本实用新型专利技术涉及去毛刺技术领域，尤其是指自动化干冰去毛刺装置，包括围栏，所述围栏内设有打磨机构、人工操作台和总控机构，所述打磨机构周围呈三角设置有结构相同的第一上下料工位、第二上下料工位和第三上下料工位，所述第一上下料工位、第二上下料工位和第三上下料工位上均设置有上下料机器人。工作时，工作人员将需要去毛刺的工件摆放到各工位上进行干冰喷雾冷冻，然后总控机构控制各工位将冷冻完成的工件摆放至打磨机构打磨需要的位置，然后打磨机构进行打磨去毛刺工作，完成后，工位将成品取出。本实用新型专利技术采用机械臂代替人工取放料，减少人与干冰的接触，防止冻伤及噪音伤害，同时提升效率及良率，减少粉尘和水雾，改善了车间工作环境。了车间工作环境。了车间工作环境。
【技术实现步骤摘要】
自动化干冰去毛刺装置
[0001]本技术涉及去毛刺
，尤其是指自动化干冰去毛刺装置。
技术介绍
[0002]模具成型工件后，工件的边缘会出现毛刺，毛刺会影响工件的外观，而且容易刺伤触碰者，因而需要去除；干冰去毛刺具有无污染、费用低、安全、去除效率高、加工表面清洁度高的优点，市场上对干冰去毛刺的应用十分广泛，传统去毛刺方式是人工操作一台干冰机手工去毛刺，需要人手持喷嘴对着产品操作，并且需要人手动把产品与定位治具放到去毛刺的工作台上，再由单个机械人手臂去毛刺，然后人工取料放入TRAY中，人工长时间操作容易疲惫，容易冻伤，而且噪音大，噪音污染严重，并且容易产生粉尘和水雾，影响车间环境。
技术实现思路
[0003]本技术要解决的技术问题是提供自动化干冰去毛刺装置，解决了现有技术中需要人手动把产品与定位治具放到去毛刺的工作台上的问题，采用机械臂代替人工取放料，减少人与干冰的接触，防止冻伤及噪音伤害，同时提升效率及良率，减少了粉尘和水雾，改善了车间工作环境。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：
[0005]所述自动化干冰去毛刺装置，包括靠墙设置的三面围栏，所述围栏内设有打磨机构、人工操作台和总控机构，所述打磨机构周围呈三角设置有结构相同的第一上下料工位、第二上下料工位和第三上下料工位，所述第一上下料工位、第二上下料工位和第三上下料工位上均设置有上下料机器人，所述打磨机构和上下料机器人均与总控机构电连接。
[0006]进一步地，所述上下料机器人一侧设有干冰机架，所述干冰机架上设有干冰机，所述干冰机下方设有送料窗口，所述送料窗口下方设置有机器人电控箱，所述上下料机器人另一侧设有所述第一上下料工位还包括工作台，所述机器人电控箱与总控机构电连接。
[0007]进一步地，所述上下料机器人为A720机械手臂。
[0008]进一步地，所述工作台的台面中间设置有滑轨和料盘，所述滑轨两侧均设置有与所述滑轨平行的电缸，每个所述电缸的活塞杆上固定设置有连接块，所述连接块与所述料盘活动链接，所述电缸与总控机构电连接。
[0009]进一步地，所述打磨机构包括安装底座和磨头，所述安装底座上固定安装有磨料机器人，所述磨料机器人的前端夹具上固定安装有固定板，所述固定板上均匀设有若干条状通孔，所述磨头穿过所述通孔固定安装于所述固定板上，所述磨料机器人与总控机构电连接。
[0010]进一步地，所述磨料机器人为A1700机械人，所述磨料机器人与总控机构电连接。
[0011]本技术的有益效果：
[0012]在实际使用情景中，工作时，根据实际工作情况所需的操作通过总控机构进行各
项指令设定，将结构相同的第一上下料工位、第二上下料工位和第三上下料工位的工作路径以及工作间歇时间设定完成，开始工作；工作人员将需要去毛刺的工件摆放到各工位上进行干冰喷雾冷冻，然后总控机构控制各工位上的上下料机器人将冷冻完成的工件摆放至打磨机构打磨需要的位置，然后打磨机构进行打磨去毛刺工作，完成后，各工位将成品摆放到出料位置，由人工将成品取下，三个工位呈三角方位摆放与磨料机构周围，便于磨料机构的操作，同时三个工位连续轮流作业，打磨机构在三个工位依次循环作业，完成去毛刺工作，人工操作台用于辅助操作。本技术解决了现有技术中需要人手动把产品与定位治具放到去毛刺的工作台上的问题，采用机械臂代替人工取放料，减少人与干冰的接触，防止冻伤及噪音伤害，同时提升效率及良率，减少了粉尘和水雾，改善了车间工作环境。
附图说明
[0013]图1为本技术的整体结构示意图；
[0014]图2为本技术的图1A处的放大结构示意图；
[0015]图3为本技术的部分结构示意图；
[0016]图4为本技术的磨料机构部分示意图。
[0017]附图标记说明：
