本发明专利技术公开了一种流速控制机构、流速控制方法及自动装载排序装置，该流速控制机构和流速控制方法通过将料仓内的空间分隔隔形成缓冲区和隔离区，在缓冲区和隔离区之间行程供物品从隔离区进入缓冲区的通道，并往复活动件通过周期性的往复运动改变隔离区边界位置，反复缩小或扩大隔离区的容积，在缩小隔离区的容积推挤扰动隔离区内的物品。本发明专利技术，能够缓冲区内物品数量较少，有利于顶料件的顺畅运行，物品不易被挤坏；且通过往复活动件的往复运动，改变隔离区的边界位置并推挤扰动隔离区内物品，能够避免反应杯料仓内出现卡死或空洞的现象，反应杯能够周期性变化的流速进入缓冲区，相当于反应杯以恒速流入至料仓最底部。相当于反应杯以恒速流入至料仓最底部。相当于反应杯以恒速流入至料仓最底部。
【技术实现步骤摘要】
流速控制机构、流速控制方法及自动装载排序装置
[0001]本专利技术涉及医疗器械，尤其涉及一种流速控制机构、流速控制方法及自动装载排序装置。
技术介绍
[0002]为了提高便捷性，很多物品(例如：反应容器)常常先以乱序的状态堆积在料仓中，然后再逐一送至其他装置中实现排序。
[0003]料仓中，仓底通常具有倾斜的导向板，使物品在自重作用下自行流向仓底部的目标位置，在流动过程中，若料仓下部的物品过快的滑至目标位置，而上部物品发生堆积卡滞，导致料仓下部发生偶发性空洞，尤其是异形物品(例如，图10中带有翻边的反应杯)，更容易发生这种现象；另外，一些装置中，采用至下而上的方式将仓底的物品顶出至下一工位，若料仓底部物品过多，用于顶升物品的顶料件再上升过程中阻力大，可能会挤坏物品，也可以在上升过程中卡死。
技术实现思路
[0004]本专利技术的主要目的提供一种流速控制机构、流速控制方法及自动装载排序装置，以避免料仓内发生空洞现象，避免物品被顶升的过程中被挤坏，并避免顶料件卡死，使物品更均衡有序的流向目标位置的速度。
[0005]为实现上述目的及其他相关目的，本专利技术技术方案如下：
[0006]一种流速控制机构，用于控制料仓内物品的流动，料仓设置在机架上，且料仓内具有用于将物品由下至上顶升的顶料件，其特征在于：包括用于将所述料仓内的空间分隔形成缓冲区和隔离区的隔离结构，所述顶料件用于顶起所述缓冲区内的物品，所述缓冲区和所述隔离区之间具有供物品从隔离区进入缓冲区的通道，所述料仓内设置有至少一件用于围成所述隔离区的往复活动件，其中，所述往复活动件通过周期性的往复运动反复缩小或扩大所述隔离区的容积，并通过缩小所述隔离区的容积推挤扰动所述隔离区内的物品。
[0007]可选的，所述往复活动件为隔离转板，所述隔离结构包括固定隔离板和所述隔离转板，所述隔离转板铰接在所述固定隔离板上，所述隔离转板通过转动推挤所述隔离区内的物品，所述通道形成于所述隔离转板的底部边缘与所述料仓的底面之间，所述隔离转板通过往复转动扩大或缩小所述隔离区的容积，并推挤所述隔离区内的物品。
[0008]可选的，所述流速控制机构还包括用于矫正缓冲区内物品姿态的升降扰动板，所述料仓的底部设置有供所述升降扰动板插入所述缓冲区的入口，所述升降扰动板与所述顶料件之间形成矫正空间，且所述升降扰动板与所述顶料件之间的距离小于物品的长度。
[0009]可选的，所述隔离转板和所述升降扰动板之间设置有用于将所述升降扰动板的升降动力部分转换为所述隔离转板的转动动力的联动机构。
[0010]可选的，所述料仓内具有倾斜底面，所述通道临近料仓的倾斜底面，所述联动机构包括：
[0011]仓内滑动扰动件，其可上下滑动的设置在料仓内的倾斜底面上，所述仓内滑动扰动件用于推动所述隔离转板朝所述隔离区转动，并扰动所述料仓内的物品；
[0012]仓外滑块，其可上下滑动的设置在料仓外的倾斜底面上，所述仓外滑块与所述仓内滑动扰动件一体连接；及
[0013]连杆，其与升降扰动板铰接，并与所述仓外滑块铰接。
[0014]可选的，所述仓内滑动扰动件包括安装在所述料仓的倾斜底面的下扰动部和供所述隔离转板搭靠的上扰动部，所述上扰动部从下扰动部延伸至隔离转板上背对隔离区的一侧。
[0015]可选的，所述机架上设置有用于驱动所述顶料件升降的驱动机构，所述料仓的底部设置供顶料件插入所述缓冲区的开口，所述顶料件上设置有用于推动所述升降扰动板上行的推动件，所述升降扰动板的外壁上设置有用于限制所述升降扰动板的升降极限位置的限位部，当所述升降扰动板处于最低极限位置时，在所述升降扰动板的自重作用及仓内物品的挤压下落在所述机架上。
[0016]可选的，所述升降扰动板的底部还设置拉杆，所述拉杆用于下拉卡滞的升降扰动板，所述拉杆的上设置有用于供所述推动件向下推动所述拉杆的下行推动部，所述下行推动部处于所述推动件的正下方；
[0017]所述推动件上设置有缓冲件或升降扰动板的底部设置有缓冲件，当所述推动件推动所述升降扰动板时，所述缓冲件处于所述推动件和所述升降扰动板之间。
[0018]可选的，所述料仓具有倾斜底面，所述料仓的底部设置供所述顶料件可升降的插入的开口，所述料仓的底部设置有用于推动所述隔离转板转动的推动滑块，所述推动滑块的滑动方向为沿所述倾斜底面向上或向下的方向，所述推动滑块上设置有供所述顶料件推挤的推挤斜面。
