一种具有自动拾取机构的药丸灌装机制造技术

本发明专利技术公开了一种具有自动拾取机构的药丸灌装机，包括灌装装置和传送装置，传送装置设置于灌装装置的一端，在下料斗的底板上端一侧开设第一漏孔，同时在第一漏孔下端的下料斗底部设置灌装机构，利用下料通道和分离盒连通第一漏孔和灌装机头，并在分离盒底板上靠近下料通道的一侧分别均匀开设第二漏孔连通其底部的卸料斗，利用第一电机带动拨板旋转在离心力和重力的作用下，通过两组不同孔径的漏孔筛选后经挡板、门型孔和引导槽配合将合格粒径的药丸输送至灌装机头中进行灌装，从而保证了药丸的定量封装，在安装传送履带的U型座外壁上设置L型结构的接料斗承接回收掉落灌装药瓶外的药丸，避免灌装时药丸掉落地面造成浪费和需人工清理的麻烦。人工清理的麻烦。人工清理的麻烦。

【技术实现步骤摘要】
一种具有自动拾取机构的药丸灌装机


[0001]本专利技术涉及医药设备
，具体为一种具有自动拾取机构的药丸灌装机。

技术介绍

[0002]药品，是指用于预防、治疗、诊断人的疾病，有目的地调节人的生理机能并规定有适应症或者功能主治、用法和用量的物质，包括中药、化学药和生物制品等。而药丸指制成圆粒形的药物，一种口服药物。一般需要遮光、密封保存。
[0003]药丸为方便包装和储存，一般都是通过药瓶进行灌装封装，而实现药丸的灌装封装就需要使用药丸灌装机。然而现有的药丸灌装机在使用时，对于不合格粒径的药丸无法进行有效的筛选，不同粒径的药丸严重影响了定量封装，导致每个药瓶装载的药丸重量偏差较大，从而影响病人的服用疗程效果；而且，现有的药丸一般都是通过传送带的方式来连续灌装，但是药瓶之间有间隙，多个灌装完成之后，药瓶之间的间隙可能变大，导致灌装不准引起药丸落到地面上，既造成了药品的浪费，后续还需要工人进行清理，比较麻烦。
[0004]因此，我们推出了一种具有自动拾取机构的药丸灌装机。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种具有自动拾取机构的药丸灌装机，在下料斗的底板上端一侧开设第一漏孔，同时在第一漏孔下端的下料斗底部设置灌装机构，利用下料通道和分离盒连通第一漏孔和灌装机头，并在分离盒底板上靠近下料通道的一侧分别均匀开设第二漏孔连通其底部的卸料斗，利用第一电机带动拨板旋转在离心力和重力的作用下，通过两组不同孔径的漏孔筛选合格粒径的药丸输送至灌装机头中，以及在安装传送履带的U型座外壁上设置L型结构的接料斗承接回收掉落灌装药瓶外的药丸，从而解决了上述背景中所提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种具有自动拾取机构的药丸灌装机，包括灌装装置和传送装置，传送装置设置于灌装装置的一端，灌装装置包括机架、下料斗、支撑柱、第一漏孔、灌装机构、第一电机、固定套筒、拨板和安装板，机架的上端一侧设置有下料斗，下料斗底端一侧安装的支撑柱通过固定螺栓固定连接于机架上端一侧边沿处，下料斗远离支撑柱一侧的底板上分别均匀间隔开设有第一漏孔，第一漏孔下端的下料斗底部设置有灌装机构，灌装机构配合支撑柱将下料斗固定于机架上端一侧边沿处，且下料斗的底端中部处安装有第一电机，第一电机顶端的传动轴贯穿下料斗底板并向上延伸至其内部，且第一电机顶部末端外壁上固定套接有固定套筒，固定套筒的侧壁上分别均匀设置有一体的拨板，安装板固定连接于灌装机构同侧的机架侧壁上，安装板与机架间为一体式结构，且安装板的上端安装传送装置；传送装置包括U型座、传动辊、传送履带、灌装药瓶和接料斗，U型座安装于安装板上端靠近机架的一侧，U型座的两端侧壁间分别均匀设置有传动辊，传动辊的外壁上贴合设置有传送履带，传送履带的上端摆放传送灌装药瓶依次经过灌装机构的底端，接料斗设置于U型
座的外壁上。
