【技术实现步骤摘要】
一种纯电动商用车换挡控制系统及其控制方法
[0001]本专利技术属于汽车换挡控制
，具体涉及一种纯电动商用车换挡控制系统及其控制方法，适用于提高行车安全性。
技术介绍
[0002]目前纯电动商用车由于其具有节能环保的优点，大量应用于市区物流和工程作业，现有的纯电动商用车换挡控制方法较为简单只能对换挡是否故障进行检测，不能对整车控制器进行检测，如果此时整车控制器停止工作或者整车控制器与换挡器之间的线束连接出现异常，容易影响行车安全性。
[0003]中国专利：申请公布号CN109572700A、申请公布日2019.04.05的专利技术公开了一种换挡控制方法及系统，该方法为先获取换挡控制信号，然后检测当前车辆的挡位状态和车速信息是否达到换挡的预设状态，若是，则根据所述换挡控制信号进行换挡，再判断各个挡位是否出现故障，若是，则将故障信号发送至变速箱控制器，该方法虽然在保证了换挡环境安全的同时能够实时监测挡位是否出现故障，但是该方法不能监测到整车控制器是否停止工作或者整车控制器与换挡器之间的线束连接是否异常，降低了行车安...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种纯电动商用车换挡控制系统，所述控制系统包括换挡器（1）、整车控制器（2）、仪表（3）、换挡执行器（4），其特征在于：所述换挡器（1）包括挡位切换模块（11）、实际挡位信号接收模块（12）、实际挡位判断模块（13），所述整车控制器（2）包括目标挡位与初始挡位比较模块（21）、换挡评估模块（22）、实际挡位与目标挡位比较模块（23），所述挡位切换模块（11）的信号输出端依次通过目标挡位与初始挡位比较模块（21）、换挡评估模块（22）、实际挡位与目标挡位比较模块（23）、实际挡位信号接收模块（12）与实际挡位判断模块（13）的信号输入端相连，所述目标挡位与初始挡位比较模块（21）、换挡评估模块（22）、实际挡位与目标挡位比较模块（23）的信号输出端均与换挡执行器（4）的信号输入端相连，所述实际挡位与目标挡位比较模块（23）的信号输出端还与仪表（3）的信号输入端相连。2.根据权利要求1所述的一种纯电动商用车换挡控制系统，其特征在于：所述换挡器（1）还包括显示模块（14），所述显示模块（14）的信号输入端与实际挡位信号接收模块（12）、实际挡位判断模块（13）的信号输出端相连，显示模块（14）为挡位显示灯。3.根据权利要求1或2所述的一种纯电动商用车换挡控制系统，其特征在于：所述挡位切换模块（11）上设置有硬线接口（111）、CAN接口（112），所述硬线接口（111）、CAN接口（112）均与目标挡位与初始挡位比较模块（21）的信号输入端相连，所述目标挡位与初始挡位比较模块（21）的信号输出端还与仪表（3）的信号输入端相连。4.根据权利要求1或2所述的一种纯电动商用车换挡控制系统，其特征在于：所述控制系统还包括倒车继电器（5），所述倒车继电器（5）的信号输入端与实际挡位判断模块（13）的信号输出端相连。5.根据权利要求1所述的一种纯电动商用车换挡控制系统的控制方法，其特征在于：所述控制方法依次包括以下步骤：步骤一、所述挡位切换模块（11）将挡位切换至目标挡位并发送目标挡位信号至目标挡位与初始挡位比较模块（21）；步骤二、所述目标挡位与初始挡位比较模块（21）根据接收到的目标挡位信号判断目标挡位与初始挡位是否相同，若相同则控制换挡执行器（4）保持初始挡位，若不相同则进入步骤三；步骤三、所述换挡评估模块（22）判断整车状态是否满足换挡条件，若不满足则控制换挡执行器（4）保持初始挡位，若满足则控制换挡执行器（4）根据目标挡位信号进行换挡，随后进入步骤四；步骤四、所述实际挡位与目标挡位比较模块（23）先通过对换挡后的挡位进行检测得到实际挡位，然后判断实际挡位与目标挡位是否一致，若不一致则进入步骤五，若一致则进入步骤六；步骤五、所述实际挡位与目标挡位比较模块（2...
【专利技术属性】
技术研发人员：李帅，林凌，郭启翔，尹思维，吴明瞭，白世伟，白鹃，王贵山，赵拓，刘治伟，
申请(专利权)人：东风汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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