本发明专利技术涉电子零部件生产设备技术领域，具体涉及一种POGOPIN全自动检测机，包括机台，所述机台上设有送料机构和设于送料机构出料端的转盘机构，所述转盘机构包括间歇转动机构、固定盘和转动盘，且所述间歇转动机构与所述转动盘驱动连接，所述转动盘的外周设有产品卡槽，所述产品卡槽与固定盘的侧壁共同形成产品放置槽；沿转盘机构转动方向依次设有预压工位、性能检测工位、外观检测工位和分拣工位，机台上对应于各个工位设有预压机构、性能检测机构、外观检测机构和分拣机构，本发明专利技术可对POGOPIN实现快速自动检测，减少人工成本。减少人工成本。减少人工成本。
【技术实现步骤摘要】
一种POGO PIN全自动检测机
[0001]本专利技术涉电子零部件生产设备
，具体涉及一种POGO PIN全自动检测机。
技术介绍
[0002]Pogo pin是一种应用于手机等电子产品中的精密连接器，广泛应用于半导体设备中，起连接作用。它是由针轴、弹簧、针管三个基本部件通过精密仪器铆压预压之后形成的弹簧式探针，其内部有一个精密的弹簧结构，目前市场现有检测手段：治具为人工摆放，单件测量或抽检，功能和检测项目单一，不能连续检测，无法对产品下压弹力、阻抗、外观尺寸等进行100％全检，人工测量误差较大，成本较高。
技术实现思路
[0003]有鉴于此，本专利技术的目的是克服现有技术中的缺陷，提供一种POGO PIN全自动检测机，可对POGO PIN实现快速自动检测，减少人工成本。
[0004]本专利技术的一种POGO PIN全自动检测机，包括机台，所述机台上设有送料机构和设于送料机构出料端的转盘机构，所述转盘机构包括间歇转动机构、固定盘和转动盘，所述固定盘具有侧壁和底壁，所述固定盘的侧壁在对应于送料机构出料端处设有产品进口，所述侧壁和底壁共同形成容纳腔，所述转动盘设于所述容纳腔中，且所述间歇转动机构与所述转动盘驱动连接，所述转动盘的外周设有产品卡槽，所述产品卡槽与固定盘的侧壁共同形成产品放置槽；沿转盘机构转动方向依次设有预压工位、性能检测工位、外观检测工位和分拣工位，机台上对应于各个工位设有预压机构、性能检测机构、外观检测机构和分拣机构，且固定盘上还对应地设置有预压窗口、性能检测窗口、外观检测窗口和分拣窗口。
[0005]进一步，所述性能检测机构包括弹力检测机构，所述弹力检测机构包括抵杆、测力传感器和第一双向动作机构，所述性能检测窗口包括开设在所述固定盘的底壁上的弹力检测窗口，所述抵杆和测力传感器在第一双向动作机构的带动下对待测POGO PIN做夹持动作。
[0006]进一步，所述性能检测机构还包括阻抗检测机构，所述阻抗检测机构包括上探针、下探针和第二双向动作机构，所述性能检测窗口包括开设在所述固定盘的底壁上的阻抗检测窗口，所述上探针和下探针在第二双向动作机构的带动下对待测POGO PIN做夹持检测动作。
[0007]进一步，所述预压机构包括上压杆、下顶杆和第三双向动作机构，所述预压窗口为开设在所述固定盘底壁上的开口，所述上压杆和下顶杆在第三双向动作机构的带动下对待测POGO PIN做夹持动作。
[0008]进一步，所述第一、第二和第三双向动作机构具有相同的结构，均称为双向动作机构，所述双向动作机构包括安装立柱、上滑块、下滑块和驱动机构，所述上滑块和下滑块均滑动地设置在所述安装立柱上，所述上滑块和下滑块之间还设置有凸轮，所述凸轮与所述驱动机构的输出端连接，所述上滑块和下滑块上还分别设置有上销柱和下销柱，所述上销
柱和下销柱之间设置有拉力弹簧。
[0009]进一步，所述驱动机构为双出轴步进电机，所述双出轴步进电机的一个输出端用于驱动所述凸轮，另一个输出端上设置有感测转盘，所述感测转盘下方设置有光电传感器,所述感测转盘上开设有感应窗口。
[0010]进一步，所述上滑块和下滑块上还分别设置上微调结构和下微调结构，所述上微调结构包括安装在上滑块上的上安装块，所述上安装块上设置有上微分头，所述安装立柱顶部设置有与所述上微分头的出入螺杆抵接的上限位平台，所述下微调机构包括安装在下滑块上的下安装块，所述上安装块上设置有下微分头，所述安装立柱下方设置有与所述下微分头的出入螺杆抵接的下限位平台。
[0011]进一步，所述外观检测窗口开设在所述固定盘的侧壁上，所述外观检测机构为CCD相机，所述CCD相机前方还设置有同轴光源。
[0012]进一步，所述分拣工位至少包括良品分拣工位、性能不良品分拣工位和外观不良品分拣工位，所述良品分拣工位、性能不良品分拣工位和外观不良品分拣工位处均设有所述分拣机构和分拣窗口。
[0013]进一步，所述分拣窗口为设置在固定盘和转动盘上的缺口，所述分拣机构包括安装台、伸缩机构和勾指结构，所述伸缩机构固定于所述安装台上，所述勾指结构滑动地设于所述安装台上所述伸缩结构的伸缩端与所述勾指结构连接。
