无人机降落设备及具有无人机降落设备的巡检车辆制造技术

本实用新型专利技术属于无人机技术领域，具体涉及一种无人机降落设备及具有无人机降落设备的巡检车辆，该无人机降落设备包括箱体、箱盖、升降装置、调整装置和固定装置，箱体的内部形成腔室，腔室内设置有升降板，升降板设置成供无人机降落，箱盖连接在箱体上，升降装置设置在腔室内，升降装置设置成用于驱动升降板升降，调整装置设置在升降板上，调整装置设置成调整无人机在升降板上的位置，固定装置设置在升降装置上，固定装置设置成固定调整后的无人机。根据本实用新型专利技术实施例的无人机降落设备，通过调整装置对降落在升降板的无人机的位置进行调整，以便于固定装置能够准确固定无人机，提高无人机降落后固定的可靠性。高无人机降落后固定的可靠性。高无人机降落后固定的可靠性。

【技术实现步骤摘要】
无人机降落设备及具有无人机降落设备的巡检车辆


[0001]本技术属于无人机
，具体涉及一种无人机降落设备及具有无人机降落设备的巡检车辆。

技术介绍

[0002]本部分提供的仅仅是与本公开相关的背景信息，其并不必然是现有技术。
[0003]近几年随着科技的发展，无人机技术的不断成熟，无人机的使用场景越来越多，可以应用在航拍、农业、植保、快递运输、灾难救援、测绘、巡检等领域。
[0004]但是在无人机的起飞和降落都需要一块相对平整的区域，在人群繁杂的市区或者崎岖不平、条件比较恶劣的地方，无人机降落都需要选好特定的降落和起飞的区域，使得无人机的使用范围受到了地形的限制。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是至少解决现有技术中的无人机降落的使用范围受到了地形的限制的问题。该目的是通过以下技术方案实现的：
[0006]本技术的第一方面提出了一种无人机降落设备，包括：
[0007]箱体，所述箱体的内部形成腔室，所述腔室内设置有升降板，所述升降板设置成供无人机降落；
[0008]箱盖，所述箱盖连接在所述箱体上，且所述箱盖设置成能够密封所述箱体；
[0009]升降装置，所述升降装置设置在所述腔室内，所述升降装置设置成用于驱动所述升降板升降；
[0010]调整装置，所述调整装置设置在所述箱体上，所述调整装置设置成调整所述无人机在所述升降板上的位置；
[0011]固定装置，所述固定装置设置在所述升降装置上，所述固定装置设置成固定调整后的所述无人机。r/>[0012]根据本技术实施例的无人机降落设备，在升降装置的驱动下，升降板能够露出箱体或收容于箱体内。升降装置驱动升降板露出箱体，无人机准备起飞，升降板收容于箱体内，箱盖能够密封箱体形成密闭的腔室，保护无人机。当无人机降落在升降板上后，其降落的位置与预期位置不一定完全重合，因此设置有调整装置，对降落后的无人机在升降板上的位置进行调整，使其符合预期。当无人机的位置调整完成后，固定装置进行无人机的固定，经过调整装置的调整后，以便于固定装置能够准确固定无人机，提高无人机降落后固定的可靠性。通过升降装置、调整装置和固定装置实现无人机的自动化降落、固定和起飞，提高了无人机作业的效率，降低了人力成本，可以对无人机实现远程控制。升降板为无人机提供了平整的区域，解决了无人机使用受到地形限制的问题。
[0013]在本技术的一些实施例中，所述调整装置包括：
[0014]第一调整组件，所述第一调整组件设置在所述箱体上；
[0015]第一调整板，所述第一调整板连接在所述第一调整组件上，所述第一调整组件设置成用于驱动所述第一调整板运动，以调整所述无人机在所述升降板上沿第一方向的位置；
[0016]第二调整组件，所述第二调整组件设置在所述箱体上；
[0017]第二调整板，所述第二调整板连接在所述第二调整组件上，所述第二调整组件设置成用于驱动所述第二调整板运动，以调整所述无人机在所述升降板上沿第二方向的位置。
[0018]在本技术的一些实施例中，所述第一调整组件设置有两组，两组所述第一调整组件设置在所述箱体相对的两侧，且两组所述第一调整组件之间通过所述第一调整板连接；
[0019]所述第二调整组件设置有两组，两组所述第二调整组件设置在所述箱体另外相对的两侧，且两组所述第二调整组件之间通过所述第二调整板连接。
[0020]在本技术的一些实施例中，所述第一调整组件包括：
[0021]第一驱动件，所述第一驱动件设置在所述箱体上；
[0022]第一传动件和第二传动件，所述第一传动件连接在所述第一驱动件上，所述第二传动件与所述第一驱动件之间通过第一同步杆连接，所述第一调整板的两端分别与所述第一传动件与所述第二传动件连接。
[0023]在本技术的一些实施例中，所述第二调整组件包括：
[0024]第二驱动件，所述第二驱动件设置在所述箱体上；
