本发明专利技术公开了一种用于引流容器的升降装置，包括：安装于摇板上及佩戴于病人头部的位姿传感模块，夹紧组件、活动连接于所述夹紧组件上的扶手旋杆、活动连接于所述扶手旋杆上的扶手水平杆、活动连接于所述扶手水平杆上的扶手纵杆及固定于设置于所述扶手水平杆上的直杆；所述直杆上固接有传动组件，所述传动组件上固定连接有引流容器，所述传动组件用于调整引流容器的竖直方向上的高度。根据本发明专利技术，实现直杆的垂直升降，通过利用位姿传感模块对病人位姿的监测，实时精准的调节引流容器的高度，使引流容器能够始终与病人的外耳道平面保持相对稳定的高度差，可以实现引流速度的稳定。定。定。
【技术实现步骤摘要】
一种用于引流容器的升降装置
[0001]本专利技术涉及升降装置的
，特别涉及一种用于引流容器的升降装置。
技术介绍
[0002]传统的引流容器升降装置与加工改造后的病床摇板固定，并不能适用普通病床。当患者体位的改变需要摇板升降时，安装引流容器的直杆不能与摇板始终保持垂直从而产生一定倾斜角度，使得患者外耳道平面与引流容器之间的相对高度产生较大波动，引起较大压差波动导致引流速度不稳定。当患者从卧姿变为坐姿或者由卧床起身时，患者头部高度升高，与引流容器的高度差变大导致流速变快，此时需要相应的提升引流容器的高度使头部与引流容器的高度差保持不变，进而稳定引流速度，反之亦然。目前临床上可采取的措施，基本只能依靠护理严密观察，及对患者的限制活动等防范措施，当出现波动或者病人需要移动时需要人工调整引流容器的高度来确保引流速度的恒定。这种严格的调整和监视工作极大地占用了有限紧张的医护资源。
技术实现思路
[0003]针对现有技术中存在的不足之处，本专利技术的目的是提供一种用于引流容器的升降装置，实现直杆的垂直升降，通过利用位姿传感模块对病人位姿的监测，实时精准的调节引流容器的高度，使引流容器能够始终与病人的外耳道平面保持相对稳定的高度差，可以实现引流速度的稳定。为了实现根据本专利技术的上述目的和其他优点，提供了一种用于引流容器的升降装置，包括：
[0004]安装于摇板上及佩戴于病人头部的位姿传感模块、夹紧组件、活动连接于所述夹紧组件上的扶手旋杆、活动连接于所述扶手旋杆上的扶手水平杆、活动连接于所述扶手水平杆上的扶手纵杆及固定于设置于所述扶手水平杆上的直杆；
[0005]所述直杆上固接有传动组件，所述传动组件上固定连接有引流容器，所述传动组件用于调整引流容器的竖直方向上的高度；
[0006]控制器，所述控制器信号连接有所述位姿传感模块与传动组件，所述位姿传感模块用于监测病人与摇板的位姿状态。
[0007]优选的，所述扶手纵杆为L型杆，且扶手纵杆一端固接有强磁件，扶手纵杆通过强磁件吸附于摇板上。
[0008]优选的于，所述扶手水平杆一端固接有第一转轴，另一端固接有第二转轴，所述扶手水平杆通过第一转轴转动连接有扶手旋杆，扶手水平杆通过第二转轴转动连接有扶手纵杆。
[0009]优选的，所述夹紧组件包括卡接于病床上的U型夹块及螺纹连接于所述U型夹块上螺杆，所述U型夹块一端面上开设有一螺纹孔，所述螺纹孔中螺纹连接螺杆。
[0010]优选的，所述传动组件包括分别固定于直杆两端的转动轴、套接于所述传送轴上的传送带及与所述转动轴固接的电机，所述引流容器固定于传送带上。
[0011]本专利技术与现有技术相比，其有益效果是：通过扶手旋杆、扶手水平杆、扶手纵杆及直杆满足平行四边形法则的运动机理，使得直杆在运动过程始终保持与水平面平行的状态，避免直杆跟随摇板升降产生倾角的问题，同时使得引流容器与病人头部相对高度保持基本稳定，避免了电机对引流容器的高度的大幅度调节，保证了控制精度，通过夹紧组件中的U型夹块以及扶手纵杆端固接有强磁件，使得该升降装置拓展了应用场景，提高了装卸效率，可适用未经改造的普通病床，传动组件对引流容器的高度进一步的精确调整，通过位姿传感器将病人头部的与摇板位姿传送至控制器上，所述控制器进行处理分析，进一步控制电机进行转动，所述电机的输出轴带动转动轴进行转动，进而带动传送带上的引流容器进行竖直方向上的移动，对引流容器的高度进行实时精确调节，该升降装置保持引流容器与病人头部相对高度的稳定，减轻了医护人员工作负担，节省人力。
附图说明
[0012]图1为根据本专利技术的用于引流容器的升降装置的三维结构示意图；
