无人行车装卸料视频自动跟踪方法、系统、设备及介质技术方案

本申请提供一种无人行车装卸料视频自动跟踪方法、系统、设备及介质，包括：利用可旋转调焦的摄像装置拍摄预设位置区域；检测是否接收到包含装卸货车位置信息的外部信号；当检测到有接收外部信号时，调节所述摄像装置拍摄所述装卸货车的焦距与旋转角度，使得所述摄像装置的拍摄画面显示所述外部信号的位置区域，直至所述所述装卸货车结束装卸料时，将所述摄像装置的拍摄区域回归至预设位置区域。本申请通过外部信号检测到装卸料货车的位置信息，利用外部信号触发摄像装置以调节摄像装置拍摄所述装卸货车的焦距与旋转角度，调整所述摄像装置的拍摄画面以显示所述外部信号的位置区域，达到实时跟踪装卸货车的目的，从而提高拍摄的视频质量。视频质量。视频质量。

【技术实现步骤摘要】
无人行车装卸料视频自动跟踪方法、系统、设备及介质


[0001]本申请属于图像处理领域，具体涉及冶金领域，特别是涉及一种无人行车装卸料视频自动跟踪方法、系统、设备及介质。

技术介绍

[0002]钢厂每年都要收储大量的废钢料，其主要是通过货车运输废钢料，例如，采用废钢货车在指定的场地区域进行装料和卸料。然而，现有的装卸料区域较大，由于来往的装卸料货车较多，无法确保货车装卸料位置，即使在废钢料厂配备摄像装置拍摄，由于摄像装置采用固定位置与固定视角实现定点拍摄，无法确保拍摄的视频质量。