[0025]第三传动件和第四传动件，所述第三传动件连接在所述第二驱动件上，所述第四传动件与所述第二驱动件之间通过第二同步杆连接，所述第二调整板的两端分别与所述第三传动件和所述第四传动件连接。
[0026]在本技术的一些实施例中，所述固定装置包括：
[0027]固定架，所述固定架连接在所述升降装置上；
[0028]驱动组件，所述驱动组件连接在所述固定架上；
[0029]固定组件，所述固定组件连接在所述驱动组件上，所述驱动组件设置成用于驱动所述固定组件固定所述无人机。
[0030]在本技术的一些实施例中，所述固定组件包括：
[0031]第一夹爪，所述第一夹爪连接在所述驱动组件上，所述驱动组件设置成用于驱动所述第一夹爪运动；
[0032]第二夹爪，所述第二夹爪转动连接在所述驱动组件上，所述驱动组件设置成用于所述第二夹爪翻转，以使所述第一夹爪和所述第二夹爪固定所述无人机。
[0033]在本技术的一些实施例中，所述第一夹爪和所述第二夹爪的轮廓匹配所述无人机的起落架的轮廓。
[0034]在本技术的一些实施例中，所述箱盖包括：
[0035]第三驱动件，所述第三驱动件设置在所述箱体上；
[0036]卷帘门，所述卷帘门设置在所述箱体上，且所述第三驱动件与所述卷帘门连接，所述第三驱动件设置成用于驱动所述卷帘门打开或收卷，以密封或打开所述箱体。
[0037]本技术的第二方面提供了一种巡检车辆，包括上述任一技术方案中的无人机
降落设备，所述无人机降落设备设置在所述巡检车辆的顶部。
[0038]根据本技术实施例的巡检车辆与上述无人机降落设备具有相同的优势，在此不再赘述。
附图说明
[0039]通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本技术的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
[0040]图1为本技术实施例的无人机降落设备未打开时的立体结构示意图；
[0041]图2为图1所示的无人机降落设备打开无人机降落后的立体结构示意图；
[0042]图3为图1所示的无人机降落设备的内部结构示意图；
[0043]图4为图1所示的无人机降落设备的内部结构示意图；
[0044]图5为图1所示的无人机降落设备的固定装置的立体结构示意图。
[0045]附图中各标记表示如下：
[0046]1、箱体；11、升降板；
[0047]2、箱盖；21、第三驱动件；22、卷帘门；
[0048]3、升降装置；31、第四驱动件；32、剪叉臂；33、导轨；34、第三丝杠；35、第四丝杠；36、第七滑块；37、第八滑块；
[0049]4、调整装置；41、第一调整组件；42、第一调整板；43、第二调整组本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机降落设备，其特征在于，包括：箱体，所述箱体的内部形成腔室，所述腔室内设置有升降板，所述升降板设置成供无人机降落；箱盖，所述箱盖连接在所述箱体上，且所述箱盖设置成能够密封所述箱体；升降装置，所述升降装置设置在所述腔室内，所述升降装置设置成用于驱动所述升降板升降；调整装置，所述调整装置设置在所述箱体上，所述调整装置设置成调整所述无人机在所述升降板上的位置；固定装置，所述固定装置设置在所述升降装置上，所述固定装置设置成固定调整后的所述无人机。2.根据权利要求1所述的无人机降落设备，其特征在于，所述调整装置包括：第一调整组件，所述第一调整组件设置在所述箱体上；第一调整板，所述第一调整板连接在所述第一调整组件上，所述第一调整组件设置成用于驱动所述第一调整板运动，以调整所述无人机在所述升降板上沿第一方向的位置；第二调整组件，所述第二调整组件设置在所述箱体上；第二调整板，所述第二调整板连接在所述第二调整组件上，所述第二调整组件设置成用于驱动所述第二调整板运动，以调整所述无人机在所述升降板上沿第二方向的位置。3.根据权利要求2所述的无人机降落设备，其特征在于，所述第一调整组件设置有两组，两组所述第一调整组件设置在所述箱体相对的两侧；所述第二调整组件设置有两组，两组所述第二调整组件设置在所述箱体另外相对的两侧。4.根据权利要求3所述的无人机降落设备，其特征在于，所述第一调整组件包括：第一驱动件，所述第一驱动件设置在所述箱体上；第一传动件和第二传动件，所述第一传动件连接在所述第一驱动件上，所述第二传动件与所述第一驱动件之间通过第一同步杆连接，所述第一调整板的两端分别与所...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓宝松，桂健钧，唐荣富，呼卫军，
申请(专利权)人：中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院，
类型：新型
国别省市：