[0019]可选的，所述往复活动件为活动转板，所述活动转板具有铰接端和自由端，所述铰接端铰接在料仓的底部，所述活动转板的转动极限位置包括贴靠在料仓的倾斜底面的第一极限位置和离开倾斜底面的第二极限位置，当所述活动转板从所述第一极限位置转动至所述第二极限位置的过程中，所述活动转板推挤所述隔离区内的物品。
[0020]相应的，本专利技术还提供一种流速控制方法，包括：
[0021]将料仓分为缓冲区和隔离区，通过改变所述缓冲区和隔离区的边界位置，使得隔离区的容积反复缩小或扩大，并通过缩小所述隔离区的容积推挤扰动所述隔离区内的物品。
[0022]可选的，所述流速控制方法还包括：在缓冲区中，矫正所述物品的姿态。
[0023]可选的，该流速控制方法还包括：隔离区的容积缩小时，隔离区和缓冲区之间的通道增大。
[0024]相应的，本专利技术还提供一种自动装载排序装置，包括机架、设置在机架上的料仓、用于对物品自动排序的排序机构和上述任一种所述的流速控制机构，排序机构具有供物品排序的排序空间，所述顶料件用于将物品从料仓顶升至所述排序空间内。
[0025]本专利技术中，通过对料仓分区，使缓冲区内物品数量较少，有利于顶料件的顺畅运行，物品不易被挤坏；且通过往复活动件的往复运动，改变隔离区的边界位置并推挤扰动隔离区内物品，能够避免反应杯料仓内出现卡死或空洞的现象，反应杯能够周期性变化的流
速进入缓冲区，相当于反应杯以恒速流入至料仓最底部。
附图说明
[0026]图1显示为本专利技术的自动装载排序装置的外部结构示意图；
[0027]图2显示为图1局部剖开后的一示例性的结构示意图；
[0028]图3显示为图2中流速控制机构的部分零部件的结构示意图；
[0029]图4显示为图1局部剖开后的另一示例性的结构示意图；
[0030]图5显示为本专利技术的自动装载排序装置的又一示例性的结构示意图；
[0031]图6显示为本专利技术的流速控制机构的再一示例性的原理示意图；
[0032]图7显示为图6中流速控制机构在隔离区容积变小时的示意图；
[0033]图8显示为本专利技术的流速控制机构的还有一示例性的原理示意图；
[0034]图9显示为图8中的流速控制机构在隔离区容积变小时的示意图；
[0035]图10显示为反应杯的结构的示意图。
[0036]实施例中附图标记说明包括：
[0037]料仓100、缓冲区101、隔离区102、通道103、倾斜底面104、导本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种流速控制机构，用于控制料仓内物品的流动，料仓设置在机架上，料仓内具有用于将物品由下至上顶升的顶料件，其特征在于：包括用于将所述料仓内的空间分隔形成缓冲区和隔离区的隔离结构，所述顶料件用于顶起所述缓冲区内的物品，所述缓冲区和所述隔离区之间具有供物品从隔离区进入缓冲区的通道，所述料仓内设置有至少一件用于围成所述隔离区的往复活动件，其中，所述往复活动件通过周期性的往复运动反复缩小或扩大所述隔离区的容积，并通过缩小所述隔离区的容积推挤扰动所述隔离区内的物品。2.根据权利要求1所述的流速控制机构，其特征在于：所述往复活动件为隔离转板，所述隔离结构包括固定隔离板和所述隔离转板，所述隔离转板铰接在所述固定隔离板上，所述隔离转板通过转动推挤所述隔离区内的物品，所述通道形成于所述隔离转板的底部边缘与所述料仓的底面之间，所述隔离转板通过往复转动扩大或缩小所述隔离区的容积，并推挤所述隔离区内的物品。3.根据权利要求2所述的流速控制机构，其特征在于：还包括用于矫正缓冲区内物品姿态的升降扰动板，所述料仓的底部设置有供所述升降扰动板插入所述缓冲区的入口，所述升降扰动板与所述顶料件之间形成矫正空间，且所述升降扰动板与所述顶料件之间的距离小于物品的长度。4.根据权利要求3所述的流速控制机构，其特征在于：所述隔离转板和所述升降扰动板之间设置有用于将所述升降扰动板的升降动力部分转换为所述隔离转板的转动动力的联动机构。5.根据权利要求4所述的流速控制机构，其特征在于，所述料仓内具有倾斜底面，所述通道临近料仓的倾斜底面，所述联动机构包括：仓内滑动扰动件，其可上下滑动的设置在料仓内的倾斜底面上，所述仓内滑动扰动件用于推动所述隔离转板朝所述隔离区转动，并扰动所述料仓内的物品；仓外滑块，其可上下滑动的设置在料仓外的倾斜底面上，所述仓外滑块与所述仓内滑动扰动件一体连接；及连杆，其与升降扰动板铰接，并与所述仓外滑块铰接。6.根据权利要求5所述的流速控制机构，其特征在于：所述仓内滑动扰动件包括安装在所述料仓的倾斜底面的下扰动部和供所述隔离转板搭靠的上扰动部，所述上扰动部从下扰动部延伸至隔离转板上背对隔离区的一侧。7.根据权利要求2～6项中任一项所述的流速控制机构，其特征在于：所述机架上设置有用于驱动所述顶料件升降的驱动...
【专利技术属性】
技术研发人员：曹胜，邓卫平，
申请(专利权)人：重庆中元汇吉生物技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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