本发明专利技术的一种自动倒水服务机器人，包括服务机器人，所述底座内设有运转腔，所述运转腔内设有能够服务的服务机构，所述服务机构包括所述运转腔内的第一转动轴，所述第一转动轴在所述运转腔下内壁内转动连接，所述第一转动轴上固定有第一转动杆和第一齿轮，所述第一转动轴内设有开口向上的转动轴槽，该设备结构简单，容易实施，根据感知机构能够自动在有人接近时，自动使旋转盘旋转，使水杯位于接水机内；通过按压机构，能够自动按压挤压块63，从而使接水机接水，通过复位机构能够使服务机器人自动复位，将装满水的水杯呈递到来宾面前，拥有服务型机器人能够使公司来宾室和会议室这样的重要场合祈祷重要作用，从而提高公司形象，为员工提供便利。为员工提供便利。为员工提供便利。
【技术实现步骤摘要】
一种自动倒水服务机器人
[0001]本专利技术涉及机器人领域，具体为一种自动倒水服务机器人。
技术介绍
[0002]机器人为人类的生活带来便利，可以代替人的劳作。特别在公司来宾室这样的重要场合需要一个服务型机器人，一个好的服务型机器人能够减轻人的负担也在公司接待来宾时为公司添彩。
[0003]本专利技术具体为解决这一问题，设计出一种自动倒水服务机器人为解决服务自动倒水的问题，给公司等服务场景提供便利。
技术实现思路
[0004]本专利技术要解决的技术问题是提供一种自动倒水服务机器人，解决服务自动倒水的问题，给公司等服务场景提供便利。
[0005]本专利技术是通过以下技术方案来实现的。
[0006]本专利技术的一种自动倒水服务机器人，包括服务机器人，所述底座内设有运转腔，所述运转腔内设有能够服务的服务机构，所述服务机构包括所述运转腔内的第一转动轴，所述第一转动轴在所述运转腔下内壁内转动连接，所述第一转动轴上固定有第一转动杆和第一齿轮，所述第一转动轴内设有开口向上的转动轴槽，所述转动轴槽内设有第二转动轴，所述第二转动轴在所述转动轴槽下内壁内转动连接，所述第二转动轴上固定有第二齿轮，靠近所述运转腔上侧设有开口向上连外界的开口槽，所述第一转动轴上端穿过运转腔内壁连通所述开口槽，所述第一转动轴上端固定有转动块，所述转动块内设有开口向上的转动块槽，所述转动块槽下内壁内左右两侧固定有固定块，两个所述固定块内设有开口向上的固定块槽，所述转动块内设有穿过所述转动块上内壁连通外界的两个旋转块，两个所述旋转块下端固定有下端与所述两个固定块槽下内壁固定连接的旋转块弹簧，靠近所述运转腔下侧设有电机腔，所述电机腔下内壁内固定有电机，所述电机上固定有电机轴，所述电机轴上固定有第三齿轮、第二转动杆、第一锥齿轮，所述第三齿轮能够与所述第二齿轮啮合，所述第二转动杆能够拨动所述第一转动杆。
[0007]有益地，所述第一转动杆上设有凹槽，靠近所述第一转动杆右侧设有开口向左的限位槽，所述限位槽内设有能够左右滑动的限位块，所述限位块右端固定有右端固定在所述限位槽右内壁的限位块弹簧，所述限位块能够被所述第一转动杆挤压，所述限位块能够插入所述凹槽内，所述运转腔内设有固定在所述运转腔左内壁内的固定杆，所述固定杆上端转动连接有第三转动轴，所述第三转动轴上固定有第四齿轮，所述第四齿轮能够与所述第一齿轮啮合，所述第三转动轴上端穿过所述运转腔上内壁连通外界，所述运转腔前内壁内固定有复位开关，所述复位开关能够使电机停止工作，所述底座上侧设有能够旋转的旋转盘，所述旋转盘下端在所述第三转动轴上转动连接，所述旋转盘内设有开口向左连通外界的按压腔，所述按压腔内设有能够按压出水的按压机构，所述底座下端设有左右两个小
轮，两个所述小轮能够方便的移动机器人，所述机器人右侧设有接水机，所述接水机内上侧设有接水槽，所述接水槽内设有挤压块，所述挤压块右端固定有右端与所述接水槽右内壁固定连接的挤压块弹簧，靠近所述接水槽上侧设有开口向上连通外界的出水槽，所述出水槽上侧设有水瓶，所述出水槽前后内壁内转动连接有旋转杆，所述旋转杆上固定有转块，所述转块下端固定有下端与所述挤压块固定连接的挤压块拉绳。
[0008]有益地，所述按压机构包括在所述按压腔上内壁内转动连接的第四转动轴，所述第四转动轴上固定有第五齿轮，所述第五齿轮内设有环形的第五齿轮槽，所述第五齿轮槽内设有压块，所述压块一端固定有另一端与所述齿轮插内壁固定连接的压块弹簧，所述压块能够挤压所述按压块，所述第四转动轴内下侧设有开口向下连通外界的转槽，所述转槽能够被任意一个所述旋转块插入，所述按压腔上内壁内固定有限制杆，所述按压腔内左右滑动连接有按压块，所述按压块内设有开口向上的按压块槽，所述限制杆右端固定有右端与所述按压块槽右内壁固定连接的限制杆弹簧，所述按压块上端固定有水杯，所述运转腔左侧设有复位腔，所述复位腔内设有能够给机器人复位的复位机构。
[0009]有益地，所述复位机构包括位于所述复位腔左内壁内转动连接的第五转动轴，所述第五转动轴上固定有第二锥齿轮和第六齿轮，所述第二锥齿轮能够与所述第一锥齿轮啮合，所述复位腔右内壁内转动连接有第六转动轴，所述第六转动轴上固定有第一绕绳轮、第二绕绳轮、第七齿轮，所述第七齿轮能够与所述第六齿轮啮合，所述第二绕绳轮上缠绕有两根另一端与所述两根旋转块下端固定连接的弹性绳，所述第一绕绳轮上缠绕有另一端与所述限位块右端固定连接的拉绳，所述第第六转动轴上固定有另一端与所述复位腔右内壁固定连接的扭转弹簧，所述机器人左侧设有感知机构。
