元以及环境温度传感器。所述图像获取单元的镜头朝向按摩椅的前方，以获取按摩椅前方的图像信号。所述红外检测单元的检测端同样朝向按摩椅的前方，用于获取按摩椅前方的人体红外信号。
[0013]所述加热单元用于给接触单元的皮革接触层加热，加热单元包括加热层中设置的加热丝。所述控制单元控制加热单元的开启和关闭，并可以调整加热功率，优选地，所述加热单元具有第一加热功率和第二加热功率，所述第一加热功率大于第二加热功率。
[0014]所述按摩椅还包括通信单元，所述通信单元承担与云服务器、按摩椅的通信交互任务，所述云服务器通过公共通信网络分别与用户终端和所述通信单元数据交互。所述云服务器用于接收用户终端发送的支付信息，并存储相应的用户信息，根据接收到的用户终端发送的支付信息生成控制指令发送给通信模块。所述通信模块接收到所述控制指令后，再通过总线发送给控制单元。控制单元根据接收到的控制指令控制按摩单元执行相应的按摩操作。
[0015]所述按摩椅上具有二维码，用户使用用户终端扫二维码，选择所需的按摩服务，并支付相应的费用，同时将支付信息上传到云服务器。
[0016]本专利技术还提出一种按摩椅的自动加热控制方法。所述控制方法基于上述按摩椅，并包括以下步骤：步骤一：控制单元接收红外检测单元发送的红外信号；步骤二：控制单元根据红外检测单元发送的红外信号，判断按摩椅前方是否有人；如果有，执行步骤三；如果否，返回步骤一；步骤三：控制单元根据红外检测单元发送的红外信号获取按摩椅前方人体与红外检测单元的距离，并将该距离与第一距离阈值进行比较，如果该距离小于或等于第一距离阈值，控制单元开启图像获取单元获取按摩椅前方的图像信号，并将所述图像信号发送给控制单元，并执行步骤四；如果该距离大于第一距离阈值，关闭图像获取单元，返回步骤二。
[0017]步骤四：控制单元接收所述图像信号，并根据所述图像信号进行人脸识别，提取人脸图像所在的区域，计算得到人脸图像的中心位置坐标，通过所述中心位置坐标确定人脸图像在整个图像中的位置；同时，控制单元根据人脸图像所在的区域得到人脸图像的面积大小，执行步骤五。
[0018]步骤五：控制单元根据所述人脸图像的面积大小确定分析人脸图像，如果图像中只存在单个人脸图像，控制单元选择该人脸图像作为分析人脸图像，如果图像中存在多个人脸图像，那么控制单元会选择面积最大的人脸图像作为分析人脸图像。控制单元启动计时器，同时根据所述人脸图像在整个图像中的位置计算所述分析人脸图像持续出现在图像中心预设区域的时长。所述持续时长为累计时长，如果该分析人脸图像移出图像中心预设区域，那么计时器停止计时，当该分析人脸图像移入图像中心预设区域，计时器重启计时，控制单元计算该分析人脸图像出现在图像中心预设区域的累计时长。当所述累计时长超过预设时长阈值时，执行步骤六。
[0019]步骤六：控制单元接收环境温度传感器发送的环境温度信号、体感温度传感器发送的接触温度信号，当所述环境温度小于预设环境温度阈值，同时体感温度小于预设第一体感温度阈值时，满足这两个条件下，控制单元控制加热单元以第一加热功率进行本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动加热的按摩椅，所述按摩椅具有坐垫、靠背以及扶手；所述按摩椅包括接触单元、按摩单元、检测单元、控制单元、显示单元、加热单元和语音提示单元，其特征在于：所述接触单元为用于与人体接触的部分，包括坐垫、靠背、扶手和脚垫的至少一个或其任意组合，所述接触单元具有多层结构，由外至里至少包括皮革接触层、电路层、绝缘隔热层和加热层，所述皮革接触层与人体接触，所述电路层中设置有体感温度传感器，所述加热层中设置有加热单元的加热元件；所述按摩单元包括按摩器械、按摩手控模块和按摩驱动模块；所述按摩驱动模块包括驱动电源子模块和驱动电机子模块，所述驱动电源子模块用于将外部电源进行电压转换，所述驱动电机子模块包括若干电机，在驱动电源子模块的驱动下，所述电机转动以实现按摩器械的按摩动作，所述按摩器械设置在接触单元的内侧；所述控制单元为包括中央处理器的控制电路，所述控制单元用于接收检测单元传送的检测信号，并对所述检测信号进行处理得到检测信息，同时将所述检测信息发送给显示单元；同时，控制单元还用于对按摩椅各部件的控制；所述控制单元内部还具有计时器，所述计时器用于计时；所述检测单元包括红外检测单元，所述红外检测单元用于获取按摩椅前方的人体红外信号，并将所述红外信号发送给控制单元；所述检测单元还包括图像获取单元，所述图像获取单元用于获取按摩椅前方的图像信号，并将所述图像信号发送给控制单元；所述检测单元还包括温度检测单元，所述温度检测单元包括环境温度传感器和体感温度传感器，所述环境温度传感器用于感测环境温度，并产生环境温度信号发送给控制单元；所述体感温度传感器设置在接触单元的电路层，用于获取接触单元的皮革接触层的接触温度，并产生接触温度信号发送给控制单元；所述检测单元还包括压力检测单元，所述压力检测单元产生压力检测信号发送给控制单元，用于检测是否有用户坐在按摩椅上；所述按摩椅的靠背上部设置有设备部，所述设备盒上设置有图像获取单元、红外检测单元以及环境温度传感器；所述图像获取单元的镜头朝向按摩椅的前方，以获取按摩椅前方的图像信号；所述红外检测单元的检测端同样朝向按摩椅的前方，用于获取按摩椅前方的人体红外信号；所述加热单元用于给接触单元的皮革接触层加热，加热单元包括加热层中设置的加热丝；所述控制单元控制加热单元的开启和关闭，并可以调整加热功率，优选地，所述加热单元具有第一加热功率和第二加热功率，所述第一加热功率大于第二加热功率；所述按摩椅还包括通信单元，所述通信单元承担与云服务器、按摩椅的通信交互任务，所述云服务器通过公共通信网络分别与用户终端和所述通信单元数据交互；所述云服务器用于接收用户终端发送的支付信息，并存储相应的用户信息，根据接收到的用户终端发送的支付信息生成控制指令发送给通信模块；所述通信模块接收到所述控制指令后，再通过总线发送给控制单元；控制单元根据接收到的控制指令控制按摩单元执行相应的按摩操作。2.如权利要求1所述的按摩椅，其特征在于，所述按摩椅是共享按摩椅所述按摩椅上具有二维码，用户使用用户终端扫二维码，选择所需的按摩服务...

【专利技术属性】
技术研发人员：林盛增，
申请(专利权)人：浙江九点健康科技有限公司，
类型：发明
国别省市：