腕部转动功能康复训练器制造技术

本发明专利技术涉及一种腕部转动功能康复训练器，该训练器的圆筒形支座转动连接在底座上并能竖向和横向的固定，因此能够对手部进行俯垂状态和水平状态的训练，训练器的牵引装置的丝杠和滚轮形成丝杠螺母传动，底座上的电机驱动丝杠转动时，滚轮不仅能在支撑盘上沿圆周运动，还能沿着丝杠向支撑盘的中心运动，因此滚轮的运动能够带着U形支架在支撑盘上螺旋的向内或向外运动，滚轮运动到支撑盘的中间和边沿时均能够触碰到接触开关，实现电机的正反转切换，U形支架内外往复且快慢交替的螺旋运动为锥形套提供牵引动力，该装置能够对患者手部进行自动化的康复训练，不需要额外的人员辅助，提高了训练的多样性，康复训练效果好，能够大幅度的加快康复进程。的加快康复进程。的加快康复进程。

【技术实现步骤摘要】
腕部转动功能康复训练器


[0001]本专利技术涉及肢体康复器械
，尤其涉及一种腕部俯转功能康复训练器。

技术介绍

[0002]中风病，现代医学称之为脑血管疾病，是神经系统的常见病及多发病，其死亡率高， 约占所有疾病死亡人数的10％，是目前严重危害人类健康的三大疾病之一；随着现代医学对中风诊断、抢救水平的提高，目前中风患者的死亡率已大幅度下降，但致残率明显上升，大约75％的中风患者在发病后期会留下不同程度的后遗症，如偏瘫、语言障碍、 肢体疼痛等，以偏瘫的发生率最高。
[0003]而在偏瘫的康复中，又以手功能的康复最为困难，患者的手在后期往往因肌肉痉挛，形成一个俯垂且屈曲的半握拳姿势，严重影响患者的生活、工作，因此手功能的康复一直是患者最需要解决的问题，也是中风患者最难解决的问题；目前，我国市场上对于中风后遗症患者的肢体功能障碍辅助训练器具虽然不少，但针对手部的康复训练器还处于研发阶段，基本上都是让患者的手部握持住刚性的机械连杆机构，通过连杆机构的转动或者移动来活动患者的手指和手腕，以恢复手部肌肉机能；但是由于患者的手部处于俯垂屈曲的痉挛状态，缺乏自主的握持力，很难自主握持紧连杆机构的手柄进行连续训练，往往需要康复人员的帮助才能完成，导致患者的康复训练进程缓慢，效果不佳，因此有必要设计一种能够有效约束痉挛的手部摆动且自动化程度高的训练器来解决上述的问题。

