一种机场地面目标进出跑道的检测方法和系统技术方案

本发明专利技术公开了一种机场地面目标进出跑道的检测方法和系统，通过在机场跑道的联络道、快速脱离道、穿越点等出入口安装雷达，对进出跑道的地面目标进行监视，根据目标的多普勒速度确定其运动方向，根据目标的距离和方位确定其所处的区域，实现了对地面目标进出跑道的准确监视。确监视。确监视。

【技术实现步骤摘要】
一种机场地面目标进出跑道的检测方法和系统


[0001]本专利技术涉及
，尤其涉及一种机场地面目标进出跑道的检测方法和系统。

技术介绍

[0002]在机场跑道冲突告警系统中，需要可靠地检测飞机进出跑道的状态。当前，针对空中的飞机降落进入和起飞离开跑道的检测方案，包括场面监视雷达、空管二次监视雷达、多点定位系统等。通过场面监视雷达系统，依据电磁波反射探测飞机的大型雷达，监视整个场面。通过空管二次监视雷达系统，依据地面询问机和机载应答机的应答给装有机载应答机的飞行器定位的雷达系统，可以监视场面的部分飞机和空中的飞机。通过多点定位系统，利用多个地面站接收航空器发射的同一应答信号，通过计算各地面站接收的时间差实现航空器定位的系统，这种模式可以监视场面的飞机。但是，场面监视雷达系统和空管二次监视雷达系统的建设和运行维护成本高、电磁辐射大、大机场结构复杂时存在盲区，另外，多点定位系统也存在建设为运行维护成本高、施工量大等问题。