[0014]本专利技术的有益效果是：本专利技术公开的一种POGO PIN全自动检测机，具有送料机构、转盘机构、预压机构、性能检测机构、外观检测机构和分拣机构，可实现POGO PIN从上料、检测到分拣的全程功能，将弹力检测，阻抗检测，外观尺寸检测，多工序进行整合，提高POGO PIN生产检测效率。
附图说明
[0015]下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步描述：
[0016]图1为本专利技术的整体结构示意图；
[0017]图2为本专利技术的俯视图；
[0018]图3为本专利技术的分解结构示意图；
[0019]图4为图3中A处放大图。
[0020]图5为本专利技术中转盘机构的结构示意图；
[0021]图6为本专利技术中预压机构的结构示意图；
[0022]图7为本专利技术中弹力检测机构的结构示意图；
[0023]图8为本专利技术中阻抗检测机构的结构示意图；
[0024]图9为本专利技术中双向动作机构的结构示意图；
[0025]图10为本专利技术中分拣机构的结构示意图；
[0026]图11为本专利技术中分拣机构的安装示意图。
[0027]附图标记说明：机台1、送料机构2、转盘机构3、间歇转动机构301、固定盘302、转动盘303、产品进口304、产品卡槽305、预压机构4、预压窗口306、上压杆401、下顶杆402、第三双向动作机构403、弹力检测机构5、弹力检测窗口307、抵杆501、测力传感器502、第一双向动作机构503、阻抗检测机构6、阻抗检测窗口308、上探针601、下探针602、第二双向动作机
构603、安装立柱701、上滑块702、下滑块703、驱动机构704、凸轮705、上销柱706、下销柱707、拉力弹簧708、感测转盘709、光电传感器710、上安装块711、上微分头712、下安装块713、下微分头714、CCD相机801、同轴光源802、外观检测窗口309、分拣机构9、分拣窗口310、安装台901、伸缩机构902、勾指结构903。
具体实施方式
[0028]下面将对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0029]如图1-5所示，本实施例中的一种POGO PIN全自动检测机，包括机台1，所述机台1上设有送料机构2和设于送料机构2出料端的转盘机构3，所述的送料机构2可以为直线振动送料机构2，例如振动盘，对POGO PIN进行定向排序，为方便后续的检测，可使POGO PIN较粗的外管朝上，较细的内管朝向下方，所述转盘机构3包括间歇转动机构301、固定盘302和转动盘本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种POGO PIN全自动检测机，包括机台，其特征在于：所述机台上设有送料机构和设于送料机构出料端的转盘机构，所述转盘机构包括间歇转动机构、固定盘和转动盘，所述固定盘具有侧壁和底壁，所述固定盘的侧壁在对应于送料机构出料端处设有产品进口，所述侧壁和底壁共同形成容纳腔，所述转动盘设于所述容纳腔中，且所述间歇转动机构与所述转动盘驱动连接，所述转动盘的外周设有产品卡槽，所述产品卡槽与固定盘的侧壁共同形成产品放置槽；沿转盘机构转动方向依次设有预压工位、性能检测工位、外观检测工位和分拣工位，机台上对应于各个工位设有预压机构、性能检测机构、外观检测机构和分拣机构，且固定盘上还对应地设置有预压窗口、性能检测窗口、外观检测窗口和分拣窗口。2.根据权利要求1所述的一种POGO PIN全自动检测机，其特征在于：所述性能检测机构包括弹力检测机构，所述弹力检测机构包括抵杆、测力传感器和第一双向动作机构，所述性能检测窗口包括开设在所述固定盘的底壁上的弹力检测窗口，所述抵杆和测力传感器在第一双向动作机构的带动下对待测POGO PIN做夹持动作。3.根据权利要求2所述的一种POGO PIN全自动检测机，其特征在于：所述性能检测机构还包括阻抗检测机构，所述阻抗检测机构包括上探针、下探针和第二双向动作机构，所述性能检测窗口包括开设在所述固定盘的底壁上的阻抗检测窗口，所述上探针和下探针在第二双向动作机构的带动下对待测POGO PIN做夹持检测动作。4.根据权利要求3所述的一种POGO PIN全自动检测机，其特征在于：所述预压机构包括上压杆、下顶杆和第三双向动作机构，所述预压窗口为开设在所述固定盘底壁上的开口，所述上压杆和下顶杆在第三双向动作机构的带动下对待测POGO PIN做夹持动作。5.根据权利要求4所述的一种POGO PIN全自动检测机，其特征在于：所述第一双向动作机构、第二双向动作机构和第三双向动作机构具有相同的结构，均称为双向...
【专利技术属性】
技术研发人员：范红胜，张连欢，
申请(专利权)人：苏州卯是卯自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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