技术实现思路

[0004]为了解决上述问题，本专利技术提出一种腕部转动功能康复训练器。
[0005]本专利技术的技术方案是：一种腕部转动功能康复训练器，其特征在于：该训练器包括安装在底座上的圆筒形支座，设置在圆筒形支座内的手部俯转约束装置、牵引装置；底座的两侧对称的设有两个竖向的耳板，耳板上部的中间设有上下相邻的轴孔甲和轴孔乙，圆筒形支座外侧面的下部对称的设有两个转动支撑块，转动支撑块外侧面上部的中间设有转轴匹配的插入到耳板上的轴孔甲内，转动支撑块外侧面的中部以转轴为中心设有90度的弧形槽，弧形槽的两端均设有能够和轴孔乙对应的定位盲孔，竖向的耳板的外侧面和轴孔乙对应的位置设有定位轴销组件，定位轴销组件上的定位轴销匹配的插入到轴孔乙内；圆筒形支座两转动支撑块之间的外侧面上沿轴向设有加强板，该加强板上端面的两侧对称的设有两个伸出圆筒形支座上端面的定位凸台，圆筒形支座的内侧面上沿轴向均布有多个延伸至圆筒形支座底面的滑轨；手部俯转约束装置包括横向固定在圆筒形支座上端的支撑板组件、放置在圆筒形支座内部上方的约束牵引组件，支撑板组件包括形状相同且内端面之间通过合页铰接的固定支撑板和活动支撑板，固定支撑板的中部和两定位凸台固定连接且其内端靠近圆筒形支座的
中心，固定支撑板和活动支撑板的中部之间连接有能够将活动支撑板撑起和固定支撑板垂直固定的折叠支撑杆；约束牵引组件包括柔软材质的锥形套、锥形套下端尖部连接的牵引绳、收口绳，锥形套放置在圆筒形支座上部的正中间，其上端靠近活动支撑板的内端，锥形套的套口设为向支撑板组件方向倾斜的斜向套口，该套口上均布有多个上端设有穿线套的收口带，收口绳依次穿过多个收口带上的穿线套且其两端的绳头汇合在一处，所述牵引绳的下端连接有拉簧，拉簧的另一端设有挂钩甲；牵引装置包括均呈圆形且直径相同的盘形座和支撑盘，支撑盘上设置的俯转幅度调节组件，盘形座的侧面向下均布有多个外侧面和盘形座的侧面共面的滑动支撑块，滑动支撑块的外侧面上沿轴向设有两端贯穿的滑槽甲，多个滑槽甲匹配的滑动连接在所述的多个滑轨上，滑槽甲的中间开有贯通的螺纹孔，螺纹孔内插入有定位螺栓，盘形座上表面的中心固定有竖向的电机，支撑盘通过台阶轴状连接件同轴固定连接在电机的上部，电机轴穿过连接件从支撑盘的中心伸出，支撑盘的侧面沿轴向设有多个滑槽乙与滑轨滑动连接；俯转幅度调节组件包括丝杠、U形支架、中心设有螺纹轴孔的滚轮，电机轴伸出部分的侧面上沿径向设有套接孔，丝杠的一端插入在该套接孔内并固定，另一端靠近支撑盘的边沿，U形支架通过其下部中间开设的滑孔套装在丝杠上形成滑动副，滚轮套在U形支架内且其螺纹轴孔套装在丝杠上形成丝杠螺母传动，丝杠的中心距支撑盘上表面的垂直距离和滚轮的半径相同；滚轮的滚动面两侧边沿均设有倒角，支撑盘上表面的中心处设有环形凸台且该环形凸台的外侧面上均布有多个控制电机正反转的接触开关甲，支撑盘上表面的边沿处沿圆周均布有多个方形凸台，多个方形凸台的内侧面上均设有控制电机正反转的并与接触开关甲一一对应的接触开关乙，滚轮位于正反转接触开关甲和正反转接触开关乙之间；U形支架的上端面的中间设有与上述拉簧上的挂钩挂接的可旋转挂钩装置。
[0006]优选的，所述的活动支撑板的两端均设有一对绑带孔，绑带孔内设有绑带形成收紧结构。
[0007]优选的，所述圆筒形支座的内侧面和加强板对应的位置设有支撑连接块，固定支撑板的下端压在该限位板上并通过螺钉固定连接。
[0008]优选的，所述的定位轴销组件包括门字形支架、定位轴销、弹簧，门字形支架通过其两端的支腿固定在竖向的耳板上，门字形支架的中间设有导向孔，定位轴销穿过该导向孔插入到轴孔乙内，定位轴销的外端设有推拉块，定位轴销的中部设有位于门字形支架内的挡块，挡块和门字形支架的顶端之间套有所述的弹簧。
[0009]优选的，所述的可旋转挂钩装置包括球形座、旋转挂钩，球形座的底面固定在U形支架的上端面中间，球形座的底面向上开有柱形腔，球形座的顶部向下开有和贯通到柱形腔内的通孔，旋转挂钩包括中间的圆柱形竖杆、竖杆上端连接的挂钩乙、竖杆下端连接的圆球，圆球匹配的安装在柱形腔内，竖杆向上穿过球形座的通孔，挂钩乙与所述拉簧上的挂钩甲挂接。
