本发明专利技术公开了一种机具快速换接装置及方法，包括一副机具架、升降液压缸、移动液压缸和机具抓爪；一副机具架包括两个平行且连接的侧板，升降液压缸第一端为铰接端，第二端与任意一个侧板底部连接孔铰接；两个侧板后端均设置有铰接孔，前端顶部均设置有抬升槽，抬升槽下方设置有定位槽；移动液压缸与任意一个侧板侧面连接，机具抓爪设置在移动液压缸输出端，机具抓爪上设置有爪头，机具抓爪和移动液压缸平行且均与侧板端面垂直；任意一个侧板一侧设置有传动装置，传动装置输出端设有转动联接件。能够通过机械运动，不需要人力快速换接机具。不需要人力快速换接机具。不需要人力快速换接机具。
【技术实现步骤摘要】
一种机具快速换接装置及方法
[0001]本专利技术属于农林器械领域，涉及一种机具快速换接装置及方法。
技术介绍
[0002]目前我国大部分果园都是种在山地及丘陵地带，还有一些老旧果园，果树种植时株距行距都很小，树枝离地高度低，另有部分果树如，桃树本身树枝离地高度就低，要求机具外型尺寸小，通过能力强。而果园田间管理过程中割草、旋地、开沟、施肥、打药、打药等作业需要不同的机具，从节省投资的角度看最好是一机多用，即多功能作业机具，这样机具能否快速换接就显得比较重要。
[0003]传统的拖拉机大多采用后三点悬挂式结构，通过手动操作可以换装旋耕机、开沟机、施肥机等机具，但因为传统的拖拉机体型大，重心高，且三点悬挂式结构比较松散，无法在传统果园、山地通过；目前市场上销售的多功能果园作业车，可以装旋耕机、开沟机、除草机、打药机等不同机具，但大都没有设计机具快速换接装置，更换机具费时又费力；已经公开的一种机具换接装置，申请号：CN201811224367.6,可以实现不同机具的换接，但该技术安装机具时需要人力把机具放进连接架，再人工安装动力传动轴并固定，拆卸机具时需操作人员撬开机具锁紧钩，人力拆卸动力传动轴并需人力将机具抬下，更换机具时仍费力费。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于克服上述现有技术的缺点，提供一种机具快速换接装置及方法，能够通过机械运动，不需要人力快速换接机具。
[0005]为达到上述目的，本专利技术采用以下技术方案予以实现：
[0006]一种机具快速换接装置，包括一副机具架、升降液压缸、移动液压缸和机具抓爪；
[0007]一副机具架包括两个平行且连接的侧板，升降液压缸第一端为铰接端，第二端与任意一个侧板底部连接孔铰接；两个侧板后端均设置有铰接孔，前端顶部均设置有抬升槽，抬升槽下方设置有定位槽；
[0008]移动液压缸与任意一个侧板侧面连接，机具抓爪设置在移动液压缸输出端，机具抓爪上设置有爪头，机具抓爪和移动液压缸平行且均与侧板端面垂直；
[0009]任意一个侧板一侧设置有传动装置，传动装置输出端设有转动联接件。
[0010]优选的，传动装置包括动力输入轮、传动链、联接轴和从动轮，动力输入轮通过传动链与从动轮联接，从动轮嵌套在联接轴上，联接轴与转动连接件共轴连接。
[0011]进一步，转动连接件包括主动联轴节、从动联轴节和联接链条，主动联轴节固定在联接轴上，联接链条将从动联轴节与主动联轴节联接，从动联轴节端部与定位槽对应。
[0012]更进一步，从动联轴节设置有内花键。
[0013]更进一步，从动联轴节朝向定位槽一端的内花键头部设置有倒圆。
[0014]优选的，传动装置外包裹有防护罩。
[0015]优选的，其中一个侧板上设置有与机具抓爪平行的滑动板，滑动板位于机具抓爪
和移动液压缸之间，滑动板上设置有与移动液压缸输出方向平行的腰形孔，移动液压缸输出端通过机具移动主轴穿过腰形孔与机具抓爪连接。
[0016]一种基于上述任意一项所述装置的机具快速换接方法，移动液压缸伸长到最远处使机具抓爪处于最远处，使机具上抓取板位于机具抓爪上爪头的正下方；升降液压缸收缩，使机具架的抬升槽位于机具上抓取杆正下方，升降液压缸伸长使机具架的抬升槽抓取机具上的抓取杆，继续使升降液压缸伸长，直至机具上动力定位杆与机具架上定位槽贴合，此时机具上的抓取板处在机具抓爪上的爪头内，移动液压缸收缩使机具抓爪带动机具朝向传动装置移动，直到机具动力输入轴与转动连接件连接；
[0017]拆卸机具时按上述顺序反向操作。
[0018]与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：
[0019]本专利技术通过升降液压缸将机具架1进行升降，从而使机具架1抬升槽进行对机具抬升和固定，通过定位槽进行机具的定位和固定，通过移动液压缸带动机具抓爪移动，从而将机具输入轴与传动装置连接，从而实现了不需要人力，仅通过机械运动、两个液压缸的伸缩，对机具进行快速换接。