[0013]图2为根据本专利技术的用于引流容器的升降装置的一实施例的三维结构示意图。
[0014]图中：1.扶手旋杆；2.扶手水平杆；3.扶手纵杆；4.直杆；5.摇板；6.强磁件；7.夹紧组件。
具体实施方式
[0015]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0016]参照图1-2，一种用于引流容器的升降装置，包括：安装于摇板上及佩戴于病人头部的位姿传感模块、夹紧组件7、活动连接于所述夹紧组件7上的扶手旋杆1、活动连接于所述扶手旋杆1上的扶手水平杆2、活动连接于所述扶手水平杆2上的扶手纵杆3及固定于设置于所述扶手水平杆2上的直杆4，直杆4可采用折叠式，引流结束后，扶手旋杆1、扶手水平杆2、扶手纵杆3及直杆4可以折叠放置，节省空间，同时降低了生产的制造成本，扶手旋杆1、扶手水平杆2、扶手纵杆3及直杆4满足平行四边形法则的运动机理，直杆4固定于扶手水平杆2上，可实现带动直杆4上的引流容器进行竖直方向的移动，所述直杆4上固接有传动组件，所述传动组件上固定连接有引流容器，所述传动组件用于调整引流容器的竖直方向上的高度，当引流容器通过升降装置进行第一次高度升降后，当引流容器高度位置不够时，可通过传动组件对引流容器高度位置进一步的调节到合适的位置。
[0017]控制器，所述控制器信号连接有所述位姿传感模块与传动组件，所述位姿传感模块用于监测病人与摇板的位姿状态，当所述位姿传感器将病人头部的与摇板5位姿传送至控制器上，所述控制器进行处理分析，进一步控制传动组件中的电机进行转动，进而带动传动组件上的引流容器进行竖直方向上的移动，对引流容器的高度进行实时精确调节。
[0018]进一步的，所述扶手纵杆3为L型杆，且扶手纵杆3一端固接有强磁件6，扶手纵杆3通过强磁件6吸附于摇板5上，当摇板5进行升降时，带动升降装置进行升降，进而带动直杆4上的引流容器进行竖直方向的移动，对引流容器的高度进行初步调节。
[0019]进一步的，所述扶手水平杆2一端固接有第一转轴，另一端固接有第二转轴，所述扶手水平杆2通过第一转轴转动连接有扶手旋杆1，扶手水平杆2通过第二转轴转动连接有扶手纵杆3，使得扶手旋杆1、扶手水平杆2、扶手纵杆3及直杆4满足平行四边形法则的运动机理，扶手水平杆2在运动的过程中始终保持与水平面平行的状态。
[0020]进一步的，所述夹紧组件7包括卡接于病床上的U型夹块及螺纹连接于所述U型夹块上螺杆，所述U型夹块一端面上开设有一螺纹孔，所述螺纹孔中螺纹连接螺杆，使用时U型夹块卡于病床上，然后再通过选装螺杆，使得螺杆与病床接触，更进一步的固定U型夹块，同时拓展了该升降装置的应用场景，提高了装卸的效率，可适用于未改造的普通病床。
[0021]进一步的，所述传动组件包括分别固定于直杆4两端的转动轴、套接于所述传送轴上的传送带及与所述转动轴固接的电机，所述电机信号连接有控制器，所述引流容器固定于传送带上，摇板5上固接有位姿传感器，当所述位姿传感器将病人头部的与摇板5位姿传送至控制器上，所述控制器进行处理分析，进一步控制电机进行转动本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于引流容器的升降装置，其特征在于，包括：安装于摇板上及佩戴于病人头部的位姿传感模块、夹紧组件(7)、活动连接于所述夹紧组件(7)上的扶手旋杆(1)、活动连接于所述扶手旋杆(1)上的扶手水平杆(2)、活动连接于所述扶手水平杆(2)上的扶手纵杆(3)及固定于设置于所述扶手水平杆(2)上的直杆(4)；所述直杆(4)上固接有传动组件，所述传动组件上固定连接有引流容器，所述传动组件用于调整引流容器的竖直方向上的高度；控制器，所述控制器信号连接有所述位姿传感模块与传动组件，所述位姿传感模块用于监测病人与摇板的位姿状态。2.如权利要求1所述的一种用于引流容器的升降装置，其特征在于，所述扶手纵杆(3)为L型杆，且扶手纵杆(3)一端固接有强磁件(6)，扶手纵杆(3)通过强...
【专利技术属性】
技术研发人员：张克西，蔡锦达，王毛毛，黄颖捷，姚忠林，龙颖奇，
申请(专利权)人：上海理工大学，
类型：发明
国别省市：
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