起重臂自动生产线及工艺制造技术

本发明专利技术公开了一种起重臂自动生产线及工艺，起重臂自动生产线包括电控箱以及分别与电控箱电连接且依次排列的上料台、送料开卷机、第一冲床、第二冲床、油压机、第三冲床、第四冲床、输送机，还包括设置于相邻设备之间的五个机械手，五个机械手均与电控箱电连接；同时公开了对应的生产工艺。本发明专利技术可以大大节省人力，从而提高工作效率，而且工件经过统一标准的机械自动化处理，减少产品的差异化。减少产品的差异化。减少产品的差异化。

【技术实现步骤摘要】
起重臂自动生产线及工艺


[0001]本专利技术涉及千斤顶
，尤其涉及一种用于千斤顶生产的起重臂自动生产线及工艺。

技术介绍

[0002]千斤顶是指用刚性顶举件作为工作装置，通过顶部托座或底部托爪的小行程内顶开重物的轻小起重设备，主要用于厂矿、交通运输等部门作为车辆修理及其它起重、支撑等工作。
[0003]液压千斤顶主要包括机架部件、液压部件、起重臂部件、连杆和揿手。在举升时，通过反复揿下揿手，由液压部件推动起重臂部件往上扬起，最终由起重臂部件上的托架将重物顶升。因此，起重臂需要具有较高的强度和韧性。
[0004]起重臂的生产过程包含有成型等多个重要工艺，需要用到机床、油压机等大型设备。现有的起重臂生产过程，一般都是靠人工操作机床，自动化程度低，严重的影响了工件的加工效率。