[0007]进一步地，灌装机构包括下料通道、分离盒、第二漏孔、卸料斗、卸料口和灌装机头，下料通道固定连接于第一漏孔下端端口外侧的下料斗底部外壁上，且下料通道的底部设置有一体的分离盒，分离盒远离下料通道的一端向下倾斜设置，且分离盒底板上靠近下料通道的一侧分别均匀开设有第二漏孔，第二漏孔下端端口外侧的分离盒底部外壁上设置有一体的卸料斗，卸料斗的下端固定连接于机架的上端，且卸料斗的一侧外壁靠近底部处开设有卸料口，灌装机头设置于分离盒远离卸料斗一侧的底部，且灌装机头悬置于传送装置的上端。
[0008]进一步地，第二漏孔仅均匀开设于分离盒靠近下料通道一侧的底板上，且第二漏孔的孔径小于第一漏孔的孔径，且分离盒的侧壁间贴近最下端的第二漏孔处设置有一体的挡板，挡板的底部处分别均匀间隔开设有门型孔，门型孔对应的分离盒底板上分别均匀间隔开设有引导槽，引导槽靠近分离盒倾斜下端的末端连通灌装机头。
[0009]进一步地，灌装机头包括壳罩、下料口、灌装管、下料辊和第二电机，壳罩固定连接于引导槽倾斜下端端口外侧端的分离盒底部外壁上，且壳罩与分离盒间为一体式结构，壳罩的底板上分别均匀间隔开设有三组相同大小的下料口，下料口的底部端口外壁上分别固定连接有一体的灌装管，下料辊活动嵌合于壳罩靠近下料口的两侧内壁间，下料辊贴合壳罩的底板设置。
[0010]进一步地，下料辊的一端与设置于壳罩靠侧壁上的第二电机输出端固定相连，下料辊的侧壁上对应下料口处分别开设有连通孔，连通孔分别连通壳罩端口处的下料仓，下料仓的孔径大于连通孔的孔径，且下料仓的底端均为漏斗形结构。
[0011]进一步地，第二电机为正反转异步电动机，其型号为5RK60GU-CF，且第二电机的传动轴最大旋转角度为90
°
，第二电机外接电源，第二电机通过导线与设置于机架侧壁上的微机控制器电性连接，微机控制器编程控制第二电机间歇式正反向旋转。
[0012]进一步地，第二电机未启动时，下料辊侧壁上的连通孔与下料口和下料仓间均匀相互垂直设置，且第二电机每次启动控制下料辊和连通孔同步正反向旋转90
°
，且连通孔的孔径与下料仓底部端口的孔径大小相同。
[0013]进一步地，传送履带上端的U型座两侧内壁上分别均匀间隔设置有一体的固定板，固定板的底部分别固定连接有一体的吊杆，吊杆的外壁上活动套接有滚筒，吊杆的底端穿过滚筒后墩粗形成限位块对滚筒进行限定。
[0014]进一步地，滚筒的侧壁延伸至固定板端口的外部，且U型座两侧内壁上的滚筒分别贴合灌装药瓶的外壁，滚筒为树脂材料所制成的构件。
[0015]进一步地，接料斗包括外壳体、缓冲棉和橡胶垫，外壳体呈L型结构，外壳体固定连接于U型座的侧壁上，外壳体的内壁上设置有缓冲棉，缓冲棉的外壁上包裹设置有橡胶垫，橡胶垫贴合U型座的侧壁设置，外壳体、缓冲棉和橡胶垫间粘黏压合固定连接。
[0016]与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：1．本专利技术提出的一种具有自动拾取机构的药丸灌装机，在下料斗的底板上端一侧开设第一漏孔，同时在第一漏孔下端的下料斗底部设置灌装机构，利用下料通道和分离盒连通第一漏孔和灌装机头，并在分离盒底板上靠近下料通道的一侧分别均匀开设第二漏孔连通其底部的卸料斗，利用第一电机带动拨板旋转在离心力和重力的作用下，通过两组不同孔
径的漏孔筛选后经挡板、门型孔和引导槽配合将合格粒径的药丸输送至灌装机头中进行灌装，从而保证了药丸的定量封装，方便实用。
[0017]2．本专利技术提出的一种具有自动拾取机构的药丸灌装机，将灌装机头的壳罩设置于引导槽倾斜下端端口外侧端的分离盒底部外壁上，并在壳罩靠近底板上的下料口的两侧内壁间设置下料辊，下料辊连接正反转的第二电机，第二电机在微机控制器编程控制下间歇式正反向旋转，调节下料辊侧壁上的连通孔控制下料仓和下料仓间通道的连通和关闭，从而实现对药丸的多组同步定量灌装，保证了每个灌装药瓶内药丸重量的均一性，方便快捷。