技术实现思路

[0003]鉴于以上所述现有技术的缺点，本申请的目的在于提供一种无人行车装卸料视频自动跟踪方法、系统、设备及介质，用于解决现有技术中无法对装卸料货车准确跟踪拍摄，无法实现对装卸料货车实时监控的目的。
[0004]为实现上述目的及其他相关目的，本申请提供一种无人行车装卸料视频自动跟踪方法，包括：
[0005]利用可旋转调焦的摄像装置拍摄预设位置区域；
[0006]检测是否接收到包含装卸货车位置信息的外部信号；
[0007]当检测到有接收外部信号时，调节所述摄像装置拍摄所述装卸货车的焦距与旋转角度，使得所述摄像装置的拍摄画面显示所述外部信号的位置区域，直至所述所述装卸货车结束装卸料时，将所述摄像装置的拍摄区域回归至预设位置区域。
[0008]本申请的目的在于提供一种无人行车装卸料视频自动跟踪系统，包括：
[0009]摄像模块，利用可旋转调焦的摄像装置拍摄预设位置区域；<br/>[0010]检测模块，用于检测是否接收到包含装卸货车位置信息的外部信号；
[0011]视频跟踪模块，用于当检测到有接收外部信号时，调节所述摄像装置拍摄所述装卸货车的焦距与旋转角度，使得所述摄像装置的拍摄画面显示所述外部信号的位置区域，直至所述所述装卸货车结束装卸料时，将所述摄像装置的拍摄区域回归至预设位置区域。
[0012]本申请另一目的在于提供一种电子设备，包括：
[0013]一个或多个处理装置；
[0014]存储器，用于存储一个或多个程序；当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理装置执行，使得所述一个或多个处理装置执行所述的无人行车装卸料视频自动跟踪方法。
[0015]本申请还一目的在于提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序用于使所述计算机执行所述的无人行车装卸料视频自动跟踪。
[0016]如上所述，本申请的无人行车装卸料视频自动跟踪方法、系统、设备及介质，具有以下有益效果：
[0017]通过外部信号检测到装卸料货车的位置信息，利用外部信号触发摄像装置以调节摄像装置拍摄所述装卸货车的焦距与旋转角度，调整所述摄像装置的拍摄画面以显示所述外部信号的位置区域，达到实时跟踪装卸货车的目的，从而提高拍摄的视频质量。
附图说明
[0018]图1显示为本申请提供的一种无人行车装卸料视频自动跟踪方法流程图；
[0019]图2显示为本申请提供的一种废钢料厂摄像装置设置场景示意图；
[0020]图3显示为本申请提供的一种外部信号传入时摄像装置旋转变焦的场景示意图；
[0021]图4显示为本申请提供的一种无人行车装卸料视频自动跟踪方法的一实施例流程图；
[0022]图5显示为本申请提供的一种无人行车装卸料视频自动跟踪系统结构框图；
[0023]图6显示为本申请提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0024]以下通过特定的具体实例说明本申请的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本申请的其他优点与功效。本申请还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本申请的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0025]需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本申请的基本构想，遂图式中仅显示与本申请中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。
[0026]请参阅图1，为本申请提供的一种无人行车装卸料视频自动跟踪方法流程图，包括：
[0027]步骤S1，利用可旋转调焦的摄像装置拍摄预设位置区域；
[0028]具体地，可旋转调焦的摄像装置，例如，能够旋转镜头的摄像装置，且该摄像装置包含自动调焦功能。
[0029]例如，所述摄像装置的安装于废钢料厂的横梁上拍摄预设位置区域，通过在废钢料厂的横梁上设置可旋转调焦的摄像装置(相机)，根据场景情况设置相机的初始拍摄区域，即预设位置区域；预设位置区域Preset的标准格式为：
[0030][0031]式中，Preset
xmin
、Preset
ymin
分别为预设拍摄区域的左上角X、Y坐标，Preset
xmax
、Preset ymax
分别为预设拍摄区域的右下角X、Y坐标，详见图2，每个预设位置区域至少对应一个摄像装置，以便能够准确采集当前区域内图像，该坐标系是建立在废钢料厂的实地场景下，与场地内实际位置相对应。
[0032]步骤S2，检测是否接收到包含装卸货车位置信息的外部信号；
[0033]具体地，所述摄像装置与可检测装卸货车外部信息的外部设备或外部系统相连，
以接收包含装卸货车位置信息的外部信号，例如，利用传感器与摄像头相结合的方式，能够精准感知到装卸货车，从而实现及时的外部信号触发。
[0034]步骤S3，当检测到有接收外部信号时，调节所述摄像装置拍摄所述装卸货车的焦距与旋转角度，使得所述摄像装置的拍摄画面显示所述外部信号的位置区域，直至所述所述装卸货车结束装卸料时，将所述摄像装置的拍摄区域回归至预设位置区域。
[0035]具体地，所述外部信号的位置信息Van，标准格式为：
[0036][0037]式中，Van
xmin
、Van
ymin
分别为外部传入的货车位置信息的左上角X、Y的坐标，Van
xmax
、Van
ymax
分别为外部传入的货车位置信息的右下角X、Y的坐标；
[0038]Van
xmin
、Van
ymin
、Van
xmax
、Van
ymax
根据预设位置区域Preset的位置信息，(Van
xmin
、Van
ymin
)以为坐标原点，Preset
xmin
—&gt;Preset
xmax
方向为X轴正方向，Preset
ymin
—&gt;Preset
ymax
为Y轴正方向本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人行车装卸料视频自动跟踪方法，其特征在于，包括：利用可旋转调焦的摄像装置拍摄预设位置区域；检测是否接收到包含装卸货车位置信息的外部信号；当检测到有接收外部信号时，调节所述摄像装置拍摄所述装卸货车的焦距与旋转角度，使得所述摄像装置的拍摄画面显示所述外部信号的位置区域，直至所述所述装卸货车结束装卸料时，将所述摄像装置的拍摄区域回归至预设位置区域。2.根据权利要求1所述的无人行车装卸料视频自动跟踪方法，其特征在于，还包括：当检测到无接收外部信号时，所述摄像装置拍摄区域保持不变且为预设位置区域。3.根据权利要求1或2所述的无人行车装卸料视频自动跟踪方法，其特征在于，所述摄像装置安装于废钢料厂的横梁上用于拍摄预设位置区域。4.根据权利要求1或2所述的无人行车装卸料视频自动跟踪方法，其特征在于，所述摄像装置与可检测装卸货车外部信息的外部设备或外部系统相连，以接收包含装卸货车位置信息的外部信号。5.根据权利要求1所述的无人行车装卸料视频自动跟踪方法，其特征在于，所述预设位置区域的标准格式为：式中，Preset
xmin
、Preset
ymin
分别为预设拍摄区域的左上角X、Y坐标，Preset
xmax
、Preset
ymax
分别为预设拍摄区域的右下角X、Y坐标。6.根据权利要求1或5所述的无人行车装卸料视频自动跟踪方法，其特征在于，所述调节所述摄像装置拍摄所述装卸货车的焦距与旋转角度，使得所述摄像装置的拍摄画面显示所述外部信号的位置区域的步骤，包括：所述外部信号的位置信息Van，标准格式为：式中，Van
xmin
、Van
ymin
分别为外部传入的货车位置信息的左上角X、Y的坐标，Van
xmax
、Van
ymax
分别为外部传入的货车位置信息的右下角X、Y的坐标；Van
xmin
、Van
ymin
、Van
xmax
、Van
ymax
根据预...

【专利技术属性】
技术研发人员：庞殊杨，毛尚伟，袁钰博，刘斌，田君仪，李邈，曾令勇，龚强，贾鸿盛，
申请(专利权)人：中冶赛迪重庆信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：