一种冲孔机构制造技术

本实用新型专利技术涉及自动化加工的技术领域，公开了一种冲孔机构，包括机身，机身安装有冲头、冲孔模以及驱动冲头沿Z轴方向运动的第一驱动机构，冲头与冲孔模正对布置，冲孔模具有开口朝上的型腔，型腔与冲头适配；第二驱动机构，第二驱动机构用于驱动机身沿Y轴方向运动；第三驱动机构，第三驱动机构用于驱动机身沿X轴方向运动；采用上述提供的一种冲孔结构，可实现自动化冲孔，无需人工操作，减少人力成本。减少人力成本。减少人力成本。

【技术实现步骤摘要】
一种冲孔机构


[0001]本技术涉及自动化加工的
，尤其是一种冲孔机构。

技术介绍

[0002]冲孔，指的是在板状产品上冲裁出各式各样的孔，这部工艺一般需要使用到专门的冲孔设备。冲孔设备一般包括用于夹持产品的夹持机构以及用于对产品进行冲孔的冲孔机构，冲孔机构在冲孔设备中的作用不言而喻。
[0003]现有技术中，冲孔机构大多只包括冲头、冲孔模以及驱动冲头纵向运动的驱动机构，操作人员需要手动移动产品的位置从而完成冲孔；使用这种结构进行冲孔需要消耗大量的人力，同时效率较低，因此研发一款能自动调整冲头位置的冲孔机构是很有必要的。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种冲孔机构，旨在解决使用现有技术中冲孔机构冲孔耗费人力的问题。
[0005]本技术是这样实现的，一种冲孔机构，包括：
[0006]机身，所述机身安装有冲头、冲孔模以及驱动所述冲头沿Z轴方向运动的第一驱动机构，所述冲头与所述冲孔模正对布置，所述冲孔模具有开口朝上的型腔，所述型腔与所述冲头适配；
[0007]第二驱动机构，所述第二驱动机构用于驱动所述机身沿Y轴方向运动；
[0008]第三驱动机构，所述第三驱动机构用于驱动所述机身沿X轴方向运动。
[0009]进一步地，所述第一驱动机构包括第一动力元件、纵向延伸的第一丝杆以及第一移动螺母；所述第一动力元件的输出轴与所述第一丝杆连接，所述第一移动螺母套设且啮合在所述第一丝杆上，所述第一移动螺母与所述冲头连接。
[0010]进一步地，所述第一驱动机构还包括纵向延伸的第一滑轨、第一滑块以及用于安装所述冲头的安装座；所述第一滑块可滑动设置在所述第一滑轨上，所述安装座与所述第一滑块固定连接。
[0011]进一步地，所述第二驱动机构包括第二动力元件、沿Y轴方向延伸的第二丝杆以及第二移动螺母，所述第二动力元件的输出轴与所述第二丝杆连接，所述第二移动螺母套设且啮合在所述第二丝杆上，所述第二移动螺母与所述机身连接；所述第二驱动机构还包括沿Y轴方向延伸的第二滑轨以及第二滑块，所述第二滑块可滑动设置在所述第二滑轨上，所述第二滑块与所述机身连接。
[0012]进一步地，所述第三驱动机构包括第三动力元件、沿X轴方向延伸的第三丝杆以及第三移动螺母，所述第三动力元件的输出轴与所述第三丝杆连接，所述第三移动螺母套设且啮合在所述第三丝杆上，所述第三移动螺母与所述第二驱动机构连接；所述第三驱动机构还包括沿X轴方向延伸的第三滑轨以及第三滑块，所述第三滑块可滑动设置在所述第三滑轨上，所述第三滑块与所述第二驱动机构连接。
[0013]进一步地，所述冲孔机构还包括用于承载需要冲孔的产品的承载台以及驱动所述承载台纵向运动的第四驱动机构。
[0014]进一步地，所述第四驱动机构包括固定架、安装在所述固定架上的第四动力元件以及纵向延伸的第一导杆；所述第四动力元件的活塞杆与所述承载台固定连接，所述第一导杆可滑动穿设在所述固定架上，且所述第一导杆与所述承载台固定连接。
[0015]进一步地，所述冲孔机构包括两个所述承载台以及两个所述第四驱动机构，两个所述承载台分别布置在所述冲孔模的两侧。
[0016]进一步地，所述冲孔机构还包括用于扫描产品图像信息的扫描相机。
[0017]与现有技术相比，本技术提供的冲孔机构，主要用于对需要冲孔的产品进行冲孔，需要说明的是，这里需要冲孔的产品被夹持机构或者其它夹具所夹持，需要冲孔的产品的下端面略高于冲孔模上端面。使用该冲孔机构对需要冲孔的产品进行冲孔的主要步骤如下。第二驱动机构与第三驱动机构驱动机身移动，以使冲头到达指定位置，即待冲孔处的上方，第一驱动机构驱动冲头纵向向下移动，以使冲头嵌入冲孔模中的型腔内，此过程中，冲头对需要冲孔的产品施加一个较大的剪切力，以使该产品与冲头正对的部位脱落形成通孔，其中通孔的大小与冲孔模型腔开口的大小适配。采用上述提供的冲孔机构，通过第二驱动机构与第三驱动机构调整冲头在水平方向上的位置，再通过第一驱动机构驱动冲头纵向向下运动，以冲裁需要冲孔的产品，然后再通过冲头与冲孔模的配合，从而完成对产品的冲孔；通过上述动作，可实现自动化冲孔，无需人工操作，减少人力成本。