[0018]1-围栏；2-打磨机构；21-安装底座；22-磨料机器人；23-固定板；231-通孔；24-磨头3-第一上下料工位；31-上下料机器人；32-机器人电控箱；33-干冰机；34-工作台；341-电缸；342-滑轨；343-料盘；4-第二上下料工位；5-第三上下料工位；6-人工操作台；7-总控机构。
具体实施方式
[0019]为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本技术作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本技术的限定。
[0020]如图1所示，本技术提供自动化干冰去毛刺装置，包括靠墙设置的三面围栏1，所述围栏1内设有打磨机构2、人工操作台6和总控机构7，所述打磨机构2周围呈三角设置有结构相同的第一上下料工位3、第二上下料工位4和第三上下料工位5，所述第一上下料工位3、第二上下料工位4和第三上下料工位5上均设置有上下料机器人31，所述打磨机构2和上下料机器人31均与总控机构7电连接。
[0021]本实施例中，工作时，根据实际工作情况所需的操作通过总控机构7进行各项指令设定，将结构相同的第一上下料工位3、第二上下料工位4和第三上下料工位5的工作路径以及工作间歇时间设定完成，开始工作；工作人员将需要去毛刺的工件摆放到各工位上进行干冰喷雾冷冻，然后总控机构7控制各工位上的上下料机器人31将冷冻完成的工件摆放至打磨机构2打磨需要的位置，然后打磨机构2进行打磨去毛刺工作，完成后，各工位将成品摆放到出料位置，由人工将成品取下，三个工位呈三角方位摆放与磨料机构2周围，便于磨料机构2的操作，同时三个工位连续轮流作业，打磨机构在三个工位依次循环作业，完成去毛刺工作，人工操作台6用于辅助操作。本装置解决了现有技术中需要人手动把产品与定位治具放到去毛刺的工作台上的问题，采用机械臂代替人工取放料，减少人与干冰的接触，防止冻伤及噪音伤害，同时提升效率及良率，减少了粉尘和水雾，改善了车间工作环境。
[0022]如图1所示，所述上下料机器人31一侧设有干冰机架，所述干冰机架上设有干冰机33，所述干冰机33下方设有送料窗口，所述送料窗口下方设置有机器人电控箱32，所述上下料机器人31另一侧设有所述第一上下料工位3还包括工作台34，所述机器人电控箱32与总控机构7电连接；本实施例中，工作人员将待去毛刺的物料通过送料窗口放置于所述干冰机33下方，所述干冰机33对物料喷出干冰喷雾使物料快速降温冷冻，加强硬度，便于所述上下料机器人31进行取料工作，本装置不需要人手动把产品与定位治具放到去毛刺的工作台上，采用机械臂代替人工取放料，减少人与干冰的接触，防止冻伤及噪音伤害。
[0023]如图1所示，所述上下料机器人31为A720机械手臂；本实施例中，A720机械手臂为6轴机械手，多用于非标自动化行业，操作方便，体积较小，安装方便，重复精度可达0.05mm，在一些自动机设计时候，可用于代替一些复杂的机构，灵活度高。
[0024]如图2所示，所述工作台34的台面中间设置有滑轨342和料盘343，所述滑轨342两侧均设置有与所述滑轨342平行的电缸341，每本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.自动化干冰去毛刺装置，包括靠墙设置的三面围栏(1)，所述围栏(1)内设有打磨机构(2)、人工操作台(6)和总控机构(7)，其特征在于：所述打磨机构(2)周围呈三角设置有结构相同的第一上下料工位(3)、第二上下料工位(4)和第三上下料工位(5)，所述第一上下料工位(3)、第二上下料工位(4)和第三上下料工位(5)上均设置有上下料机器人(31)，所述打磨机构(2)和上下料机器人(31)均与总控机构(7)电连接。2.根据权利要求1所述的自动化干冰去毛刺装置，其特征在于：所述上下料机器人(31)一侧设有干冰机架，所述干冰机架上设有干冰机(33)，所述干冰机(33)下方设有送料窗口，所述送料窗口下方设置有机器人电控箱(32)，所述上下料机器人(31)另一侧设有所述第一上下料工位(3)还包括工作台(34)，所述机器人电控箱(32)与总控机构(7)电连接。3.根据权利要求2所述的自动化干冰去毛刺装置，其特征在于：所述上下料机器人(31)为A72...
【专利技术属性】
技术研发人员：贺一亮，
申请(专利权)人：深圳市丰源升科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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