[0010]有益地，所述感知机构包括位于所述机器人左侧的距离块，所述距离块内固定有测距传感器，当有人靠近距离块时，测距传感器工作能够使电机启动。
[0011]本专利技术的有益效果 ：该设备结构简单，容易实施，根据感知机构能够自动在有人接近时，自动使旋转盘旋转，使水杯位于接水机内；通过按压机构，能够自动按压挤压块63，从而使接水机接水，通过复位机构能够使服务机器人自动复位，将装满水的水杯呈递到来宾面前，拥有服务型机器人能够使公司来宾室和会议室这样的重要场合祈祷重要作用，从而提高公司形象，为员工提供便利。
附图说明
[0012]为了更清楚地说明专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0013]图 1 是本专利技术实施例的主视结构示意图；图 2是本专利技术实施例图1中A-A处剖视图；图 3是本专利技术实施例图1中B-B处剖视图；图 4是本专利技术实施例图1中C处结构的主视放大示意图；图 5是本专利技术实施例图1中D处结构的主视放大示意图。
具体实施方式
[0014]下面结合图1-5对本专利技术进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
[0015]结合附图1-5所述的一种自动倒水服务机器人，包括底座10，所述底座10内设有运转腔16，所述运转腔16内设有能够服务的服务机构75，所述服务机构75包括所述运转腔16内的第一转动轴24，所述第一转动轴24在所述运转腔16下内壁内转动连接，所述第一转动轴24上固定有第一转动杆23和第一齿轮25，所述第一转动轴24内设有开口向上的转动轴槽17，所述转动轴槽17内设有第二转动轴19，所述第二转动轴19在所述转动轴槽17下内壁内转动连接，所述第二转动轴19上固定有第二齿轮18，靠近所述运转腔16上侧设有开口向上连外界的开口槽27，所述第一转动轴24上端穿过运转腔16内壁连通所述开口槽27，所述第一转动轴24上端固定有转动块28，所述转动块28内设有开口向上的转动块槽30，所述转动块槽30下内壁内左右两侧固定有固定块33，两个所述固定块33内设有开口向上的固定块槽32，所述转动块28内设有穿过所述转动块28上内壁连通外界的两个旋转块本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动倒水服务机器人，包括服务机器人，其特征在于：所述底座内设有运转腔，所述运转腔内设有能够服务的服务机构，所述服务机构包括所述运转腔内的第一转动轴，所述第一转动轴在所述运转腔下内壁内转动连接，所述第一转动轴上固定有第一转动杆和第一齿轮，所述第一转动轴内设有开口向上的转动轴槽，所述转动轴槽内设有第二转动轴，所述第二转动轴在所述转动轴槽下内壁内转动连接，所述第二转动轴上固定有第二齿轮，靠近所述运转腔上侧设有开口向上连外界的开口槽，所述第一转动轴上端穿过运转腔内壁连通所述开口槽，所述第一转动轴上端固定有转动块，所述转动块内设有开口向上的转动块槽，所述转动块槽下内壁内左右两侧固定有固定块，两个所述固定块内设有开口向上的固定块槽，所述转动块内设有穿过所述转动块上内壁连通外界的两个旋转块，两个所述旋转块下端固定有下端与所述两个固定块槽下内壁固定连接的旋转块弹簧，靠近所述运转腔下侧设有电机腔，所述电机腔下内壁内固定有电机，所述电机上固定有电机轴，所述电机轴上固定有第三齿轮、第二转动杆、第一锥齿轮，所述第三齿轮能够与所述第二齿轮啮合，所述第二转动杆能够拨动所述第一转动杆。2.根据权利要求 1 所述的一种自动倒水服务机器人，其特征在于：所述第一转动杆上设有凹槽，靠近所述第一转动杆右侧设有开口向左的限位槽，所述限位槽内设有能够左右滑动的限位块，所述限位块右端固定有右端固定在所述限位槽右内壁的限位块弹簧，所述限位块能够被所述第一转动杆挤压，所述限位块能够插入所述凹槽内，所述运转腔内设有固定在所述运转腔左内壁内的固定杆，所述固定杆上端转动连接有第三转动轴，所述第三转动轴上固定有第四齿轮，所述第四齿轮能够与所述第一齿轮啮合，所述第三转动轴上端穿过所述运转腔上内壁连通外界，所述运转腔前内壁内固定有复位开关，所述复位开关能够使电机停止工作，所述底座上侧设有能够旋转的旋转盘，所述旋转盘下端在所述第三转动轴上转动连接，所述旋转盘内设有开口向左连通外界的按压腔，所述按压腔内设有能够按压出水的按压机构，所述底座下端设有左右两个小轮，两个所述小轮能够方便的移动机器人，...
【专利技术属性】
技术研发人员：李问，
申请(专利权)人：诸暨向博智能家居科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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