附图说明
[0018]图1是本技术实施例提供的冲孔机构的结构图；
[0019]图2是本技术实施例提供的第一驱动机构的结构图；
[0020]图3是本技术实施例提供的第二驱动机构的结构图；
[0021]图4是本技术实施例提供的第三驱动机构的结构图；
[0022]图5是本技术实施例提供的自动化冲孔设备的结构图；
[0023]图6是本技术实施例提供的检测机构的结构图；
[0024]图7是本技术实施例提供的夹持机构的结构图；
[0025]图8是本技术实施例提供的第一夹持装置的结构图；
[0026]图9是本技术实施例提供的第一夹臂的局部剖视图；
[0027]图10是本技术实施例提供的第一抓取机构的结构图；
[0028]图11是本技术实施例提供的第六驱动机构的结构图；
[0029]图12是本技术实施例提供的第七驱动机构的结构图。
[0030]附图标记：1-第二抓取机构，2-第三放置位，3-检测机构，4-冲孔机构，5-第五放置位，6-第三抓取机构，7-第四放置位，8-夹持机构，9-第一放置位，10-第一抓取机构，11-第二放置位，31-第四滑轨，32-第四滑块，33-第五滑轨，34-第五滑块，35-检测相机，41-机身，42-第一驱动机构，43-冲头，44-冲孔模，45-第三驱动机构，46-承载台，47-第二驱动机构，48-第四驱动机构，421-第一动力元件，422-第一丝杆，423-第一移动螺母，424-第一滑轨，425-第一滑块，426-安装座，451-第三动力元件，452-第三丝杆，453-第三移动螺母，454-第三滑轨，455-第三滑块，471-第二动力元件，472-第二滑轨，473-第二丝杆，474-第二移动螺
母，475-连接件，81-第一夹持装置，82-第二夹持装置，811-第一夹臂，812-第五动力元件，813-第七滑块，814第七滑轨，815-第二夹臂，831-第七动力元件，832-第五丝杆，833-第二导杆，834-移动件，835-第五移动螺母，836-第三导杆，8111-下夹持件，8112-上夹持件，8113-第五驱动机构，8114-活动部，8115-第六滑轨，8116-第六滑块，8117-固定部，101-抓具，102-第六驱动机构，103-第七驱动机构，1011-负压吸盘，1012-支架，1021-安装部，1022-第八滑轨，1023-第八滑块，1024-第八动力元件，1031-第九动力元件，1032-第九滑轨，1033-第六丝杆，1034-第九滑块，1035-第六移动螺母。
具体实施方式
[0031]为了使本技术的目的、技术方案本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种冲孔机构，其特征在于，包括：机身，所述机身安装有冲头、冲孔模以及驱动所述冲头沿Z轴方向运动的第一驱动机构，所述冲头与所述冲孔模正对布置，所述冲孔模具有开口朝上的型腔，所述型腔与所述冲头适配；第二驱动机构，所述第二驱动机构用于驱动所述机身沿Y轴方向运动；第三驱动机构，所述第三驱动机构用于驱动所述机身沿X轴方向运动。2.如权利要求1所述的一种冲孔机构，其特征在于，所述第一驱动机构包括第一动力元件、纵向延伸的第一丝杆以及第一移动螺母；所述第一动力元件的输出轴与所述第一丝杆连接，所述第一移动螺母套设且啮合在所述第一丝杆上，所述第一移动螺母与所述冲头连接。3.如权利要求2所述的一种冲孔机构，其特征在于，所述第一驱动机构还包括纵向延伸的第一滑轨、第一滑块以及用于安装所述冲头的安装座；所述第一滑块可滑动设置在所述第一滑轨上，所述安装座与所述第一滑块固定连接。4.如权利要求1所述的一种冲孔机构，其特征在于，所述第二驱动机构包括第二动力元件、沿Y轴方向延伸的第二丝杆以及第二移动螺母，所述第二动力元件的输出轴与所述第二丝杆连接，所述第二移动螺母套设且啮合在所述第二丝杆上，所述第二移动螺母与所述机身连接；所述第二驱动机构还包括沿Y轴方向延伸的第二滑轨以及第二滑块，所述第二滑块可滑动设置在...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵汉军，
申请(专利权)人：豫鑫达深圳智能化设备有限责任公司，
类型：新型
国别省市：