管柱连接拆卸装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种管柱连接拆卸装置，其涉及工程机械领域，包括夹持机构和回转机构，夹持机构包括夹持座、两个夹持钳、设置在夹持座上的立柱、夹持卡爪，两个夹持钳具有闭合状态和张开状态；回转机构包括回转座、回转钳，回转钳包括动力马达、壳体、卡爪盘以及供油机构，相邻的两个回转钳能够闭合，当两个回转钳闭合后，卡爪盘能相对两个壳体转动；供油机构包括固定外圈、回转内圈、移动圈、设置在移动圈上并穿设在固定外圈上的固定端油口、设置在回转内圈上的回转端油口，移动圈能沿径向移动，从而使移动圈与回转内圈接合，以使固定端油口与回转端油口连通。本发明专利技术中的该管柱连接拆卸装置工作的全过程均可使用自动动作，不需要人力辅助。助。助。

【技术实现步骤摘要】
管柱连接拆卸装置


[0001]本专利技术涉及了工程机械领域，具体的是一种管柱连接拆卸装置。

技术介绍

[0002]螺纹连接是一种广泛使用的可拆卸的固定连接，可多次重复安装和拆卸使用，在工程机械领域应用较多。例如，在石油钻机钻井过程中，就需要大量地进行螺纹连接的上卸扣施工。现有的石油螺纹连接管柱上卸扣装置普遍存在下面几个方面的不足。
[0003]首先，上卸扣装置的规格过多。由于使用螺纹连接管柱工具的规格多差异大，钻井管柱直径从几十毫米到数百毫米不等，拆卸操作的次数多达数千次。现有的管柱连接拆卸装置由于原理局限需要多达四种规格：钻杆(小直径)连接拆卸装置、钻铤(中等直径)连接拆卸装置、套管(大直径)连接拆卸装置、特殊工况连接拆卸装置，分别适用于不同直径的管柱适应不同的拧紧扭矩、螺纹规格。通常情况下，石油钻机的现场至少需要用到两种以上同种功能的管柱连接拆卸装置。
[0004]其次，由于管柱连成一体后长度较长，现有的石油管柱进入管柱连接拆卸装置的方法有两种，分别是从装置的两端套入或从装置预设的缺口进入。两种方法均有不便。套入的方式安装操作不便很多场合不能使用。缺口进入的方式因为安装夹持钻具的卡爪支架缺失一部分，卡爪数量受到限制，只能安装2-3个卡爪带动钻具旋转。卡爪数量偏少，在同等条件下单个卡爪承担的扭矩大，为了产生足够的扭矩，单个卡爪对钻柱的咬入深度就会相应增大，对钻柱的损伤大，钻柱结构寿命大大降低。
[0005]再次，常规的管柱接卸扣装置需要人工现场操作，以完成上卸扣的旋扣和紧扣切换，自动化程度不高。
[0006]针对以上缺陷，亟待专利技术一种管柱连接拆卸装置。

