一种枪球智能摄像机联动抓拍实现方法及系统技术方案

本发明专利技术公开一种枪球智能摄像机联动抓拍实现方法及系统，所述方法包括：获取同一PTZ坐标系内枪球智能摄像机的视频数据，其中，枪式智能摄像机标定目标跟踪对象，球式智能摄像机跟踪标定目标跟踪对象；所述枪式智能摄像机对所述标定目标跟踪对象PTZ坐标进行计算，控制所述球式智能摄像机跟踪标定目标跟踪对象，使得所述标定目标跟踪对象人脸正处于所述球式智能摄像机视野中心；对抓拍人脸进行优选、去重、人体和人脸的关联匹配，发送至后端。解决了现有人脸抓拍技术存在人脸重抓率过高、人脸漏检率过高、人脸和人体不能精确匹配、抓拍的人脸模糊等技术问题。脸模糊等技术问题。脸模糊等技术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种枪球智能摄像机联动抓拍实现方法及系统


[0001]本专利技术涉及智能安防
，尤其涉及一种枪球智能摄像机联动抓拍实现方法及系统。

技术介绍

[0002]常规固定位置摄像机的人脸抓拍技术，存在人脸重抓率过高，人脸漏检率过高，人脸和人体不能精确匹配、抓拍的人脸模糊等技术问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术的主要目的在于提供一种枪球智能摄像机联动抓拍实现方法及系统，可以解决现有技术中人脸抓拍技术存在人脸重抓率过高，人脸漏检率过高，人脸和人体不能精确匹配、抓拍的人脸模糊等技术问题。
[0004]为实现上述目的，提供一种枪球联动一体化智能摄像机处在一个结构、一颗主芯片同时接入2个sensor监视器和镜头，一个用于所述枪式智能摄像机，一个用于所述球式智能摄像机，所述枪式智能摄像机看全景视频，并对全景视频行人抓拍分析，输出人体图片。
[0005]本专利技术第一方面提供一种枪球智能摄像机联动抓拍实现方法，所述方法包括：
[0006]获取同一PTZ坐标系内枪球智能摄像机的视频数据，其中，枪式智能摄像机标定目标跟踪对象，球式智能摄像机跟踪标定目标跟踪对象；
[0007]所述枪式智能摄像机对所述标定目标跟踪对象PTZ坐标进行计算，控制所述球式智能摄像机跟踪标定目标跟踪对象，使得所述标定目标跟踪对象人脸正处于所述球式智能摄像机视野中心；
[0008]所述枪式智能摄像机对所述标定目标跟踪对象的人体，人脸进行抓拍，所述球式智能摄像机跟踪所述标定目标跟踪对象对其人脸进行清晰抓拍；
[0009]对抓拍人脸进行优选、去重、人体和人脸的关联匹配，发送至后端。
[0010]为实现上述目的，本专利技术第二方面提供一种枪球智能摄像机联动抓拍实现系统，包括获取模块，PTZ坐标转化运动模块，抓拍模块，抓拍人脸处理模块；
[0011]所述获取模块用于获取同一PTZ坐标系内枪球智能摄像机的视频数据，其中，枪式智能摄像机标定目标跟踪对象，球式智能摄像机跟踪标定目标跟踪对象；
[0012]所述PTZ坐标转化运动模块用于所述枪式智能摄像机对所述标定目标跟踪对象PTZ坐标进行计算，控制所述球式智能摄像机跟踪标定目标跟踪对象，使得所述标定目标跟踪对象人脸正处于所述球式智能摄像机视野中心；
[0013]所述抓拍模块用于所述枪式智能摄像机对所述标定目标跟踪对象的人体，人脸进行抓拍，所述球式智能摄像机跟踪所述标定目标跟踪对象对其人脸进行清晰抓拍；
[0014]所述抓拍人脸处理模块用于对抓拍人脸进行优选、去重、人体和人脸的关联匹配，发送至后端。
[0015]本专利技术提供一种枪球智能摄像机联动抓拍实现方法及系统，所述方法包括：获取
同一PTZ坐标系内枪球智能摄像机的视频数据，其中，枪式智能摄像机标定目标跟踪对象，球式智能摄像机跟踪标定目标跟踪对象；所述枪式智能摄像机对所述标定目标跟踪对象PTZ坐标进行计算，控制所述球式智能摄像机跟踪标定目标跟踪对象，使得所述标定目标跟踪对象人脸正处于所述球式智能摄像机视野中心；所述枪式智能摄像机对所述标定目标跟踪对象的人体，人脸进行抓拍，所述球式智能摄像机跟踪所述标定目标跟踪对象对其人脸进行清晰抓拍；对抓拍人脸进行优选、去重、人体和人脸的关联匹配，发送至后端。该枪球智能摄像机联动抓拍实现方法及系统实现了将人脸跟踪功能和人体、人脸的关联抓拍功能进行分离，对行人目标进行放大、跟踪、抓拍满足后端人脸识别要求的人脸，输出人脸图片，对同一个人的人体和人脸关联，达到全景与细节兼顾目的，从而解决了现有人脸抓拍技术存在人脸重抓率过高、人脸漏检率过高、人脸和人体不能精确匹配、抓拍的人脸模糊等技术问题。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为本专利技术第一实施例中一种枪球智能摄像机联动抓拍实现方法的流程示意图；
[0018]图2为本专利技术第二实施例中一种枪球智能摄像机联动抓拍实现方法系统示意图。
具体实施方式