技术实现思路

[0005]本专利技术提出一种起重臂自动生产线及工艺以解决上述技术问题。
[0006]为了达到上述目的，本专利技术所采用的技术方案为：
[0007]根据本专利技术实施例的第一方面，提供了一种起重臂自动生产线，包括电控箱以及分别与电控箱电连接且依次排列的上料台、送料开卷机、设有下料模具的第一冲床、设有第一切头模具的第二冲床、设有成型模具的油压机、设有第二切头模具的第三冲床、设有侧冲模具的第四冲床、输送机，所述送料开卷机用于将来自上料台的原料卷平后送至第一冲床的下料模具中，还包括设置于相邻设备之间的五个机械手：
[0008]第一机械手，位于第一冲床和第二冲床之间，用于将原料经过下料模具后形成的片料取出后送至第二冲床的第一切头模具处；
[0009]第二机械手，位于第二冲床和油压机之间，用于将片料经过第一切头模具切头后形成的第一工件送至油压机的成型模具处；
[0010]第三机械手，位于油压机和第三冲床之间，用于将第一工件经过成型模具成型处理后形成的第二工件送至第二冲床的第二切头模具处；
[0011]第四机械手，位于第三冲床和第四冲床之间，用于将第二工件经过第二切头模具切头后形成的第三工件送至第四冲床的侧冲模具处；
[0012]第五机械手，位于第四冲床和输送机之间，用于将第三工件经过侧冲模具侧冲后形成成品的起重臂送至输送机；
[0013]所述第一机械手、第二机械手、第三机械手、第四机械手、第五机械手均与电控箱电连接。
[0014]作为优选，所述五个机械手均位于同一直线上。
[0015]作为优选，所述五个机械手中，每个机械手与两侧邻近设备均构成等腰三角形，机械手与一侧邻近设备的连线为等腰三角形的腰边。
[0016]作为优选，所述第一冲床和第二冲床之间还设有中转台；所述第一机械手用于将原料经过下料模具后形成的片料取出并送至中转台，经过预设的间隔时间后再将片料从中转台取出并送至第二冲床的第一切头模具处。
[0017]作为优选，还包括设置于外围的安全防护栏，所述安全防护栏上设置有红外线光栅；或者，每个机械手均设置有工件检测传感器，所述工件检测传感器与电控箱电连接。
[0018]作为进一步的优选，所述工件检测传感器为红外传感器或激光测距仪。
[0019]根据本专利技术实施例的第二方面，提供了一种起重臂自动生产工艺，包括如下步骤：
[0020]步骤101，放到上料台上的原料经遥控装入送料开卷机内，由送料开卷机将原料整平并送入第一冲床的下料模具处；
[0021]步骤102，原料由下料模具进行下料处理，形成梯形片状的片料后，由第一只机械手将片料取出并送至第二冲床的第一切头模具处；
[0022]步骤103，片料由第一切头模具进行切头处理，切去片料的一部分以形成第一工件，由第二机械手将第一工件取出并送至油压机的成型模具处；
[0023]步骤104，第一工件由成型模具成型处理，以形成第二工件，由第三机械手将第二工件送至第二冲床的第二切头模具处；
[0024]步骤105，第二工件由第二切头模具进行切头处理，切去第二工件的一部分以形成具有起重臂雏形的第三工件，由第四机械手将第三工件送至第四冲床的侧冲模具处；
[0025]步骤106，第三工件由侧冲模具进行侧冲处理，形成成品的起重臂，由第五机械手将成品的起重臂取出并送至输送机。
[0026]作为优选，当原料由下料模具进行下料处理，形成梯形片状的片料时形成正反两件片料时，步骤102包括如下步骤：
[0027]步骤1021，原料由下料模具进行下料处理，形成梯形片状的片料时形成正反两件片料；
[0028]步骤1022，第一机械手将正向的片料取出并送至第二冲床的第一切头模具处；
[0029]步骤1023，第一机械手将反向的片料取出并送至中转台，将该片料转为正向；
[0030]步骤1024，经过预设的间隔时间后，再将中转台上的片料从中转台取出并送至第二冲床的第一切头模具处。
[0031]作为优选，所述的预设间隔时间为10秒至1分钟。
[0032]作为优选，所述成型处理包括以下工艺处理方式的一种或多种：拉压、折弯、剪切、热处理。
[0033]作为优选，所处的侧冲处理是指在通过水平方向的侧向冲压在第三工件的两个侧边形成若干个孔。
[0034]与现有技术相比较，本专利技术可以大大节省人力，从而提高工作效率，而且工件经过统一标准的机械自动化处理，减少产品的差异化。
附图说明
[0035]图1为本专利技术起重臂自动生产线的一种结构框图；
[0036]图2为本专利技术起重臂自动生产工艺的一种流程图。
[0037]图中，1-上料台，2-送料开卷机，3-第一冲床，4-第二冲床，5-油压机，6-第三冲床，7-第四冲床，8-输送机，9-中转台，10-安全防护栏，11-第一机械手，12-第二机械手，13-第三机械手，14-第四机械手，15-第五机械手。
具体实施方式
[0038]以下将结合附图所示的具体实施方式对本专利技术进行详细描述。但这些实施方式并不限制本专利技术，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本专利技术的保护范围内。
[0039]在本专利技术使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本专利技术。在本专利技术和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
[0040]如图1所示，一种起重臂自动生产线，包括电控箱(图中未画出)以及分别与电控箱电连接且依次排列的上料台1、送料开卷机2、设有下料模具的第一冲床3、设有第一切头模具的第二冲床4、设有成型模具的油压机5、设有第二切头模具的第三冲床6、设有侧冲模具的第四冲床7、输送机8，上料台1上可设置传输带用于将放置于上料台1上的原料传送至送料开卷机2，送料开卷机2用于将来自上料台1的原料卷平后送至第一冲床3的下料模具中，还包括设置于相邻设备之间的五个本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种起重臂自动生产线，其特征在于，包括电控箱以及分别与电控箱电连接且依次排列的上料台、送料开卷机、设有下料模具的第一冲床、设有第一切头模具的第二冲床、设有成型模具的油压机、设有第二切头模具的第三冲床、设有侧冲模具的第四冲床、输送机，所述送料开卷机用于将来自上料台的原料卷平后送至第一冲床的下料模具中，还包括设置于相邻设备之间的五个机械手：第一机械手，位于第一冲床和第二冲床之间，用于将原料经过下料模具后形成的片料取出后送至第二冲床的第一切头模具处；第二机械手，位于第二冲床和油压机之间，用于将片料经过第一切头模具切头后形成的第一工件送至油压机的成型模具处；第三机械手，位于油压机和第三冲床之间，用于将第一工件经过成型模具成型处理后形成的第二工件送至第二冲床的第二切头模具处；第四机械手，位于第三冲床和第四冲床之间，用于将第二工件经过第二切头模具切头后形成的第三工件送至第四冲床的侧冲模具处；第五机械手，位于第四冲床和输送机之间，用于将第三工件经过侧冲模具侧冲后形成成品的起重臂送至输送机；所述第一机械手、第二机械手、第三机械手、第四机械手、第五机械手均与电控箱电连接。2.根据权利要求1所述的起重臂自动生产线，其特征在于，所述五个机械手均位于同一直线上。3.根据权利要求2所述的起重臂自动生产线，其特征在于，所述五个机械手中，每个机械手与两侧邻近设备均构成等腰三角形，机械手与一侧邻近设备的连线为等腰三角形的腰边。4.根据权利要求1所述的起重臂自动生产线，其特征在于，所述第一冲床和第二冲床之间还设有中转台；所述第一机械手用于将原料经过下料模具后形成的片料取出并送至中转台，经过预设的间隔时间后再将片料从中转台取出并送至第二冲床的第一切头模具处。5.根据权利要求1至4任意一项所述的起重臂自动生产线，其特征在于，还包括设置于外围的安全防护栏，所述安全防护栏上设置有红外线光栅；或者，每个机械手均设置有工件检测传感器，所述工件检测传感...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑新强，吴盛华，刘正阳，
申请(专利权)人：杭州盈江机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：