【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种千斤顶自动装配、包装、物流的无人车间，属于维修领域。
技术介绍
1、随着物联网、大数据和移动应用等新一轮信息技术的发展，全球化工业革命开始提上日程，工业转型开始进入实质阶段。数字化工厂、智能工厂、智能制造等战略相继提出，其中，智能工厂是在数字化工厂的基础上，利用物联网技术和监控技术加强信息管理和服务，提高生产过程可控性、减少生产线人工干预，以及合理计划排程。同时，集智能手段和智能系统等新兴技术于一体，构建高效、节能、绿色、环保、舒适的人性化工厂，其本质是人机有效交互。为应对高危作业环境和人为成本的不断提升，机器人在加工车间中的使用越来越广泛。而千斤顶是一种通过顶部托盘在行程内顶升重物的轻小起重设备，在机械维修工作中被广泛使用。千斤顶的生产需要工序，通常是独立进行的，每个工序都需要工作人员控制，不仅增加了人工成本、设备成本，还使得整个生产周期延长，增加了时间成本，使得生产效率低。
技术实现思路
1、为了解决上述问题，本技术提出了一种可以自动对千斤顶进行装配、包装和运输、节约设备成本、缩短生产周期，提高生产效率的一种千斤顶自动装配、包装、物流的无人车间及控制方法。
2、本技术采用的技术方案是：
3、一种千斤顶自动装配、包装、物流的无人车间，包括房间和设置在房间内的包材库、物流仓库、成品仓库，其特征在于：
4、所述的房间内设有mes控制系统和由mes控制系统控制的自动化装配线、包材空中输送链；包材库、物流仓库、成品仓库、自动化装配线、包材
5、所述的自动化装配线包括依次前后对接的装配倍速线、组合倍速线、螺丝位倍速线、后轮倍速线、空载检测倍速线和检测输送倍速线，各agv小车、agv叉车、机器人以及各倍速线皆与mes控制系统电性连接；
6、装配倍速线从前向后依次排列设置有通用上料机、墙板拆剁系统、后轮螺丝拧紧机、提把螺丝拧紧机、连杆销轴压装机、揿手连接销轴压装机、揿手限位拉杆锁紧装置、前轮/前轮轴供料装置；
7、组合倍速线处配装有起重臂上料机构；
8、螺丝位倍速线处配装有第一螺钉锁紧装置和第二螺钉锁紧装置；
9、后轮倍速线处设有锁紧螺丝装置，锁紧螺丝装置的前、后侧分别设有组合半成品下线机器人、成品下线机器人，组合半成品下线机器人旁设有物料盘定位架，前轮供料机构、后轮供料机构通过agv小车向物料盘定位架内输送前轮和/或后轮物料；
10、空载检测倍速线上设有盖板组合机构，空载检测倍速线与后轮倍速线之间设有性能测试机，空载检测倍速线与检测输送倍速线对接处设有成品装箱区，成品装箱区配置有成品装箱系统；
11、检测输送倍速线的前部设有包装视觉检测机构，检测输送倍速线的后部设有成品箱子码垛区，成品箱子码垛区配置有成品箱子码垛机构；
12、所述的包材空中输送链设置在自动化装配线旁，包材空中输送链的输入端延伸至包材库处，包材空中输送链的输出端延伸至成品装箱区，并与空载检测倍速线与检测输送倍速线对接；所述的包材空中输送链上设有包材供料装置，用于将包材空中输送链上的物料输送至成品装箱区。
13、进一步，所述的揿手连接销轴压装机与揿手限位拉杆锁紧装置之间设有下线机器人夹具。
14、进一步，通用上料机、墙板拆剁系统之间配置有第一物料定位盘；墙板拆剁系统与后轮螺丝拧紧机之间设有配置有第二物料定位盘；提把螺丝拧紧机与连杆销轴压装机之间配置有第三物料定位盘。
15、进一步，组合倍速线、螺螺丝位倍速线、空载检测倍速线皆设有通用举升机构。
16、本技术所述的一种用于所述的千斤顶自动装配、包装、物流的无人车间的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
17、步骤1、千斤顶装配前所需的物料，按mes控制系统控制的agv叉车的运送需求集中整齐有序的放置在物料仓库和包材库内；
18、步骤2、erp系统将生产需求发送给该无人车间的mes控制系统下达具体的装配任务信号，mes系统将接收的装配任务信号自动拆分成子任务下达给相应的agv叉车和/或agv小车，agv叉车和/或agv小车根据下达的任务，将相应物品从物料库和/或包材库运送到指定的位置；
19、步骤3、自动化装配线上各环节的自动化设备根据mes系统下达的子任务，按预先设置的程序执行相应动作，由各条倍速线或机器人连接各自动化设备，依次完成千斤顶各环节的组装、成箱、打包、运输工作。
20、本技术的有益效果是：可以自动对千斤顶进行装配、包装和运输、节约设备成本、缩短生产周期，提高生产效率。
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1.一种千斤顶自动装配、包装、物流的无人车间，包括房间(1)和设置在房间(1)内的包材库(2)、物流仓库(3)、成品仓库(4)，其特征在于：
2.如权利要求1所述的一种千斤顶自动装配、包装、物流的无人车间，其特征在于：所述的揿手连接销轴压装机(615)与揿手限位拉杆锁紧装置(616)之间设有下线机器人夹具(618)。
3.如权利要求2所述的一种千斤顶自动装配、包装、物流的无人车间，其特征在于：通用上料机(610)、墙板拆剁系统(611)之间配置有第一物料定位盘(601)；墙板拆剁系统(611)与后轮螺丝拧紧机(612)之间设有配置有第二物料定位盘(602)；提把螺丝拧紧机(613)与连杆销轴压装机(614)之间配置有第三物料定位盘(603)。
4.如权利要求3所述的一种千斤顶自动装配、包装、物流的无人车间，其特征在于：组合倍速线(62)、螺螺丝位倍速线(63)、空载检测倍速线(65)皆设有通用举升机构(69)。
【技术特征摘要】
1.一种千斤顶自动装配、包装、物流的无人车间，包括房间(1)和设置在房间(1)内的包材库(2)、物流仓库(3)、成品仓库(4)，其特征在于：
2.如权利要求1所述的一种千斤顶自动装配、包装、物流的无人车间，其特征在于：所述的揿手连接销轴压装机(615)与揿手限位拉杆锁紧装置(616)之间设有下线机器人夹具(618)。
3.如权利要求2所述的一种千斤顶自动装配、包装、物流的无人车间，其特征在于：通用上料机...
【专利技术属性】
技术研发人员：彭晋红，刘正阳，
申请(专利权)人：杭州盈江机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：
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