[0018]3．本专利技术提出的一种具有自动拾取机构的药丸灌装机，在安装传送履带的U型座外壁上设置L型结构的接料斗承接回收掉落灌装药瓶外的药丸，工本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有自动拾取机构的药丸灌装机，包括灌装装置（1）和传送装置（2），传送装置（2）设置于灌装装置（1）的一端，其特征在于：灌装装置（1）包括机架（11）、下料斗（12）、支撑柱（13）、第一漏孔（14）、灌装机构（15）、第一电机（16）、固定套筒（17）、拨板（18）和安装板（19），机架（11）的上端一侧设置有下料斗（12），下料斗（12）底端一侧安装的支撑柱（13）通过固定螺栓固定连接于机架（11）上端一侧边沿处，下料斗（12）远离支撑柱（13）一侧的底板上分别均匀间隔开设有第一漏孔（14），第一漏孔（14）下端的下料斗（12）底部设置有灌装机构（15），灌装机构（15）配合支撑柱（13）将下料斗（12）固定于机架（11）上端一侧边沿处，且下料斗（12）的底端中部处安装有第一电机（16），第一电机（16）顶端的传动轴贯穿下料斗（12）底板并向上延伸至其内部，且第一电机（16）顶部末端外壁上固定套接有固定套筒（17），固定套筒（17）的侧壁上分别均匀设置有一体的拨板（18），安装板（19）固定连接于灌装机构（15）同侧的机架（11）侧壁上，安装板（19）与机架（11）间为一体式结构，且安装板（19）的上端安装传送装置（2）；传送装置（2）包括U型座（21）、传动辊（22）、传送履带（23）、灌装药瓶（24）和接料斗（25），U型座（21）安装于安装板（19）上端靠近机架（11）的一侧，U型座（21）的两端侧壁间分别均匀设置有传动辊（22），传动辊（22）的外壁上贴合设置有传送履带（23），传送履带（23）的上端摆放传送灌装药瓶（24）依次经过灌装机构（15）的底端，接料斗（25）设置于U型座（21）的外壁上。2.如权利要求1所述的一种具有自动拾取机构的药丸灌装机，其特征在于：灌装机构（15）包括下料通道（151）、分离盒（152）、第二漏孔（153）、卸料斗（154）、卸料口（155）和灌装机头（156），下料通道（151）固定连接于第一漏孔（14）下端端口外侧的下料斗（12）底部外壁上，且下料通道（151）的底部设置有一体的分离盒（152），分离盒（152）远离下料通道（151）的一端向下倾斜设置，且分离盒（152）底板上靠近下料通道（151）的一侧分别均匀开设有第二漏孔（153），第二漏孔（153）下端端口外侧的分离盒（152）底部外壁上设置有一体的卸料斗（154），卸料斗（154）的下端固定连接于机架（11）的上端，且卸料斗（154）的一侧外壁靠近底部处开设有卸料口（155），灌装机头（156）设置于分离盒（152）远离卸料斗（154）一侧的底部，且灌装机头（156）悬置于传送装置（2）的上端。3.如权利要求2所述的一种具有自动拾取机构的药丸灌装机，其特征在于：第二漏孔（153）仅均匀开设于分离盒（152）靠近下料通道（151）一侧的底板上，且第二漏孔（153）的孔径小于第一漏孔（14）的孔径，且分离盒（152）的侧壁间贴近最下端的第二漏孔（153）处设置有一体的挡板（157），挡板（157）的底部处分别均匀间隔开设有门型孔（158），门型孔（158）对应的分离盒（152）底板上分别均匀间隔开设有引导槽（159），引导槽（159）靠近分离盒（152）倾斜下端的末端连通灌装机头（156）。4.如权利要求2所述的一种具有自动拾取机...

【专利技术属性】
技术研发人员：王爱洪，
申请(专利权)人：王爱洪，
类型：发明
国别省市：