技术实现思路

[0007]为了克服现有技术中的缺陷，本专利技术实施例提供了一种管柱连接拆卸装置，其能解决上述问题中的至少一种。
[0008]一种管柱连接拆卸装置，包括夹持机构和回转机构，所述夹持机构包括夹持座、能转动地设置在所述夹持座上的两个夹持钳、固定设置在夹持座上的立柱、设置在两个所述夹持钳内侧的夹持卡爪，两个所述夹持钳具有闭合状态和张开状态，当两个所述夹持钳处于闭合状态后，两个所述夹持钳呈环形；所述回转机构包括能沿所述立柱移动的并设置在所述立柱上的回转座、两个能转动的并设置在所述回转座上的回转钳，所述回转钳包括与回转座铰接的回转钳壳体、能绕回转中心转动的卡爪盘、驱动卡爪盘回转的动力马达以及为所述卡爪盘驱动卡爪移动的液压缸提供液体压力的供油机构，两个所述回转钳具有闭合和张开的状态，两个所述回转钳处于闭合状态时，两个所述回转钳呈环形，两个卡爪盘闭合呈环形；供油机构包括安装在所述回转钳壳体上的固定外圈、与所述卡爪盘连接的回转内圈、移动圈、设置在所述移动圈上并穿设在其中一个所述固定外圈上的固定端油口、设置在
其中一个所述回转内圈上的回转端油口，所述移动圈能相对所述固定外圈和所述回转内圈沿径向移动，从而使所述移动圈与所述回转内圈接合，以使所述固定端油口与所述回转端油口连通。
[0009]优选地，所述夹持机构包括夹持油缸，所述夹持油缸的一端与所述夹持座铰接，所述夹持油缸的另一端与所述夹持钳铰接。
[0010]优选地，所述回转机构包括回转油缸，所述回转油缸的一端与所述回转座铰接，所述回转油缸的另一端与所述回转钳铰接。
[0011]优选地，所述夹持钳与所述回转钳之间设置有弹性支撑装置。
[0012]优选地，两个所述夹持钳的一端与所述夹持座转动连接，两个所述夹持钳的另一端设置有第一锁紧机构；所述第一锁紧机构能使两个所述夹持钳闭合后连接为一体。
[0013]优选地，两个所述回转钳的一端与所述回转座转动连接，两个所述回转钳的另一端设置有第二锁紧机构；该锁紧机构能使两个回转钳壳体闭合后连接为一体。
[0014]优选地，所述回转钳的卡爪盘上具有采用液压缸驱动的夹持卡爪，所述回转钳的卡爪盘外侧面安装有主齿轮，两个回转钳闭合后两个卡爪盘能组成为一个整环形的盘状结构，外侧主齿轮能在回转动力马达的驱动下绕回转中心旋转，从而使整个卡爪盘绕回转中心回转。
[0015]优选地，所述供油机构具有第一工作位置，在所述第一工作位置时，所述供油机构的回转内圈与所述移动圈脱离，所述回转内圈能相对所述固定外圈转动。
[0016]优选地，所述供油机构具有第二工作位置，在所述第二工作位置时，所述回转内圈与所述移动圈接合，所述固定端油管与所述回转端油口连通。
[0017]优选地，所述供油机构具有第三工作位置，在所述第三工作位置时，在所述第三工作位置时，至少两个相邻的所述回转钳脱离。
[0018]优选地，所述回转钳的数量为两个，两个所述回转钳对称设置；所述夹持钳的数量为两个，两个所述夹持钳对称设置；所述回转钳和所述夹持钳保持同步开合。
[0019]优选地，所述回转钳的供油机构能在所述卡爪盘转动至任意位置时，使所述固定端油管与所述回转端油口连通，从而使随所述卡爪盘转动的所述液压缸与外部的液压系统保持连通。
[0020]优选地，相邻的两个所述供油机构之间设置有互锁机构，所述互锁机构能在相邻的两个所述供油机构的固定外圈随回转钳壳体转动闭合时使所述供油机构的回转内圈与所述固定外圈之间的锁紧关系解除。
[0021]优选地，所述供油机构的互锁机构包括设置在所述固定外圈上可转动的锁块、设置在所述回转内圈上的锁定槽，所述锁块能伸入所述锁定槽，从而将所述固定外圈和所述回转内圈固定。
[0022]优选地，所述锁块能绕平行于所述回转机构的轴线的轴转动，所述锁块伸入所述锁定槽的一端和所述锁定槽呈弧形，所述锁块上设置有回转弹簧，所述回转弹簧能使所述锁块压紧所述固定外圈的侧壁，从而使所述锁块保持在锁紧位置。
[0023]优选地，所述固定外圈上具有推杆，与所述推杆对应的对侧固定外圈上的相应位置具有窗口，当相邻两个所述回转钳闭合时，所述推杆进入对侧的所述窗口中，所述推杆与对侧的锁块接触，克服对侧所述锁块上的回转弹簧力使得所述锁块绕其轴线转动，将锁块
推离开所述回转内圈的锁定槽，从而解除所述回转内圈与所述固定外圈的锁紧状态。
[0024]优选地，当相邻两个回转钳打开时，所述推杆通过对侧的所述窗口退出对侧的固定外圈内，对侧的所述锁块在回转弹簧的作用下沿其轴线摆动，进入所述回转内圈的所述锁定槽中，从而建立所述回转内圈与所述固定外圈的锁紧状态。