[0019]为使得本专利技术的专利技术目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而非全部实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0020]实施例1
[0021]由于现有人脸抓拍技术存在人脸重抓率过高、人脸漏检率过高、人脸和人体不能精确匹配、抓拍的人脸模糊等技术问题。
[0022]为了解决上述技术问题，本专利技术提出一种枪球智能摄像机联动抓拍实现方法及系统。
[0023]请参阅图1，为本专利技术第一实施例中一种枪球智能摄像机联动抓拍实现方法流程示意图。该方法包括：
[0024]步骤101：获取同一PTZ坐标系内枪球智能摄像机的视频数据，其中，枪式智能摄像机标定目标跟踪对象，球式智能摄像机跟踪标定目标跟踪对象；具体的，枪球智能摄像机处在一个结构、一颗主芯片同时接入2个sensor监视器和镜头，一个用于定焦枪式智能摄像机(后称枪式智能摄像机)，一个用于所述球式智能摄像机，枪式智能摄像机看景视频，并对全景视频行人抓拍分析，输出人体图片。球式智能摄像机对该行人进行放大、跟踪、抓拍满足后端人脸识别要求的人脸，输出人脸图片，对同一个人的人体和人脸关联，达到全景与细节
兼顾目的，当枪式智能摄像机检测到目标跟踪对象，即时触发球式智能摄像机跟踪标定目标跟踪对象，以进行同一PTZ坐标系联动抓拍，实现了对人脸抓拍的重抓率低、人脸漏检率低、人脸和人体精确匹配、抓拍的人脸清晰。
[0025]步骤102：所述枪式智能摄像机对所述标定目标跟踪对象PTZ坐标进行计算，控制所述球式智能摄像机跟踪标定目标跟踪对象，使得所述标定目标跟踪对象人脸正处于所述球式智能摄像机视野中心；由于标定目标跟踪对象是动态移动的，进行抓拍时不能很好的处在视野中心，这为了进行清晰抓拍就需要控制所述球式智能摄像机跟踪标定目标跟踪对象，根据检测到目标的先后时间依次触发球式智能摄像机实时人脸跟踪，枪式智能摄像机检测到全景视频的目标位置，并把该位置根据事先的标定原理转换为PTZ坐标系的位置，结合当前的PTZ位置，计算需要移动的PTZ值，控制所述球式智能摄像机PTZ到目标位置，使跟踪目标对应的人脸在所述球式智能摄像机的中心，当该目标找到关联匹配的人脸或跟踪超时，进行下一个目标的跟踪，检测到有多个目标，对同一个目标进行2次跟踪，当只有1个目标时，进行全程跟踪，例如：当所述枪式智能摄像机检测到行人目标，触发所述球式智能摄像机PTZ联动跟踪，使跟踪目标对应的人脸在所述球式智能摄像机的中心，当跟踪的目标偏离所述球式智能摄像机检测本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种枪球智能摄像机联动抓拍实现方法，其特征在于：获取同一PTZ坐标系内枪球智能摄像机的视频数据，其中，枪式智能摄像机标定目标跟踪对象，球式智能摄像机跟踪标定目标跟踪对象；所述枪式智能摄像机对所述标定目标跟踪对象PTZ坐标进行计算，控制所述球式智能摄像机跟踪标定目标跟踪对象，使得所述标定目标跟踪对象人脸正处于所述球式智能摄像机视野中心；所述枪式智能摄像机对所述标定目标跟踪对象的人体、人脸进行抓拍，所述球式智能摄像机跟踪所述标定目标跟踪对象对其人脸进行清晰抓拍；对抓拍的人脸进行优选、去重、人体和人脸的关联匹配，发送至后端。2.如权利要求1所述的联动抓拍实现方法，其特征在于，所述获取同一PTZ坐标系内枪球智能摄像机的视频数据包括：所述枪式智能摄像机根据检测到行人的先后时间顺序依次触发所述球式智能摄像机人脸跟踪，在多人场景下，对目标跟踪对象进行2次跟踪，对未检测到人脸的行人不进行跟踪，对已匹配上标定目标跟踪对象的人脸不进行跟踪。3.如权利要求1所述的联动抓拍实现方法，其特征在于，所述获取同一PTZ坐标系内枪球智能摄像机的视频数据还包括：通过对所述枪式智能摄像机和所述球式智能摄像机事先进行标定，使同一个目标跟踪对象在枪式智能摄像机和所述球式智能摄像视频坐标系位置能统一PTZ坐标系位置，从而实现对人体和人脸进行关联。4.如权利要求1所述的联动抓拍实现方法，其特征在于，所述获取同一PTZ坐标系内枪球智能摄像机的视频数据还包括：对所述枪式智能摄像机和所述球式智能摄像机的人脸进行多人体多人脸匹配，若满足人体和人脸的匹配规则则全部输出，对于未匹配上人体的人脸进行抓拍输出，并通过关联同一个人体位置进行人脸去重。5.如权利要求1所述的联动抓拍实现方法，其特征在于，所述枪式智能摄像机对所述标定目标跟踪对象PTZ坐标进行计算，包括：对所述枪式智能摄像机检测到的目标根据先后时间依次触发所述球式智能摄像机实时人脸跟踪，所述枪式智能摄像机检测到全景视频的人脸跟踪目标位置，并把该位置根据事先的标定原理转换为PTZ坐标系的位置，结合当前的PTZ位置，计算需要移动的PTZ值...

【专利技术属性】
技术研发人员：王维治，
申请(专利权)人：深圳英飞拓科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：