【技术实现步骤摘要】
一种用于机械臂的多夹爪自动切换系统
[0001]本专利技术涉及先进制造与自动化领域，具体是涉及一种用于机械臂的多夹爪自动切换系统。
技术介绍
[0002]在给电子产品组装过程中，需要对产品进行热熔、贴膜、按键测试、激光打码和数据检测等等工序，工作流程繁琐复杂，每一工序都需要抓取零件或产品，传统工作方式需要有多套夹爪机构来实现抓取不同的产品或零件，或采用人工操作，需要作业员手动对产品做取放料、热熔、贴膜、按键测试、激光打码、数据检测等工作，其工作效率低，机器人设备，机器人抓取功能单一，在一个行程之内只能抓取一个零部件，工作效率低下，难以满足人们的日常生产需求。
[0003]机器人抓取工具，是用来机器人上对其他物件进行抓取、搬运工作的一种机械装置，随着机器人的发展，机器人抓取工具也越来越多样化，各行各业的工作效率得到了大幅度的提高，节约了人力物力，在搬运等领域得到了广泛的应用，传统的机器人抓取工具在使用时存在一定的弊端，其只有一种抓取工具，不能抓取不同类型的物件，使用时存在局限性，此外，其结构为固定结构，不易拆卸，不利于...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于机械臂的多夹爪自动切换系统，其特征在于，包括：底座（1）；方向调节组件，用于调节抓取反向，方向调节组件设置于底座（1）的顶部；一级角度调节组件，用于初步调节抓取角度，一级角度调节组件设置于方向调节组件的顶部；二级角度调节组件，用于进一步调节抓取角度，二级角度调节组件设置于一级角度调节组件上；伸缩组件，用于调节抓取的距离，伸缩组件设置于二级角度调节组件上；多夹爪切换组件，设置于伸缩组件上。2.根据权利要求1所述的一种用于机械臂的多夹爪自动切换系统，其特征在于，方向调节组件包括：底盘（2），固定设置于底座（1）的顶部；旋转电机（3），底盘（2）的顶部中心设有一个安装壳（4），旋转电机（3）呈竖直状态设置于安装壳（4）内，旋转电机（3）的输出端面向上设置；圆架体（5），固定设置于底盘（2）的顶部，圆架体（5）还套设于安装壳（4）上，圆架体（5）的顶部呈闭口状，并且圆架体（5）的顶部还设有一个圆形槽，旋转电机（3）的输出轴穿过圆架体（5）的顶部向上伸出；行星齿轮机构，用于稳定调节抓取方向，行星齿轮机构设置于圆形槽上。3.根据权利要求2所述的一种用于机械臂的多夹爪自动切换系统，其特征在于，行星齿轮机构包括：主动齿轮（6），固定套设于旋转电机（3）的输出轴；内圈齿轮（7），固定设置于圆形槽的内侧壁上，主动齿轮（6）与内圈齿轮（7）之间共轴线；从动齿轮（8），设置有三个，三个从动齿轮（8）沿着主动齿轮（6）的圆周方向均匀分布，三个从动齿轮（8）还分别与主动齿轮（6）和内圈齿轮（7）之间相互啮合，每个从动齿轮（8）还均套设于一个转轴（9）上；转盘（10），圆架体（5）的顶部还设有一个圆台，转盘（10）转动设置于圆台上，转盘（10）还固定套设于三个转轴（9）上，一级角度调节组件设置于转盘（10）的顶部。4.根据权利要求3所述的一种用于机械臂的多夹爪自动切换系统，其特征在于，一级角度调节组件包括：铰接座（11），固定设置于转盘（10）的顶部；第一机械臂（12），一端通过一个铰接轴接设置于铰接座（11）上，二级角度调节组件设置于第一机械臂（12）的自由端；第一单轴电机（13），用于驱动第一机械臂（12）的转动，铰接座（11）的侧壁设有一个第一支撑台（14），第一单轴电机（13）固定设置于第一支撑台（14）上；第一联轴器（15），用于第一单轴电机（13）的输出轴和铰接轴的的连接，第一联轴器（15）固定套设于第一单轴电机（13）的输出端和铰接轴的连通处；第一机壳（16），用于防护第一单轴电机（13），第一机壳（16）固定设置于第一支撑台（14）上，第一单轴电机（13）位于第一机壳（16）内。5.根据权利要求4所述的一种用于机械臂的多夹爪自动切换系统，其特征在于，
二级角度调节组件包括：第二机械臂（17），第一机械臂（12）的自由端设有一个铰接部（18），第二机械臂（17）的一端也通过一个铰接轴接设置于铰接部（18）上，第二机械臂（17）位于铰接部（18）的一端还向内开设有一个便于第二机械臂（17）摆动的槽口（19），伸缩组件设置于第二机械臂（17）上；第二单轴电机（20），用于驱动第二机械臂（17）的转动，铰接部（18）的侧壁...
【专利技术属性】
技术研发人员：王祖友，
申请(专利权)人：宁波奉化腾菲工艺品厂，
类型：发明
国别省市：
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