技术实现思路

[0003]为解决
技术介绍
中存在的技术问题，本专利技术提出一种机场地面目标进出跑道的检测方法和系统。
[0004]本专利技术提出的一种机场地面目标进出跑道的检测方法，在跑道出入口设置雷达对进出跑道的地面目标进行监视，包括：
[0005]获取跑道出入口的地面目标雷达数据，所述雷达数据包括：目标的距离、方位、多普勒速度和雷达散射截面RCS；
[0006]根据目标的多普勒速度判定目标的运动方向；
[0007]根据目标的距离和方位确定目标所处的位置。
[0008]优选地，所述获取跑道出入口的地面目标雷达数据，具体包括：获取通过联络道进出跑道的第一目标雷达数据。
[0009]优选地，所述根据目标的多普勒速度判定目标的运动方向，具体包括：根据第一目标的多普勒速度V1(远离雷达方向为正)，如果V1＞V0，输出第一目标从联络道出跑道的提示；
[0010]优选地，所述根据目标的距离和方位确定目标所处的位置，具体包括：将雷达覆盖的机场跑道的联络道区域划分为占用区R1和等待区R2，根据第一目标的距离和方位确定第一目标所处的位置为占用区R1或者等待区R2；
[0011]如果第一目标处于占用区R1，输出跑道占用的提示；
[0012]如果第一目标处于等待区R2，输出跑道等待区占用的提示。
[0013]优选地，所述获取跑道出入口的目标雷达数据，具体包括：获取离开机场跑道驶入快速脱离道的第二目标雷达数据。
[0014]优选地，所述根据目标的多普勒速度判定目标的运动方向，具体包括：根据第二目
标的多普勒速度V2(远离雷达方向为正)，如果V2＜-V0时，输出第二目标误入快速脱离道的告警；
[0015]优选地，所述根据目标的距离和方位确定目标所处的位置，具体包括：将雷达覆盖的机场跑道的快速脱离道区域划分为占用区R1和脱离区R2，根据第二目标的距离和方位确定第二目标所处的位置为占用区R1或者脱离区R2；
[0016]如果第二目标处于占用区R1，输出第二目标即将脱离的提示，
[0017]如果第二目标处于脱离区R2，输出第二目标脱离的提示。
[0018]优选地，所述获取跑道出入口的地面目标雷达数据，具体包括：获取进出跑道穿越点的第三目标的两部雷达数据。
[0019]优选地，所述根据目标的多普勒速度判定目标的运动方向，具体包括：根据第三目标的多普勒速度V3(远离雷达方向为正)，如果V3＜-V0，输出第三目标从穿越点出跑道的提示；如果V3＞V0，输出第三目标从穿越点进跑道的提示。
[0020]优选地，所述根据目标的距离和方位确定目标所处的位置，具体包括：将雷达覆盖的穿越点的区域分为占用区R1、等待/脱离区R2和R3，根据第三目标的距离和方位确定第三目标所处的位置为占用区R1、等待/脱离区R2或R3；
[0021]如果第三目标处于占用区R1，输出跑道占用提示；
[0022]如果第三目标处于等待/脱离区R2或R3，输出等待/脱离区R2或R3占用的提示。
[0023]本专利技术还提出了一种机场地面目标进出跑道的检测系统，在跑道出入口设置雷达对进出跑道的地面目标进行监视，包括：
[0024]数据获取模块，用于获取跑道出入口的目标雷达数据，所述雷达数据包括：目标的距离、方位、多普勒速度和雷达散射截面RCS；
[0025]状态判定模块，用于根据目标的多普勒速度判定目标的运动方向；
[0026]位置确定模块，用于根据目标的距离和方位确定目标所处的位置。
[0027]优选地，数据获取模块，具体用于获取通过联络道进出跑道的第一目标雷达数据；
[0028]优选地，状态判定模块，具体用于根据第一目标的多普勒速度V1(远离雷达方向为正)，如果V1＞V0，输出第一目标从联络道出跑道的提示；
[0029]优选地，位置确定模块，具体用于根据第一目标的距离和方位确定第一目标所处的位置为占用区R1或者等待区R2；
[0030]如果第一目标处于占用区R1，输出跑道占用的提示；
[0031]如果第一目标处于等待区R2，输出跑道等待区占用的提示；
[0032]其中，将雷达覆盖的机场跑道的联络道区域划分为占用区R1和等待区R2。
[0033]优选地，数据获取模块，具体用于获取离开机场跑道驶入快速脱离道的第二目标雷达数据；
[0034]优选地，状态判定模块，具体用于根据第二目标的多普勒速度V2(远离雷达方向为正)，如果V2＜-V0时，输出第二目标误入快速脱离道的告警；
[0035]优选地，位置确定模块，具体用于根据第二目标的距离和方位确定第二目标所处的位置为占用区R1或者脱离区R2；
[0036]如果第二目标处于占用区R1，输出第二目标即将脱离的提示；
[0037]如果第二目标处于脱离区R2，输出第二目标脱离的提示；
[0038]其中，将雷达覆盖的机场跑道的快速脱离道区域划分为占用区R1和脱离区R2。优选地，数据获取模块，具体用于获取进出跑道穿越点的第三目标的两部雷达数据；
[0039]优选地，状态判定模块，具体用于根据第三目标的多普勒速度V3(远离雷达方向为正)，如果V3＜-V0，输出第三目标从穿越点出跑道的提示；如果V3＞V0，输出第三目标从穿越点进跑道的提示；
[0040]优选地，位置确定模块，具体用于根据第三目标的距离和方位确定第三目标所处的位置为占用区R1、等待/脱离区R2或R3；
[0041]如果第三目标处于占用区R1，输出跑道占用提示；
[0042]如果第三目标处于等待/脱离区R2或R3，输出等待/脱离区R2或R3占用的提示。
[0043]本专利技术中，通过在机场跑道的联络道、快速脱离道、穿越点等出入口安装雷达，对进出跑道的地面目标进行监视，根据地面目标的多普勒速度确定其运动方向，根据地面目标的距离和方位确定其所处的区域，实现了对地面目标进出跑道的准确检测，在施工、维护、成本等本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机场地面目标进出跑道的检测方法，在跑道出入口设置雷达对进出跑道的地面目标进行监视，其特征在于，包括：获取跑道出入口的地面目标雷达数据，所述雷达数据包括：目标的距离、方位、多普勒速度和雷达散射截面RCS；根据目标的多普勒速度判定目标的运动方向；根据目标的距离和方位确定目标所处的位置。2.根据权利要求1所述的机场地面目标进出跑道的检测方法，其特征在于，所述获取跑道出入口的地面目标雷达数据，具体包括：获取通过联络道进出跑道的第一目标雷达数据。3.根据权利要求2所述的机场地面目标进出跑道的检测方法，其特征在于，所述根据目标的多普勒速度判定目标的运动方向，具体包括：根据第一目标的多普勒速度V1(远离雷达方向为正)，如果V1＞V0，输出第一目标从联络道出跑道的提示；优选地，所述根据目标的距离和方位确定目标所处的位置，具体包括：将雷达覆盖的机场跑道的联络道区域划分为占用区R1和等待区R2，根据第一目标的距离和方位确定第一目标所处的位置为占用区R1或者等待区R2；如果第一目标处于占用区R1，输出跑道占用的提示；如果第一目标处于等待区R2，输出跑道等待区占用的提示。4.根据权利要求1所述的机场地面目标进出跑道的检测方法，其特征在于，所述获取跑道出入口的目标雷达数据，具体包括：获取离开机场跑道驶入快速脱离道的第二目标雷达数据。5.根据权利要求4所述的机场地面目标进出跑道的检测方法，其特征在于，所述根据目标的多普勒速度判定目标的运动方向，具体包括：根据第二目标的多普勒速度V2(远离雷达方向为正)，如果V2＜-V0时，输出第二目标误入快速脱离道的告警；优选地，所述根据目标的距离和方位确定目标所处的位置，具体包括：将雷达覆盖的机场跑道的快速脱离道区域划分为占用区R1和脱离区R2，根据第二目标的距离和方位确定第二目标所处的位置为占用区R1或者脱离区R2；如果第二目标处于占用区R1，输出第二目标即将脱离的提示，如果第二目标处于脱离区R2，输出第二目标脱离的提示。6.根据权利要求1所述的机场地面目标进出跑道的检测方法，其特征在于，所述获取跑道出入口的地面目标雷达数据，具体包括：获取进出跑道穿越点的第三目标的两部雷达数据；优选地，所述根据目标的多普勒速度判定目标的运动方向，具体包括：根据第三目标的多普勒速度V3(远离雷达方向为正)，如果V3＜-V0，输出第三目标从穿越点出跑道的提示；如果V3＞V0，输出第三目标从穿越点进跑道的提示；优选地，所述根据目标的距离和方位确定目标所处的位置，具体包括：将雷达覆盖的穿越点的区域分为占用区R1、等待区R2和脱离区R3，根据第三目标的距离和方位确定...

【专利技术属性】
技术研发人员：张浩，郑洪峰，宣彤，
申请(专利权)人：飞友科技有限公司，
类型：发明
国别省市：