[0020]进一步，主动联轴节、从动联轴节与联接链条组合成联轴器，起到消除机具及机具架的加工或装配不同心问题。
[0021]进一步，从动联轴节内部设置花键孔，使得传动更加可靠。
[0022]进一步，从动联轴节朝向定位槽一端的内花键头部设置有倒圆，便于机具输入轴与从动联轴节接合。
[0023]进一步，滑动板内的腰形孔能够对机具抓爪的移动进行限位。
[0024]本专利技术所述快速换接方法，通过伸长升降液压缸使机具架的抬升槽抓取机具上的抓取杆，并使机具上动力定位杆与机具架上定位槽贴合，再收缩移动液压缸使机具抓爪带动机具朝向传动装置移动，直到机具动力输入轴与转动连接件连接，实现动力的传动，仅通过两个液压缸的伸缩，实现了机具的快速换接。
附图说明
[0025]图1为本专利技术的结构示意图；
[0026]图2为本专利技术的动力传送结构示意图；
[0027]图3为本专利技术的机具快速换接装置移动结构示意图；
[0028]图4为本专利技术的机具快速换接装置抓取结构示意图；
[0029]图5为本专利技术的机具架结构示意图；
[0030]图6为本专利技术的机具结构示意图。
[0031]其中：1-机具架；2-升降液压缸；3-升降缸下支轴；4-压盖；5-移动液压缸；6-机具抓爪；7-护罩；8-动力输入轮；9-传动链；10-联接轴；11-从动轮；12-轴承；13-主动联轴节；14-从动联轴节；15-机具移动主轴；16-滑动轴；17-机具抓爪护板；18-联接链条；19-滑套。
具体实施方式
[0032]下面结合附图对本专利技术做进一步详细描述：
[0033]如图1所示，为本专利技术所述的机具快速换接装置，能够设置在履带式车体上也可以
设置在轮式车体上。车体上应包括发动机、变速箱、电源、液压动力、车辆底架及行走机构等。所述底架上有安装该机具快速换接装置的机构。
[0034]所述机具快速换接装置，包括侧板、升降液压缸2、升降缸下支轴3、压盖4、移动液压缸5、机具抓爪6、护罩7、动力输入轮8、传动链9、联接轴10、从动轮11、轴承12、主动联轴节13、从动联轴节14、机具移动主轴15、滑动轴16、机具抓爪护板17、联接链条18、滑套19。其中机具快速换接装置铰接孔C1、C2与车体上相应部位通过压盖4安装在侧板上，使机具快速换接装置可以绕车体上的相应部位铰接转动。升降液压缸2大腔与升降缸下支轴3一端铰连接，升降缸下支轴3另一端固定在车体上，使升降液压缸2可绕升降缸下支轴3转动，升降液压缸2杆端通过销轴与侧板铰连接，当升降油缸伸缩时，可实现机具的升降作业。
[0035]如图2所示，所述护罩7、动力输入轮8、传动链9、联接轴10、从动轮11、轴承12、主动联轴节13、从动联轴节14及联接链条18等组成动力传动装置，动力输入轮8与车体上动力输出轴相连接，接收来自车体的动力，经过传动链9传给从动轮11，从动轮11与联接轴10固定联接，联接轴10本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机具快速换接装置，其特征在于，包括一副机具架(1)、升降液压缸(2)、移动液压缸(5)和机具抓爪(6)；一副机具架(1)包括两个平行且连接的侧板，升降液压缸(2)第一端为铰接端，第二端与任意一个侧板底部连接孔铰接；两个侧板后端均设置有铰接孔，前端顶部均设置有抬升槽，抬升槽下方设置有定位槽；移动液压缸(5)与任意一个侧板侧面连接，机具抓爪(6)设置在移动液压缸(5)输出端，机具抓爪(6)上设置有爪头，机具抓爪(6)和移动液压缸(5)平行且均与侧板端面垂直；任意一个侧板一侧设置有传动装置，传动装置输出端设有转动联接件。2.根据权利要求1所述的机具快速换接装置，其特征在于，传动装置包括动力输入轮(8)、传动链(9)、联接轴(10)和从动轮(11)，动力输入轮(8)通过传动链(9)与从动轮(11)联接，从动轮(11)嵌套在联接轴(10)上，联接轴(10)与转动连接件共轴连接。3.根据权利要求2所述的机具快速换接装置，其特征在于，转动连接件包括主动联轴节(13)、从动联轴节(14)和联接链条(18)，主动联轴节(13)固定在联接轴(10)上，联接链条(18)将从动联轴节(14)与主动联轴节(13)联接，从动联轴节(14)端部与定位槽对应。4....
【专利技术属性】
技术研发人员：杨天，赵武云，胡靖明，张锋伟，杨照刚，谢利华，
申请(专利权)人：西安奥拉机械科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。