[0025]优选地，固定外圈与回转内圈接触的沿回转轴线的两端面上绕圆周方向设置有防尘圈，防止外界污染物自固定外圈与回转内圈的接触面进入供油机构。
[0026]优选地，所述固定外圈在互锁装置附近安装有防尘部件，防止回转内圈回转时污染物进入通油腔污染油液。
[0027]优选地，所述移动圈上具有分段的流体腔和口型密封部件，口型密封部件在分段流体腔四周；分段的所述流体腔能满足所述回转内圈接缝位于所述移动圈通油区域时，有部分的所述流体腔仍能通油。
[0028]优选地，所述回转端油口的直径小于所述流体腔距所述口型密封部件的距离，所述回转端油本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种管柱连接拆卸装置，其特征在于，包括夹持机构和回转机构，所述夹持机构包括夹持座、能转动地设置在所述夹持座上的两个夹持钳、固定设置在夹持座上的立柱、设置在两个所述夹持钳内侧的夹持卡爪，两个所述夹持钳具有闭合状态和张开状态，当两个所述夹持钳处于闭合状态后，两个所述夹持钳呈环形；所述回转机构包括能沿所述立柱移动的并设置在所述立柱上的回转座、两个能转动的并设置在所述回转座上的回转钳，所述回转钳包括与回转座铰接的回转钳壳体、能绕回转中心转动的卡爪盘、驱动卡爪盘回转的动力马达以及为所述卡爪盘驱动卡爪移动的液压缸提供液体压力的供油机构，两个所述回转钳具有闭合和张开的状态，两个所述回转钳处于闭合状态时，两个所述回转钳呈环形，两个卡爪盘闭合呈环形；供油机构包括安装在所述回转钳壳体上的固定外圈、与所述卡爪盘连接的回转内圈、移动圈、设置在所述移动圈上并穿设在其中一个所述固定外圈上的固定端油口、设置在其中一个所述回转内圈上的回转端油口，所述移动圈能相对所述固定外圈和所述回转内圈沿径向移动，从而使所述移动圈与所述回转内圈接合，以使所述固定端油口与所述回转端油口连通。2.根据权利要求1所述的管柱连接拆卸装置，其特征在于，所述夹持机构包括夹持油缸，所述夹持油缸的一端与所述夹持座铰接，所述夹持油缸的另一端与所述夹持钳铰接。3.根据权利要求1所述的管柱连接拆卸装置，其特征在于，所述回转机构包括回转油缸，所述回转油缸的一端与所述回转座铰接，所述回转油缸的另一端与所述回转钳铰接。4.根据权利要求1所述的管柱连接拆卸装置，其特征在于，所述夹持钳与所述回转钳之间设置有弹性支撑装置。5.根据权利要求1所述的管柱连接拆卸装置，其特征在于，两个所述夹持钳的一端与所述夹持座转动连接，两个所述夹持钳的另一端设置有第一锁紧机构；所述第一锁紧机构能使两个所述夹持钳闭合后连接为一体。6.根据权利要求1所述的管柱连接拆卸装置，其特征在于，两个所述回转钳的一端与所述回转座转动连接，两个所述回转钳的另一端设置有第二锁紧机构；该锁紧机构能使两个回转钳壳体闭合后连接为一体。7.根据权利要求1所述的管柱连接拆卸装置，其特征在于，所述回转钳的卡爪盘上具有采用液压缸驱动的夹持卡爪，所述回转钳的卡爪盘外侧面安装有主齿轮，两个回转钳闭合后两个卡爪盘能组成为一个整环形的盘状结构，外侧主齿轮能在回转动力马达的驱动下绕回转中心旋转，从而使整个卡爪盘绕回转中心回转。8.根据权利要求1所述的管柱连接拆卸装置，其特征在于，所述供油机构具有第一工作位置，在所述第一工作位置时，所述供油机构的回转内圈与所述移动圈脱离，所述回转内圈能相对所述固定外圈转动。9.根据权利要求1所述的管柱连接拆卸装置，其特征在于，所述供油机构具有第二工作位置，在所述第二工作位置时，所述回转内圈与所述移动圈接合，所述固定端油管与所述回转端油口连通。10.根据权利要求1所述的管柱连接拆卸装置，其特征在于，所述供油机构具有第三工作位置，在所述第三工作位置时，在所述第三工作位置时，至少两个相邻的所述回转钳脱离。11.根据权利要求1所述的管柱连接拆卸装置，其特征在于，所述回转钳的数量为两个，
两个所述回转钳对称设置；所述夹持钳的数量为两个，两个所述夹持钳对称设置；所述回转钳和所述夹持钳保持同步开合。12.根据权利要求1所述的管柱连接拆卸装...

【专利技术属性】
技术研发人员：李杨，周志雄，方太安，吴江，贾登，郑健，
申请(专利权)人：北京康布尔石油技术发展有限公司中国石油集团工程技术研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：