[0010]优选的，所述通孔的上端口处和下端口处均设有圆角，竖杆的直径小于通孔的直径，圆球的直径大于通孔的直径。
[0011]优选的，所述圆筒形支座的高度大于牵引装置的底座和支撑盘之间高度的二倍。
[0012]优选的，所述的折叠支撑杆包括铰接在活动支撑板中间的支撑杆甲、铰接在固定
支撑杆中间的支撑杆乙，支撑杆乙的外端部和支撑杆甲铰接，支撑杆甲和支撑杆乙上设有能够互相对应的用来插入轴销的圆孔本专利技术的有益技术效果是：本专利技术的圆筒形支座转动连接在底座上，竖向的耳板上设置的定位轴组件和圆筒形支座上设置的定位盲孔能够实现圆筒形支座的竖向或横向固定，圆筒形支座竖向固定时，活动支撑板通过折叠支撑杆调整到水平，患者的手部能够俯垂到活动支撑板内端的圆筒形支座内进行牵引训练，圆筒形支座横向固定时，固定支撑板作为圆筒形支座的支腿，活动支撑板通过折叠支撑杆调整到水平，患者的手部能够水平伸入到活动支撑板内端的圆筒形支座内进行牵引训练；收紧锥形套的套口设置的收口绳能够将多个收口带同时向内拉，从而将锥形套的套口向内收缩，因此能够将伸出活动支撑板的手部包裹紧在锥形套内，通过牵引绳拉动锥形套做出旋转动作进行康复训练；锥形套能够快速的收紧并拢手指使手部收缩呈锥形，手部收缩呈锥形能够放松手腕，利于手腕处的转动训练。
[0013]本专利技术牵引装置的丝杠和滚轮形成丝杠螺母传动，底座上的电机驱动丝杠转动时，滚轮不仅能在支撑本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种腕部转动功能康复训练器，其特征在于：该训练器包括安装在底座上的圆筒形支座，设置在圆筒形支座内的手部俯转约束装置、牵引装置；底座的两侧对称的设有两个竖向的耳板，耳板上部的中间设有上下相邻的轴孔甲和轴孔乙，圆筒形支座外侧面的下部对称的设有两个转动支撑块，转动支撑块外侧面上部的中间设有转轴匹配的插入到耳板上的轴孔甲内，转动支撑块外侧面的中部以转轴为中心设有90度的弧形槽，弧形槽的两端均设有能够和轴孔乙对应的定位盲孔，竖向的耳板的外侧面和轴孔乙对应的位置设有定位轴销组件，定位轴销组件上的定位轴销匹配的插入到轴孔乙内；圆筒形支座两转动支撑块之间的外侧面上沿轴向设有加强板，该加强板上端面的两侧对称的设有两个伸出圆筒形支座上端面的定位凸台，圆筒形支座的内侧面上沿轴向均布有多个延伸至圆筒形支座底面的滑轨；手部俯转约束装置包括横向固定在圆筒形支座上端的支撑板组件、放置在圆筒形支座内部上方的约束牵引组件，支撑板组件包括形状相同且内端面之间通过合页铰接的固定支撑板和活动支撑板，固定支撑板的中部和两定位凸台固定连接且其内端靠近圆筒形支座的中心，固定支撑板和活动支撑板的中部之间连接有能够将活动支撑板撑起和固定支撑板垂直固定的折叠支撑杆；约束牵引组件包括柔软材质的锥形套、锥形套下端尖部连接的牵引绳、收口绳，锥形套放置在圆筒形支座上部的正中间，其上端靠近活动支撑板的内端，锥形套的套口设为向支撑板组件方向倾斜的斜向套口，该套口上均布有多个上端设有穿线套的收口带，收口绳依次穿过多个收口带上的穿线套且其两端的绳头汇合在一处，所述牵引绳的下端连接有拉簧，拉簧的另一端设有挂钩甲；牵引装置包括均呈圆形且直径相同的盘形座和支撑盘，支撑盘上设置的俯转幅度调节组件，盘形座的侧面向下均布有多个外侧面和盘形座的侧面共面的滑动支撑块，滑动支撑块的外侧面上沿轴向设有两端贯穿的滑槽甲，多个滑槽甲匹配的滑动连接在所述的多个滑轨上，滑槽甲的中间开有贯通的螺纹孔，螺纹孔内插入有定位螺栓，盘形座上表面的中心固定有竖向的电机，支撑盘通过台阶轴状连接件同轴固定连接在电机的上部，电机轴穿过连接件从支撑盘的中心伸出，支撑盘的侧面沿轴向设有多个滑槽乙与滑轨滑动连接；俯转幅度调节组件包括丝杠、U形支架、中心设有螺纹轴孔的滚轮，电机轴伸出部分的侧面上沿径向设有套接孔，丝杠的一端插入在该套接孔内并固定，另一端靠近支撑盘的边沿，U形支架通过其下部中间开设的滑孔套装在丝杠上形成滑动...

【专利技术属性】
技术研发人员：张裴景，冯晓东，刘承梅，陈耀刚，张朝阳，王晓丹，王莉娜，
申请(专利权)人：河南中医药大学第一附属医院，
类型：发明
国别省市：